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一種物料抬升機械手臂的制作方法

文檔序號:11879262閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種物料抬升機械手臂,其特征在于,包括工作臺、連接架、上板、下板、滑塊、驅動機構、滑竿和伸縮臂,所述伸縮臂包括螺桿和套桿,所述套桿套設與所述螺桿上,所述螺桿的一端與所述驅動機構的大帶輪連接,另一端穿過所述滑塊與所述套桿螺紋連接,所述套桿的另一端與所述工作臺固定連接,所述滑竿穿過所述滑塊,且兩端分別與所述上板和下板連接,所述上板和下板分別固定設在所述連接架的內側,所述驅動機構固定設在所述下板上,并與所述螺桿轉動連接。

2.根據權利要求1所述的物料抬升機械手臂,其特征在于,所述套桿內還設有螺紋槽,并與所述螺桿相適配。

3.根據權利要求1所述的物料抬升機械手臂,其特征在于,所述驅動機構包括電機、同步帶、大帶輪和小帶輪,所述電機與所述小帶輪連接,并通過同步帶與所述大帶輪轉動連接。

4.根據權利要求1所述的物料抬升機械手臂,其特征在于,所述滑竿有兩個,分別穿設在所述滑塊上,并與所述伸縮臂形成三角形位置關系

根據權利要求1所述的物料抬升機械手臂,其特征在于,還設有限位套桿,所述限位套桿通過螺栓固定設在所述滑塊的下方,并與所述螺桿螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的物料抬升機械手臂,其特征在于,還設有銑床,所述銑床的銑盤與所述工作臺相對設置。

6.根據權利要求6所述的物料抬升機械手臂,其特征在于,所述連接架為L形,所述連接架通過螺栓與壓板連接,所述壓板設在所述銑床的底座的槽孔中。

7.根據權利要求1所述的物料抬升機械手臂,其特征在于,還設有蓋板,分別設在所述連接架的側邊。

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