本發明涉及機械加工領域，尤其是工件冷擠壓設備。

現有技術

目前，現有的冷擠壓機多為一次沖一個孔，工作效率低，不能滿足生產需求。當工件上的孔的大小和形狀不同時，每種類型的孔就需要一個獨立的模具，沖孔過程中需要旋轉更換與孔對應的沖模，更換工件的安裝位置和方向。該沖孔工序所需的操作機器結構復雜，工序繁多容易出錯。如若工件進行多次沖孔，容易造成尺寸變形。同時，若需要多次沖孔，則需更換沖孔機器，其自動化水平極低，所需的機器結構復雜，所需的模具數量多，對于工人的操作水平要求高，并且，生產效率低，生產合格率也低。

沖孔機的取放工件操作通常是操作工人用手將工件置于模具上，待工件加工完成后，工人將工件從模具上取下。這種操作模式一次只能對單個工件進行沖壓，工作效率低，并且工人需接觸沖壓機器，存在極大的安全隱患。現有的沖孔機中，工件的固定方式為上、下模夾緊固定，若沖孔機故障或工人操作錯誤，工人取拿零件的手部將造成極大的傷害。

技術方案

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種冷擠壓設備。本發明的技術解決措施如下：

雙向異型冷擠壓設備包括工作臺、工件存放臺、工件下落滑道、下模、左右卡緊塊、機械手、及左右沖孔結構；其特征在于：工作臺的中部固定有下模、下模的兩側設置有左右卡緊塊，通過下模與左、右卡緊塊的共同作用，實現對于工件的夾緊固定；下模上方設置有機械手，用于夾取工件；工作臺一側設置有工件存放臺，用于放置未加工的工件；工作臺另一側設置有工件下落滑道，用于將加工后的零件送出；工作及工作臺上固定有左沖孔結構及右沖孔結構，且左、右沖孔結構相對布置，左右沖頭可同時對工件進行沖孔操作。

左沖孔結構包括左沖孔油缸、活塞桿、左沖塊、左導塊、左沖頭；左沖孔油缸的活塞桿上前端固定有左沖塊，左導塊固定在左沖孔油缸的活塞桿的前方的工作臺上，左沖塊插套在左導塊中，左導塊上固定有左沖頭；所述右沖孔結構包括左沖孔油缸、活塞桿、右沖塊、右導塊、右沖頭；右沖孔油缸的活塞桿上前端固定有右沖塊，右導塊固定在右沖孔油缸的活塞桿的前方的工作臺上，右沖塊插套在右導塊中，右導塊上固定有右沖頭。

工件存放臺包括頂出機構，推送機構及置物臺；所述置物臺固定于工作臺上，置物臺整體呈L型，L型的彎折處設置有凹槽，可存放桿狀工件；頂出機構用于將工件從存儲盒內頂出到置物臺上，推送機構用于將工件推送至工件待取處。

推送機構包括油缸及推桿，推桿設置于液缸的活塞前端，推桿可用于推送工件；所述頂出機構包括油缸及推板，推板與油缸的活塞相連接，推板用于將工件頂出。

進一步的，為便于加工后工件的下落，工件下落滑道傾斜設置。

下模中部豎直方向設置有半圓型凹槽，用于定位桿狀工件，防止其在水平面上滾動；下模中部橫設置有缺口結構，該缺口結構與所述的機械手前端結構相對應，用于容納機械手的爪部結構，實現對于工件的抓取。

左、右卡緊塊設置于下模兩側，其可沿桿的長度方向移動，直到夾緊桿的兩端；卡緊塊上設置有大小不同的孔，沖孔結構的沖頭穿過該孔，實現對桿狀工件兩端的加工。

機械手包括升降部、平移部、夾緊部、及機械爪；平移部架設于工作臺上方，可將機械手整體水平移動；平移部上設置有升降部，升降部設置為油缸，實現機械手的升降；夾緊部設置于升降部下方，設置于機械爪上方，可實現機械爪的開閉；機械爪設置有左、右兩個，機械爪端部抓合處設置有凹槽，用于夾取桿狀工件。

