本發明涉及自動化設備領域，具體的說是一種自動脫模機構。

背景技術：

隨著中國經濟的發展和人民生活水平的提高，空調作為一款重要的家用電器，在國民經濟生產和人們社會生活中扮演的角色也越來越重要。目前，空調所用的翅片式電熱管的加工組裝多為半自動化生產組裝，但是這樣的模式需要大量人工，每人單次只能生產單套產品，生產效率低下且產品的一致性難以保證，而設計一款自動化程度較高的此類設備其不可回避的一個難點是如何在所需工位前同時讓多套翅片式電熱管與模具分離即自動脫模機構。

因此，設計出一種可同時對多套翅片式電熱管產品進行自動脫模的機構就尤為有價值。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明提出一種自動脫模機構。

一種自動脫模機構，包括模具、壓緊裝置、脫模裝置以及設置在模具下方的支撐組件。

所述壓緊裝置分別位于模具左右兩端。

所述脫模裝置分別位于對應壓緊裝置外側。

所述壓緊裝置、脫模裝置分別通過壓緊氣缸座板、支撐型材與支撐組件的承載件側面連接。

所述支撐組件包括墊塊，所述承載件位于墊塊下方；所述墊塊包括墊塊一和墊塊二，承載件包括承載件一和承載件二，墊塊一和墊塊二分別對應設置于承載件一和承載件二上方，承載件一和承載件二分別設置于模具左右兩端，且墊塊一和墊塊二上表面均與模具下表面接觸。

所述壓緊裝置包括壓爪、壓爪座板、推板、推塊、加強板、壓緊氣缸、壓緊氣缸座板、壓緊導桿、壓緊導套、壓緊導套安裝板、直角支架A。

所述壓爪通過壓爪座板與推板連接，且壓爪與壓爪座板用加強板加強固定；所述壓緊氣缸通過推塊與推板連接，以實現推板和壓爪上下移動；所述壓緊導套與壓緊導套安裝板連接，且壓緊導桿穿過壓緊導套與推板連接，以實現推板和壓爪上下移動的導向作用；所述壓緊氣缸、壓緊導套安裝板、直角支架A均與壓緊氣缸座板連接，且壓緊導套安裝板與壓緊氣缸座板通過直角支架A加強固定。

所述脫模裝置包括插桿、插桿安裝板、插桿導向板、伸縮氣缸、伸縮氣缸座板、頂升氣缸、頂升氣缸座板、頂升導桿、頂升導套、頂升導套安裝板、支撐型材、直角支架B、直角支架C。

所述插桿穿過插桿導向板與插桿安裝板連接，以實現插桿伸縮移動的導向作用；所述伸縮氣缸與插桿安裝板連接，以實現插桿安裝板和插桿的伸縮移動；所述伸縮氣缸、插桿導向板、直角支架B均與伸縮氣缸座板連接，且插桿導向板與伸縮氣缸座板通過直角支架B相互固定；所述頂升氣缸與伸縮氣缸座板連接，以實現伸縮氣缸座板的升降；所述頂升導套與頂升導套安裝板連接；所述頂升導桿穿過頂升導套與伸縮氣缸座板連接，以實現伸縮氣缸座板升降的導向作用；所述頂升氣缸、頂升導套安裝板、直角支架C與頂升氣缸座板連接，且頂升氣缸座板與頂升導套安裝板通過直角支架C相互固定；所述頂升氣缸座板與支撐型材連接。

所述壓緊導套安裝板包括壓緊導套安裝板一和壓緊導套安裝板二，壓緊導套安裝板一和壓緊導套安裝板二分別位于壓緊氣缸座板上下兩端，以提高機構剛性。

所述插桿導向板包括插桿導向板一和插桿導向板二，插桿導向板一和插桿導向板二分別位于伸縮氣缸座板沿伸縮方向兩端，以提高機構剛性。

所述頂升導套安裝板包括頂升導套安裝板一和頂升導套安裝板二，分別位于頂升氣缸座板上下兩端，以提高機構剛性。

所述壓爪有若干個，且沿模具擺放方向并排設置，以實現對多套產品和模具的自動脫模。

所述插桿有若干個，且沿模具擺放方向并排設置，且插桿與產品上的管口位置相對應。

所述壓緊氣缸、頂升氣缸、伸縮氣缸共同連接有控制裝置。

本發明是用于對多套翅片式電熱管進行脫模的自動脫模機構。其工作原理是：首先模具橫跨于兩支撐組件的墊塊上表面,且模具底部的梯形塊與墊塊上的梯形槽契合，以實現對產品模具組件的導向定位；其次壓緊裝置的壓緊氣缸拉動壓爪將模具壓緊；再次脫模裝置的伸縮氣缸拉動插桿插入產品的管口中,頂升氣缸推動插桿及產品上升,以實現產品和模具的分離。本發明機構可實現自動脫模，可節省人力成本；可同時對多套產品進行自動脫模，生產效率高；機構采用內外層結構，結構緊湊，節省空間；驅動裝置僅3個氣缸，成本低廉，控制簡單。

