本發明涉及工件攻鉆機床技術領域，尤其涉及一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置。

背景技術：

真空泵是洗衣機中常見的結構，在真空泵蓋的加工過程中，需要對燒鑄完成的真空泵蓋進行鉆孔及攻牙；鉆孔過程較復雜，傳統的加工過程要設置多個銑刀工位，提高了生產成本；而在攻牙過程中，由于攻牙刀頭與待攻牙孔可能會卡死，容易造成刀頭斷裂，嚴重影響生產效率。而在鉆孔和攻牙過程中，都需要將工件固定，對于規格件可以使用卡盤固定，但由于真空泵蓋不是規格工件，且對于加工的位置有精確的要求，所以不適合使用卡盤固定；因此有必要設計一種鉆孔方便，攻牙可靠，不易卡死，同時又能方便固定的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種方便固定并能同時實現多道鉆孔工序及攻牙工序且攻牙刀頭不易斷裂的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置，包括固定機構、鉆孔機構和攻牙機構；

所述固定機構包括底座和固定在所述底座上的緊固單元，所述真空泵蓋內槽卡合在所述底座上，所述緊固單元的夾緊部與所述底座沿所述真空泵蓋內槽軸線方向活動配合以抵接所述真空泵蓋外殼的上表面，從而將所述真空泵蓋緊固在所述底座上；所述固定機構還設置有第一電機帶動所述真空泵蓋跟隨所述固定機構繞所述真空泵蓋的待加工孔的軸線轉動；

所述鉆孔機構包括基座和活動固定在所述基座上的多個銑刀；所述基座包括支撐板、緊固板和連接部；所述支撐板和所述緊固板通過所述連接部連接；所述支撐板、連接部和緊固板一起組成“工”字型結構的所述基座；所述銑刀包括相互連接地固定部和刀頭；所述固定部水平固定設置于所述支撐板和所述緊固板之間；所述鉆孔機構上設置有第二電機帶動多個所述銑刀在所述基座上轉動；

所述攻牙機構包括攻牙刀頭、長軸、固定座和阻尼單元；所述攻牙刀頭與所述長軸同軸固接，所述固定座中心設置有一滾動軸承與所述長軸鉸接配合，所述攻牙刀頭能夠帶動所述長軸和所述滾動軸承同步轉動；所述固定座底部設置有一固定板；所述阻尼單元與所述固定座過盈配合，所述阻尼單元與所述固定板固定連接；

所述鉆孔機構與所述攻牙機構分別通過所述基座和所述固定板固定在同一個加工平臺上，所述加工平臺上設置有第三電機能夠帶動所述鉆孔機構和所述攻牙機構在一個平面上運動；其運動平面垂直于所述第一電機的轉動平面；

所述真空泵蓋的待加工孔的軸線與所述銑刀的軸線及所述攻牙刀頭的軸線在同一個平面內，且與所述第三電機的運動平面平行；所述攻牙刀頭的軸線與所述真空泵蓋的待加工孔的軸線平行。

優選地，所述固定機構的底座上還設置有凸起部和限位柱，所述凸起部與所述真空泵蓋內槽相卡合，所述限位柱與所述真空泵蓋的螺紋孔相配合。

優選地，所述緊固單元包括兩根分別與所述底座固接并分設于所述凸起部兩側的固定軸，所述固定軸的長度大于所述真空泵蓋的高度，所述真空泵蓋卡合在所述凸起部上時，兩根所述固定軸的軸線的連線穿過所述真空泵蓋內槽的軸線；所述固定軸的頂部的直徑大于其中間部分的直徑；所述固定軸上活動配合有一支撐板，所述支撐板兩端分別為固定端和活動端，所述固定端與一根所述固定軸轉動配合，所述活動端設置有U型槽，所述固定端繞所述固定軸轉動從而使所述U型槽卡合在另一根所述固定軸上；與所述支撐板的固定端轉動配合的固定軸上設置有一支撐彈簧，所述支撐彈簧將所述支撐板頂在所述固定軸頂部；所述支撐板中間通過壓緊螺栓與一壓塊連接，所述壓緊螺栓與所述壓塊固接并能夠相對所述壓塊自由轉動，擰緊所述壓緊螺栓能夠將所述壓塊緊緊抵接在所述真空泵蓋外殼的上表面上。