至少設置有兩個工作位，每個工作位對應設有機械手、下模、左右卡緊塊、左右沖孔結構；所述至少兩個工作位用于工件的多個沖孔工序。

設置有中央總控系統及檢測結構，頂出機構、推送機構、機械手、及左右沖孔結構與中央總控系統電連接，中央總控系統通過在各處的檢測裝置檢測到的信號，進行判斷和動作確認，實現對頂出機構、推送機構、機械手、及左右沖孔結構的自動化控制。

本發明的有益效果在于：

該設備為雙邊異徑打孔，可實現在工件的二邊沖出直徑不一樣的孔，克服了現有技術中一次只能沖一個孔的技術問題。該機器采用多工序流水線進行沖孔，結構簡單緊湊，實現在一臺機上實現多次沖孔的技術效果；解決了多次沖孔工序復雜，沖孔機械笨重的技術問題。該設備采用聯動機械手，工件取放十分方便，將工件放置于工件取放臺后，整個沖壓過程無需技術工人進行操作，自動化水平高，解決了現有技術中人工操作工序過多，消除了對于工人的安全隱患。該設備采用兩側夾緊和下模卡合固定的方式，卡合結構更加靈活，可用于放置粗細、長短不同的桿狀結構，也便于配合機械手對于工件的取放，實現沖孔設備整體的自動化。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為工件存放臺結構示意圖；

圖3為工件存放臺中推送結構示意圖；

圖4為下模及左、右夾緊塊結構示意圖；

圖5為左右沖孔結構結構示意圖；

1工作臺、2工件存放臺、21置物臺、22油缸、23推桿、24油缸、25推板、26儲件箱、3工件下落滑道、4下模、5、6左右卡緊塊、7機械手、71升降部、72平移部、73夾緊部、74機械爪、8、9左右沖孔結構、81左沖孔油缸、82活塞桿、83左沖塊、84左導塊、85左沖頭、91右沖孔油缸、92活塞桿、93右沖塊、94右導塊、95右沖頭

具體實施方式

如圖1-圖5所示，雙向異型冷擠壓設備包括工作臺(1)、工件存放臺(2)、工件下落滑道(3)、下模(4)、左右卡緊塊(5)(6)、機械手(7)、及左右沖孔結構(8)(9)；其特征在于：工作臺(1)的中部固定有下模(4)，下模的兩側設置有左右卡緊塊(5)(6)，通過下模(4)與左、右卡緊塊(5)(6)的共同作用，實現對于工件的夾緊固定；下模(4)上方設置有機械手(7)，用于夾取工件；工作臺(1)一側設置有工件存放臺(2)，用于放置未加工的工件；工作臺另一側設置有工件下落滑道(3)，用于將加工后的零件送出；工作臺上(1)固定有左沖孔結構(5)及右沖孔結構(6)，且左、右沖孔結構相對布置，左右沖頭可同時對工件進行沖孔操作。

左沖孔結構(8)包括左沖孔油缸(81)、活塞桿(82)、左沖塊(83)、左導塊(84)、左沖頭(85)；左沖孔油缸的活塞桿上前端固定有左沖塊，左導塊固定在左沖孔油缸的活塞桿的前方的工作臺上，左沖塊插套在左導塊中，左導塊上固定有左沖頭。所述右沖孔結構(9)包括右沖孔油缸(91)、活塞桿(92)、右沖塊(93)、右導塊(94)、右沖頭(95)；右沖孔油缸的活塞桿上前端固定有右沖塊，右導塊固定在右沖孔油缸的活塞桿的前方的工作臺上，右沖塊插套在右導塊中，右導塊上固定有右沖頭。

工件存放臺包括頂出機構，推送機構及置物臺(21)；所述置物臺固定于工作臺上，置物臺整體呈L型，L型的彎折處設置有凹槽，可存放桿狀工件；頂出機構用于將工件從存儲盒內頂出到置物臺上，推送機構用于將工件推送至工件待取處。

