本實用新型涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種用于加工物料翻面的機械手。

背景技術：

沖床就是一臺沖壓式壓力機，沖壓生產主要是針對板材的，通過模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應用于機械加工行業。工作時沖床對板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形。然而上模將成品板料從板材卷料上完成沖壓后會直接落入下模的凹腔內，從而使成品板料能夠從板材卷料上脫離，并且從下模的凹腔底部掉落；而成品板料在上模成型沖壓過程中同時對成品板料進行工藝孔的沖壓時，由于工藝孔內的廢料會粘接在工藝孔內，并且工藝孔內的廢料在沖壓過程中呈倒錐形結構，廢料不易從工藝孔內取出，即使使用頂針將工藝孔內的廢料從下向上的頂出，也會可能使廢料落在成品板料上，影響后期加工，如此還需要通過人工再將廢料取出，增加了零件加工的勞動強度。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于加工物料翻面的機械手，該機械手有利于提高沖床加工的自動化程度。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種用于加工物料翻面的機械手，包括有沖床和由沖床加工后的成品板料，所述沖床上設置有上模和下模，所述下模的下方設置有用于承接成品板料的輸送機構，所述輸送機構遠離沖床的一端設置有用于將工藝孔內的廢料頂出的落料機構；所述輸送機構包括有用于供成品板料定向輸送的輸送帶、用于將成品板料夾持定位的定位組件、用于將成品板料抬升起來的第一機械手、用于從成品板料的底部將其爪持并且能夠將成品板料翻面的第二機械手，第二機械手將第一機械手上的成品板料移動到落料機構內，所述落料機構包括有用于將工藝孔內的廢料頂出的頂針、以及用于驅動頂針的驅動氣缸。

本實用新型進一步設置為：所述輸送機構包括有輸送架，所述輸送帶包括有若干個轉動連接于輸送架上的送料輥，各個送料輥沿輸送架的長度方向排列并且排列成傾斜結構，傾斜排列的輸送帶較高的一端位于下模的下方，傾斜排列的輸送帶較低的一端設置有擋板，成品板料從下模落入到輸送帶上時會在重力的作用下沿著輸送帶傾斜的方向滑移，直至與擋板抵觸。

本實用新型進一步設置為：所述定位組件包括有用于檢測成品板料是否與擋板抵觸的傳感器、以及用于在傳感器檢測到成品板料與擋板抵觸時將成品板料夾持定位的氣爪氣缸。

本實用新型進一步設置為：所述第一機械手包括有設置在輸送架上的取物氣缸，所述取物氣缸的活塞桿固定連接有電磁吸盤，在成品板料被定位組件夾持固定后第一機械手將吸附成品板料。

本實用新型進一步設置為：所述落料機構包括有供成品板料放置的落料架，所述驅動氣缸固定于落料架上并且位于成品板料的上方，所述驅動氣缸的活塞桿端部固定連接有連接板，所述連接板上至少設置有一根滑桿，所述滑桿與驅動氣缸的活塞桿平行設置，所述滑桿的上端貫穿過落料架的頂部與落料架滑移連接，所述滑桿的下端設置有用于供頂針安裝的針座，驅動氣缸帶動針座靠近或遠離成品板料時滑桿在落料架上沿其軸向滑移。

本實用新型進一步設置為：所述滑桿設置有兩根，并且分別設置于連接板上長度方向的兩端，其中一根滑桿與針座可拆卸連接，另一根滑桿與針座滑移連接，所述針座在滑桿端部的滑移方向為連接板的長度方向，兩個針座可相互靠近或遠離。

本實用新型進一步設置為：與針座滑移連接的滑桿端部固定連接有滑塊，所述滑塊底面設置有供針座滑移的燕尾槽，所述針座沿其滑移方向平行設置有導向桿，所述滑塊上固定連接有供導向桿貫穿的導向塊，針座沿燕尾槽的長度方向滑移時導向桿沿其長度方向與導向塊滑移連接。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：上述方案在將成品板料翻面后定位到落料機構內，再通過頂針將工藝孔內的廢料頂出，避免通過人工再將廢料取出，有效降低了零件加工的勞動強度，從而有利于提高沖床加工的自動化程度。