優選地，所述鉆孔機構的固定部內邊緣緊靠所述連接部的邊緣，所述固定部的內邊緣與所述連接部邊緣形狀相同，所述緊固板邊緣均布有多個固定孔；所述固定孔的排列形狀與所述連接部的水平截面形狀相同，且所述固定孔的圓心在所述固定部水平截面的中心線上，每個所述固定孔中均設置有緊固螺栓，所述固定部通過多個所述緊固螺栓固定于所述支撐板和所述緊固板之間。

優選地，至少有一個所述銑刀的刀頭的軸線平行于所述真空泵蓋的待加工孔的軸線；所述第二電機能夠控制所述基座沿水平面轉動，所述基座每次轉動的角度與相鄰的兩個所述銑刀的刀頭所在的直線之間的較小夾角相同。

優選地，所述阻尼單元包括剎車片和定位板，所述剎車片由兩個完全相同的空心的半圓形鋼板構成，兩個所述半圓形鋼板的兩端抵接，構成的所述剎車片為空心結構，在空心區域的兩端分別設置有一個張開的回位彈簧拉緊固定，所述半圓形鋼板的一端為平面，另一端設置有一個弧形槽，兩塊所述半圓形鋼板兩端抵接，兩個所述弧形槽拼接得到一個夾持孔，所述定位板中間設置有一個向一側凸起的第一通孔，所述第一通孔穿過所述剎車片的中心；所述定位板在設置有所述第一通孔的一側還設置有一個與所述夾持孔對應的固定柱，所述固定柱的規格大于所述夾持孔的大小，所述夾持孔夾持固定在所述固定柱上；所述定位板上還設置有調整孔，所述調整孔與所述固定柱中心對稱；所述夾持孔夾持在所述固定柱上時，所述調整孔正對兩個所述半圓形鋼板的另一抵接面。

優選地，所述固定座一端通過所述長軸與所述攻牙刀頭同軸固接，另一端與一阻尼盤固接；所述阻尼盤與所述滾動軸承固接并能隨所述滾動軸承同步轉動；所述阻尼盤為圓盤狀，所述阻尼盤中間設置有容置槽用來容置所述阻尼單元，所述剎車片的外邊緣與所述容置槽過盈配合；所述阻尼盤中間向上凸出設置有與所述第一通孔相配合的第二通孔，所述第二通孔容置在所述第一通孔中，所述長軸穿過所述第二通孔，所述長軸伸出所述定位板之外的部分通過定位螺栓鎖固；所述阻尼單元通過一連接件固定于所述固定板上，所述連接件兩端分別設置有一個第一螺栓與所述固定板和所述定位板固接。

優選地，所述攻牙刀頭與所述長軸同軸套接在同一連接套的兩端，并分別通過一個穿過所述連接套表面的限位螺栓固定；所述長軸上還套接有一驅動彈簧，自然狀態時，所述驅動彈簧兩端分別抵接所述連接套和滾動軸承。

優選地，所述固定座上還設置有一個貫穿所述固定座長度方向的限位孔，從固定有所述阻尼盤的一側到所述固定座另一側，所述限位孔中分別設置有鋼珠、壓緊彈簧以及固定螺栓，所述限位孔設置有所述鋼珠的一端開口小于所述鋼珠的直徑；在所述阻尼盤上與所述限位孔對應的位置沿圓周均勻設置有多個容置所述鋼珠的半球槽。

優選地，所述固定座上還設置有黃油嘴。

本發明的優點在于：

①固定機構中通過設置所述凸起部防止所述真空泵蓋在所述底座上滑動，通過設置所述限位柱防止所述真空泵蓋在所述底座上轉動，從而保證所述真空泵蓋穩定的固定于所述固定機構上，確保加工精度；