推送機構包括油缸(22)、推桿(23)，推桿設置于液缸的活塞前端，推桿可用于推送工件，推桿可沿著置物臺的凹槽前后移動；所述頂出機構包括油缸(24)、推板(25)及儲件箱(26)，工件存放于儲件箱內，推板設置在儲件箱靠近雙向異型冷擠壓設備的一側，推板與油缸的活塞相連接，推板用于將儲件箱內工件頂出。

進一步的，為便于加工后工件的下落，工件下落滑道(3)傾斜設置。

下模(4)中部豎直方向設置有半圓型凹槽，用于定位桿狀工件，防止其在水平面上滾動；下模中部橫設置有缺口結構，該缺口結構與所述的機械手前端結構相對應，用于容納機械手的爪部結構，實現對于工件的抓取。

左、右卡緊塊(5)(6)設置于下模兩側，其可沿桿的長度方向移動，直到夾緊桿的兩端；卡緊塊上設置有大小不同的孔，沖孔結構的沖頭穿過該孔，實現對桿狀工件兩端的加工。

機械手(7)包括升降部(71)、平移部(72)、夾緊部(73)、及機械爪(74)；平移部架設于工作臺上方，可將機械手整體水平移動；平移部上設置有升降部，升降部設置為油缸，實現機械手的升降；夾緊部設置于升降部下方，設置于機械爪上方，可實現機械爪的開閉；機械爪設置有左、右兩個，機械爪端部抓合處設置有凹槽，用于夾取桿狀工件。

至少設置有兩個工作位，每個工作位對應設有機械手、下模、左右卡緊塊、左右沖孔結構；所述至少兩個工作位用于工件的多個沖孔工序。

設置有中央總控系統及檢測結構，頂出機構、推送機構、機械手、及左右沖孔結構與中央總控系統電連接，中央總控系統通過在各處的檢測裝置檢測到的信號，進行判斷和動作確認，實現對頂出機構、推送機構、機械手、及左右沖孔結構的自動化控制。

工作原理：

工件供給工序：沖孔時，頂出機構中的油缸帶動推板向上移動，將工件從儲件箱內頂出；工件頂出后沿著推送機構的置物臺的斜面滾到凹槽處，頂出機構中的推板下降，準備下一次的工件頂出動作。隨后，置物臺的油缸帶動推桿向前移動，將工件頂到雙向異型冷擠壓設備的工件待取位置處，工件到位后，油缸帶動推桿回到原位處，準備下一次工件推出動作。

工件夾取工度：機械手的左、右機械爪打開，機械手的升降部控制機械手下降，使得機械手下降到工件待取位置處，機械手的左、右機械爪對準桿狀工件后，機械爪閉合，夾緊工件。機械手的升降部動作，使機械手上升到預設高度位置處。然后，機械手的平移部動作，向前移動一個工位，將工件在水平方向平移到下個工位處正上方。機械手的升降部再動作，使夾有工件的機械手下降到工位處后，左、右機械爪打開，工位放置于工位上。機械手的升降部帶動機械手上升，移動至預設工位，等待下一次抓取動作。

模具卡緊工序：工件由機械手放置于下模的半圓型凹槽處，左、右卡緊塊面向下模相動移動，直至在桿狀工件的長度方向卡緊工件，使得工件在沖孔加工時不至鼓脹或變形。另外，可人工或自動根據桿狀工件的直徑大小旋轉卡緊塊的方向，使合適大小的孔對準桿狀工件，在夾緊桿狀工件的前提下，便于沖孔機構穿過卡緊塊上孔對工件進行加工。

沖孔工序：左、右沖孔結構的油缸分別驅動活塞桿，活塞桿帶動左、右沖頭，左、右沖頭在左、右導塊中滑動，保證沖頭在移動及沖孔時工作狀態穩定，左、右沖頭穿過左、右夾緊塊上的孔，在桿狀工件二邊沖出不同直徑的孔。此外，可在工作臺上設置多個沖孔工位，可實現同一工件的多次沖孔工序。