附圖說明

圖1為沖床與輸送機構的結構示意圖；

圖2為沖床的立體結構示意圖；

圖3為輸送機構與落料機構的立體結構示意圖；

圖4為落料機構的立體結構示意圖。

附圖標記：1、沖床；11、上模；12、下模；13、成品板料；2、輸送機構；21、輸送帶；211、送料輥；22、定位組件；221、傳感器；222、氣爪氣缸；23、第一機械手；231、取物氣缸；232、電磁吸盤；24、第二機械手；25、輸送架；26、擋板；3、落料機構；31、頂針；32、驅動氣缸；33、落料架；34、連接板；35、滑桿；351、滑塊；352、燕尾槽；36、針座；37、導向桿；38、導向塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-4所示，一種用于加工物料翻面的機械手，包括有沖床1和由沖床1加工后的成品板料13，沖床1上設置有上模11和下模12，下模12的下方設置有用于承接成品板料13的輸送機構2，輸送機構2遠離沖床1的一端設置有用于將工藝孔內的廢料頂出的落料機構3；輸送機構2包括有用于供成品板料13定向輸送的輸送帶21、用于將成品板料13夾持定位的定位組件22、用于將成品板料13抬升起來的第一機械手23、用于從成品板料13的底部將其爪持并且能夠將成品板料13翻面的第二機械手24，第二機械手24將第一機械手23上的成品板料13移動到落料機構3內，落料機構3包括有用于將工藝孔內的廢料頂出的頂針31、以及用于驅動頂針31的驅動氣缸32。

上述方案在將成品板料13翻面后定位到落料機構3內，再通過頂針31將工藝孔內的廢料頂出，避免通過人工再將廢料取出，有效降低了零件加工的勞動強度，從而有利于提高沖床1加工的自動化程度。

輸送機構2包括有輸送架25，輸送帶21包括有若干個轉動連接于輸送架25上的送料輥211，各個送料輥211沿輸送架25的長度方向排列并且排列成傾斜結構，傾斜排列的輸送帶21較高的一端位于下模12的下方，傾斜排列的輸送帶21較低的一端設置有擋板26，成品板料13從下模12落入到輸送帶21上時會在重力的作用下沿著輸送帶21傾斜的方向滑移，直至與擋板26抵觸。成品板料13從下模12的下方落到輸送帶21上時被轉動輥承接，成品板料13在重力的作用下向下滑移，直至與擋板26抵觸。送料輥211的轉動連接有利于減少成品板料13下滑過程中的摩擦力，不僅便于成品板料13定向輸送，也無需耗能設備，有利于節能環保。

定位組件22包括有用于檢測成品板料13是否與擋板26抵觸的傳感器221、以及用于在傳感器221檢測到成品板料13與擋板26抵觸時將成品板料13夾持定位的氣爪氣缸222。優選氣爪氣缸222設置有兩個并且同步運行，兩個氣爪氣缸222沿成品板料13輸送方向排列設置；這樣兩個氣爪氣缸222能夠夾持于成品板料13長度方向的兩端，從而有利于將成品板料13沿其輸送方向豎直固定。

第一機械手23包括有設置在輸送架25上的取物氣缸231，取物氣缸231的活塞桿固定連接有電磁吸盤232，在成品板料13被定位組件22夾持固定后第一機械手23將吸附成品板料13。電磁吸盤232屬于現有技術，本申請未做贅述，可直接從市場上采購過來使用。而使用電磁吸盤232不僅能夠穩定的將成品板料13爪持，且不會對成品板料13產生劃傷，在電磁吸盤232斷電后，更有利于后期第二機械手24從成品板料13的底部將其爪持。

落料機構3包括有供成品板料13放置的落料架33，驅動氣缸32固定于落料架33上并且位于成品板料13的上方，驅動氣缸32的活塞桿端部固定連接有連接板34，連接板34上至少設置有一根滑桿35，滑桿35與驅動氣缸32的活塞桿平行設置，滑桿35的上端貫穿過落料架33的頂部與落料架33滑移連接，滑桿35的下端設置有用于供頂針31安裝的針座36，驅動氣缸32帶動針座36靠近或遠離成品板料13時滑桿35在落料架33上沿其軸向滑移。針座36上可以通過設置有供頂針31插入的針孔，方便頂針31插入到針座36上；而驅動氣缸32推動針座36靠近或遠離成品板料13時，滑桿35在落料架33上軸向滑移有利于提高針座36定向滑移的穩定程度，避免針座36在移動過程中偏離預設軌跡而導致頂針31無法插入工藝孔內。

滑桿35設置有兩根，并且分別設置于連接板34上長度方向的兩端，其中一根滑桿35與針座36可拆卸連接，另一根滑桿35與針座36滑移連接，針座36在滑桿35端部的滑移方向為連接板34的長度方向，兩個針座36可相互靠近或遠離。增設滑桿35的數量有利于提高針座36滑移時的穩定程度，并且滑桿35與針座36可拆卸連接可通過螺栓螺接實現，該結構能夠通過更換不同類型的針座36來適用不同成品板料13上的工藝孔，有利于擴大適用范圍。

與針座36滑移連接的滑桿35端部固定連接有滑塊351，滑塊351底面設置有供針座36滑移的燕尾槽352，針座36沿其滑移方向平行設置有導向桿37，滑塊351上固定連接有供導向桿37貫穿的導向塊38，針座36沿燕尾槽352的長度方向滑移時導向桿37沿其長度方向與導向塊38滑移連接。兩針座36之間的間距可調節，便于不同長度的成品板料13將其工藝孔內的廢料頂出，并且導向桿37的設置有利于提高針座36滑移時的穩定程度，避免針座36在滑桿35端部產生晃動現象。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。