②通過擰緊所述壓緊螺栓使所述壓塊緊緊抵接在所述真空泵蓋外殼的上表面上，防止所述真空泵蓋脫落；

③所述壓塊通過繞固定軸轉動的支撐板轉動到所述真空泵蓋的上方，方便的實現了真空泵蓋的裝卸；同時在所述支撐板的固定端設計有支撐彈簧將所述支撐板頂起，防止所述支撐板閑置時滑落到所述底座上，造成工件損傷，影響使用壽命；

④所述鉆孔機構將多個銑刀水平固定在能夠在水平面內轉動的基座上，實現了同一工位同時使用多個銑刀的目的，降低了生產成本，提高效率；

⑤所述銑刀通過緊固螺栓固定于所述基座中，便于所述銑刀的更換和維修；所述固定部和所述連接部的接觸面形狀相同，方便所述連接部的固定，提高所述銑刀的固定效果；

⑥多個所述銑刀刀頭設置在所述固定部的同一位置，所述基座每次轉動的角度與相鄰的兩個所述刀頭所在的直線的較小夾角相同，保證了每次轉動后銑刀朝向相同，確保轉動后加工位置不變，提高加工的穩定性；

⑦所述攻牙裝置通過使所述攻牙刀頭與所述長軸固接，所述長軸與所述滾動軸承鉸接配合，所述滾動軸承與所述阻尼盤固接，實現攻牙刀頭受到扭力時能夠帶動所述長軸、滾動軸承及阻尼盤同步轉動的目的；而在所述阻尼盤中過盈配合有所述阻尼單元，使得攻牙刀頭轉動必須克服所述阻尼單元與所述阻尼盤之間的摩擦力；所述攻牙刀頭正常工作時，受到的扭力較小，不足以克服所述阻尼單元與所述阻尼盤之間的阻力，所述攻牙刀頭不轉動；當所述攻牙刀頭與所述真空泵蓋之間卡死時，所述攻牙刀頭受到的扭力較大，能夠克服所述阻尼單元與所述阻尼盤之間的摩擦力，從而使所述攻牙刀頭進行轉動，從而在保證正常工作的同時，能夠防止所述攻牙刀頭意外斷裂；

⑧所述長軸上套接有驅動彈簧，當所述第三電機驅動所述攻牙機構向所述真空泵蓋運動時，所述攻牙刀頭受到所述真空泵蓋的擠壓，所述驅動彈簧收縮，當所述真空泵蓋在所述第一電機的驅動下轉動時，在所述驅動彈簧的彈力作用下，所述攻牙刀頭將對所述真空泵蓋進行攻牙并逐漸進入所述真空泵蓋內部，從而實現對所述真空泵蓋的攻牙工作，由于彈力作用舒緩，不會損傷所述攻牙刀頭和所述真空泵蓋，能夠提高所述攻牙工作的穩定性和良率；

⑨所述固定座上設置有鋼珠，所述阻尼盤上設置有相應的半球槽，在對所述攻牙機構進行調試時，轉動所述阻尼盤使所述鋼珠與不同的半球槽配合以尋找所述攻牙刀頭的最佳工作位置，以提高攻牙的質量及所述攻牙刀頭的使用壽命；同時在所述攻牙刀頭受到較大的扭力帶動所述阻尼盤轉動時，也能根據與所述鋼珠配合的半球槽的位置方便的將所述阻尼盤調整回原來的位置而不用進行再次調試，從而提高工作效率。

本發明的公開的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置，操作穩定，使用方便，使用壽命較長，能夠有效的節約生產成本并提高生產效率，具有良好的推廣前景。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的示意圖；

圖2是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的固定機構固定真空泵蓋后的示意圖；

圖3是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的固定機構的示意圖；

圖4是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的真空泵蓋倒放的示意圖；

圖5是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的真空泵蓋正放的示意圖；

圖6是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的鉆孔機構的示意圖；

圖7是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的鉆孔機構的基座的示意圖；

圖8是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的鉆孔機構的基座的正視圖；

圖9是本發明的實施例二的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的鉆孔機構的示意圖；

圖10是本發明的實施例二的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的鉆孔機構的基座的示意圖；

圖11是本發明的實施例二的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的鉆孔機構的銑刀的示意圖；

圖12是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的攻牙機構的示意圖；

圖13是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的長軸的示意圖；

圖14是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的長軸和固定座的示意圖；

圖15是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的固定座的剖面圖；

圖16是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的固定座和阻尼盤的爆炸圖；

圖17是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的固定座和阻尼盤另一視角的爆炸圖；

圖18是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的阻尼盤的示意圖；

圖19是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的阻尼盤的另一視角的示意圖；

圖20是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的阻尼盤的剖面圖；

圖21是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的阻尼單元剎車片一側的示意圖；

圖22是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的阻尼單元定位板一側的示意圖；

圖23是本發明的實施例的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置的剎車片的示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置，包括固定機構1、鉆孔機構2以及攻牙機構3；所述鉆孔機構2和所述攻牙機構3固定在同一加工平臺4上，所述真空泵蓋5夾持固定在所述固定機構1上，所述加工平臺4上設置有第三電機(圖中未畫出)帶動所述鉆孔機構2和所述攻牙機構3在所述加工平臺4所在的平面運動。

參考圖3，所述固定機構1包括底座11和固定在所述底座11上的緊固單元；所述底座11上設置有凸起部111和限位柱112；所述緊固單元包括兩根分別與所述底座11固接并分設于所述凸起部111兩側的固定軸12，所述固定軸12的長度大于所述真空泵蓋的高度；所述固定軸12的頂部121的直徑大于其中間部分的直徑；所述固定軸12上活動配合有一支撐板13，所述支撐板13兩端分別為固定端和活動端，所述固定端與一根所述固定軸12轉動配合，所述活動端設置有U型槽133，所述固定端繞所述固定軸12轉動從而使所述U型槽133卡合在另一根所述固定軸12上；與所述支撐板的固定端轉動配合的固定軸12上設置有一支撐彈簧122，所述支撐彈簧122將所述支撐板13頂在所述固定軸頂部121；所述支撐板13中間通過壓緊螺栓132與一壓塊131連接，所述壓緊螺栓132與所述壓塊131固接并能夠相對所述壓塊131自由轉動。

結合圖2、圖4及圖5，所述凸起部111與所述真空泵蓋5的內槽51相配合，從而防止所述真空泵蓋5在所述底座11上滑動，所述限位柱112與所述真空泵蓋5的螺紋孔52相配合；從而避免所述真空泵蓋5在所述底座11上轉動，實現所述真空泵蓋5的定位，并保證所述真空泵蓋5的待加工孔53朝向所述固定機構1的外側；且兩根所述固定軸12的軸線的連線穿過所述內槽51的軸線。

轉動所述支撐板13使所述U型槽卡133合在所述固定軸12上，擰緊所述壓緊螺栓132，使所述支撐板13兩端抵在所述固定軸頂端121，同時所述壓塊131壓緊所述真空泵蓋5的外殼的上表面；從而將所述真空泵蓋5緊壓在所述底座11上。所述壓塊131的長度方向與所述支撐板13的長度方向平行，所述壓塊131兩側分別與真空泵蓋5的外殼邊緣抵接，所述壓塊131的中間部分與所述真空泵蓋5的外殼的中間部分相抵接，以保證所述真空泵蓋5在所述底座11上保持平衡，提高夾持的穩定性。

所述固定機構1上還設置有第一電機(圖中未畫出)，所述第一電機能夠帶動所述真空泵蓋5跟隨所述固定機構1繞所述真空泵蓋5的待加工孔53的軸線轉動。

參考圖6，所述鉆孔機構2包括基座21和多個活動固定在所述基座21上的銑刀22。

參考圖7，所述基座21包括支撐板211、緊固板212和連接部213；所述支撐板211和所述緊固板212通過所述連接部213固定連接；參考圖8，所述支撐板211、連接部213和緊固板212一起組成“工”字型結構的所述基座21。

再參考圖7，所述連接部213的水平截面為正方形，所述緊固板212邊緣均布有多個固定孔2121，所述固定孔2121的排列形狀與所述連接部213的水平截面形狀相同，均為正方形。

再參考圖6，所述銑刀22設置有多個，所述銑刀22包括相互連接地固定部221和刀頭222；所述固定部221通過穿過所述固定孔2121的緊固螺栓23水平固定設置于所述支撐板211和所述緊固板212之間，且所述固定部221內邊緣與所述連接部213的邊緣緊貼，所述固定部221的內邊緣與所述連接部213的邊緣形狀相同，所述固定部221上下兩面為平面。所述刀頭222朝向外側，設置于所述固定部221的一端部。俯視所述鉆孔機構，所述固定孔2121的圓心落在所述固定部221截面的中心線上。

所述鉆孔機構2還設置有第二電機(圖中未畫出)帶動多個所述銑刀22在所述基座21上沿水平面轉動；所述基座21每次轉動的角度與相鄰的兩個所述刀頭222的中軸線之間的較小夾角相同，本實施例中該夾角為90°；多個所述銑刀22按工作順序順時針或逆時針依次固定在所述基座21中，第一個工作的所述銑刀22的刀頭222正對所述真空泵蓋5的待加工孔53，從而確保每次轉動后所述刀頭222都正對所述待加工孔53，保證加工的精度。

本發明還提供了所述鉆孔機構2的另一種實施方式，如圖9、圖10和圖11所示，本實施例將上述實施例中的所述連接部213的水平截面設計為圓形，對應的固定孔2121的排列形狀也是圓形，同時將所述固定部221也設計為整個圓環的一部分，且所述固定部221的內圓半徑與所述連接部213的半徑相同。

優選實施例中所述刀頭222設置與所述固定部221的外圓中心位置，且所述刀頭222的軸線經過所述固定部221的圓心；與上述實施例相比，本實施例提供的所述鉆孔機構2的銑刀22固定方式更穩定，使用中，所述銑刀22不會因受到外力而滑動，鉆孔過程更加穩定。

參考圖12和圖13，所述攻牙機構3包括攻牙刀頭31、長軸32、固定座33以及阻尼單元。所述攻牙刀頭31正對所述真空泵蓋5的待加工孔53。所述攻牙刀頭31與所述長軸32同軸套接在一連接套39的兩端，并分別通過一個穿過所述連接套39表面的限位螺栓391固定；從而實現所述攻牙刀頭31與所述長軸32固定連接并能夠同步轉動的效果。

參考圖14，所述固定座中心設置有一滾動軸承331與所述長軸32鉸接配合，以實現所述滾動軸承331與所述長軸32同步轉動的效果；優選實施例中，所述長軸32與所述滾動軸承331的表面分別設置有互相配合的花鍵324和3312來實現所述長軸32與所述滾動軸承331的鉸接配合。

再參考圖12，所述長軸32上還套接有一驅動彈簧322；自然狀態時，所述驅動彈簧322兩端分別抵接所述連接套39和所述滾動軸承331。

所述固定座33底部設置有一固定板332與所述加工平臺4固接，所述固定座33上還設置有一黃油嘴334方便給所述滾動軸承331潤滑，降低所述滾動軸承331與所述固定座33的摩擦力，提高使用壽命。

參考圖15，所述固定座33上還設置有一個貫穿所述固定座33長度方向的限位孔；從靠近所述驅動彈簧322的一側向所述固定座33另一側；所述限位孔中依次設置有所述固定螺栓3333、壓緊彈簧3332以及鋼珠3331；所述限位孔設置有所述鋼珠3331的一端開口小于所述鋼珠3331的直徑，以免所述鋼珠3331從所述限位孔中掉落。

參考圖16，所述固定座33一端通過所述長軸32與所述攻牙刀頭31同軸固接，另一端連接有一阻尼盤34，所述阻尼盤34與所述滾動軸承331固接并能跟隨所述滾動軸承331同步轉動。參考圖18，所述阻尼盤34為圓盤狀，所述阻尼盤34中間設置有容置槽341，所述容置槽341中間向上突出設置有第二通孔342；所述容置槽341底部沿圓周均布有三個沉降螺紋344。再參考圖16，所述滾動軸承331上設置有與三個所述沉降螺紋344相配合的沉降螺孔3311。參考圖17，所述阻尼盤34上設置有三個沉降螺栓310固定在所述沉降螺紋344與所述沉降螺孔3311中，從而將所述阻尼盤34與所述滾動軸承331固定連接，所述沉降螺孔3311的螺母沉降在所述容置槽341的底面之下。

參考圖19和圖20，所述阻尼盤34與所述滾動軸承331相接觸的一面上在與所述限位孔相對應的位置沿圓周設置有四個半球槽343，所述半球槽343與所述鋼珠3331相配合，通過將所述阻尼盤34與所述滾動軸承331同軸轉動可以使所述鋼珠3331與不同的所述半球槽343配合；由于所述攻牙刀頭31和所述長軸32及所述滾動軸承331能夠同步轉動，所述阻尼盤34轉動將帶動所述攻牙刀頭31轉動；使所述鋼珠3331與不同的所述半球槽343配合來調整所述攻牙刀頭31的位置，給所述攻牙刀頭31尋找最佳的攻牙角度。

再參考圖12，所述阻尼單元容置在所述阻尼盤34中并與所述容置槽341過盈配合。

參考圖21，所述阻尼單元包括剎車片35和定位板36；參考圖23，所述剎車片35由兩個完全相同的空心的半圓形鋼板351構成，兩個所述半圓形鋼板351的兩端抵接，構成的所述剎車片35為空心結構，在所述剎車片35的空心區域的兩端分別設置有一個張開的回位彈簧352拉緊固定，所述半圓形鋼板351的一端為平面，另一端設置有一個弧形槽，兩塊所述半圓形鋼板351兩端抵接，兩個所述弧形槽拼接得到一個夾持孔353。

再參考圖21，所述定位板36中間設置有一個向一側凸起的第一通孔361，在所述第一通孔361的同一側還設置有一個固定柱362，所述第一通孔361穿過所述剎車片35的中心，夾持孔353與所述固定柱362對應，所述固定柱362的半徑大于所述夾持孔353的寬度，拉開所述回位彈簧352將所述夾持孔353固定在所述固定柱362上，在所述回位彈簧352的彈力作用下，所述剎車片35與所述定位板36固定在一起。

參考圖22，所述定位板36上還設置有調整孔363，所述調整孔363與所述固定柱362中心對稱，所述夾持孔353夾持在所述固定柱362上時，所述調整孔363正對兩個所述半圓形鋼板351的另一抵接面。所述定位板36上還設置有定位槽364，優選實施例中在所述定位板36上設置了兩個位置中心對稱的所述定位槽364。所述定位板36上還設置有凸臺365，所述凸臺365與所述固定柱362處于所述定位板36的不同面上。

再參考圖12，所述阻尼單元容置在所述容置槽341中，所述第二通孔342嵌套在所述第一通孔361中，所述長軸32嵌套在所述第二通孔342中并延伸出所述定位板36之外，所述長軸32露在所述定位板36之外的部分設置定位螺栓38鎖固，防止所述長軸32直接從所述攻牙刀頭31一端抽出。所述阻尼單元通過一連接件37固定于所述固定板332上，所述連接件37兩端分別設置有一個第一螺栓371與所述固定板332和所述定位板36固接，所述第一螺栓371與所述定位槽364配合。

通過將所述阻尼單元與所述固定板332固定連接，限制了所述阻尼單元的轉動，由于所述阻尼單元與所述阻尼盤34過盈配合，所述阻尼盤34轉動時需克服所述剎車片35與所述容置槽341之間的摩擦力。如果需要調整所述剎車片35與所述容置槽341之間的摩擦力時，通過所述調整孔363向所述剎車片35之間塞入墊片即可增大摩擦力，減少墊片即可降低摩擦力，操作方便。

使用本發明公開的一種帶有固定機構的真空泵蓋鉆孔攻牙裝置時，將所述真空泵蓋5分別與所述凸起部111和限位柱112配合，并用所述緊固單元將所述真空泵蓋5固定在所述固定機構1上；開動所述鉆孔攻牙裝置，所述第一電機將帶動所述真空泵蓋5繞其待加工孔53的軸線轉動，然后所述第三電機將帶動所述鉆孔機構2運動，使所述銑刀22向所述真空泵蓋5的待加工孔53運動，所述銑刀22接觸到所述真空泵蓋5的表面后，所述銑刀22在所述第三電機的帶動下在所述真空泵蓋5表面鉆出所述待加工孔53，第一個銑刀22工作結束后，所述第三電機帶動所述銑刀22從所述待加工孔53中退出來，然后所述第二電機帶動所述基座轉動，使第二個所述銑刀22對準所述待加工孔53，然后重復上述鉆孔動作。

待所述待加工孔53鉆好后，所述第三電機帶動所述加工平臺4運動使所述攻牙刀頭31正對所述待加工孔53，然后所述第三電機帶動所述攻牙刀頭31抵接所述待加工孔53，并壓縮所述驅動彈簧322使所述攻牙刀頭31始終在所述待加工孔53的入口處，由于第一電機帶動所述真空泵蓋5轉動，所述攻牙刀頭31在所述驅動彈簧322的彈力作用下會對所述待加工孔53進行攻牙并緩慢進入所述待加工孔53，通過所述驅動彈簧322提供攻牙的驅動力，使得所述攻牙刀頭31能夠自然緩慢的對所述待加工孔53進行攻牙，保證了攻牙質量；攻牙結束后取下所述真空泵蓋即可。

在所述攻牙刀頭31正常攻牙時，所述攻牙刀頭31受到的扭力較小，既不會將所述攻牙刀頭31扭斷，也不能克服所述容置槽341與所述剎車片35之間的摩擦力使所述攻牙刀頭31轉動，所以攻牙動作能夠整除進行；當所述攻牙刀頭31卡死在所述待加工孔53中時，如果所述攻牙刀頭31不跟隨所述真空泵蓋5轉動，所述攻牙刀頭31將在扭力的作用下斷裂；為了防止所述攻牙刀頭31斷裂，應調整所述容置槽341與所述剎車片35之間的摩擦力，當所述攻牙刀頭31卡死時，使所述攻牙刀頭31上受到的扭力在不能將所述攻牙刀頭31扭斷時就克服所述容置槽341與所述剎車片35之間的摩擦力，從而使所述攻牙刀頭31跟隨所述真空泵蓋轉動，從而防止所述攻牙刀頭31斷裂，提高了所述攻牙機構的使用壽命，所以本發明的實施例提供的是一種能防止攻牙刀頭斷裂的柔性攻牙機構。

當所述攻牙刀頭31跟隨所述真空泵蓋5轉動時，所述鋼珠3331將離開與其所述半球槽343，在調整好所述攻牙機構3后，直接轉動所述阻尼盤34使所述鋼珠3331仍與之前的所述半球槽343配合即可將所述攻牙刀頭31調整回最佳位置，而不需要重新調試所述攻牙機構3，提高了生產效率。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，在不脫離本發明的精神和原則的前提下，本領域普通技術人員對本發明所做的任何修改、等同替換、改進等，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍之內。