本發明的有益效果是：

1、傳統的脫模方式需要大量人工，工作效率低，且人工操作容易出現工傷，本發明采用自動化設置取代傳統的人工脫模，提高了生產效率。

2、本發明一種自動脫模機構采用內外層結構，結構緊湊，節省空間。

3、本發明一種自動脫模機構驅動裝置僅為氣缸，成本低廉，控制簡單。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明的立體拆解圖；

圖3是本發明的模具的結構示意圖；

圖4是本發明的支撐組件的結構示意圖；

圖5是本發明的壓緊裝置的結構示意圖；

圖6是本發明的脫模裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：

1、產品模具組件；11、產品；12、模具；2、支撐組件；21、墊塊；22、承載件；3、壓緊裝置；31、壓爪；32、加強板；33、推板；34、壓緊導套安裝板；35、壓緊氣缸座板；36、壓緊導桿；37、推塊；38、壓爪座板；39、壓緊導套；310、壓緊氣缸；311、直角支架A；4、脫模裝置；41、插桿；42、插桿導向板；43、插桿安裝板；44、伸縮氣缸；45、頂升氣缸座板；46、頂升氣缸；47、頂升導套安裝板；48、頂升導套；49、直角支架B；410、伸縮氣缸座板；411、支撐型材；412、頂升導桿；413、直角支架C。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1所示，包括產品模具組件1、支撐組件2、壓緊裝置3、脫模裝置4；支撐組件2位于產品模具組件1下方起支撐作用。所述壓緊裝置3分別位于產品模具組件1的兩個端部，并安裝于支撐組件2側面，所述脫模裝置4位于壓緊裝置3外側，同樣安裝于支撐組件2側面。

所述產品模具組件1，如圖3所示，包括產品11和模具12；產品11由上而下安裝于模具12內，模具12底部有梯形塊和銷孔，用于導向定位。

所述支撐組件2，如圖4所示，包括墊塊21和承載件22；墊塊21位于承載件22上表面，墊塊21上表面也設有梯形槽和銷孔，用于產品模具組件1的導向定位。

所述壓緊裝置3，如圖5所示，包括壓爪31、加強板32、推板33、壓緊導套安裝板34、壓緊氣缸座板35、壓緊導桿36、推塊37、壓爪座板38、壓緊導套39、壓緊氣缸310、直角支架A 311。所述壓爪31通過壓爪座板38與推板33連接，且壓爪31與壓爪座板38用加強板32加強固定；所述壓緊氣缸310通過推塊37與推板33連接，以實現推板33和壓爪31的上下移動；所述壓緊導套39與壓緊導套安裝板34連接，且壓緊導桿36穿過壓緊導套39與推板33連接，以實現推板33和壓爪31上下移動的導向作用；壓緊氣缸310、壓緊導套安裝板34、直角支架A 311與壓緊氣缸座板35連接，且壓緊導套安裝板34與壓緊氣缸座板35通過直角支架A 311加強固定。

所述脫模裝置4，如圖6所示，包括插桿41、插桿安裝板43、插桿導向板42、伸縮氣缸44、伸縮氣缸座板410、頂升氣缸46、頂升氣缸座板45、頂升導桿412、頂升導套48、頂升導套安裝板47、支撐型材411、直角支架B 49、直角支架C 413；插桿41穿過插桿導向板42與插桿安裝板43連接，以實現插桿41伸縮動作的導向作用；伸縮氣缸44與插桿安裝板43連接，以實現插桿安裝板43和插桿41的伸縮移動；伸縮氣缸44、插桿導向板42、直角支架B 49均與伸縮氣缸座板410連接，且插桿導向板42與伸縮氣缸座板410通過直角支架B 49加強固定；頂升氣缸46與伸縮氣缸座板410連接，以實現伸縮氣缸座板410的升降；頂升導套48與頂升導套安裝板47連接，頂升導桿412穿過頂升導套48與伸縮氣缸座板410連接，以實現伸縮氣缸座板410升降的導向作用；頂升氣缸46、頂升導套安裝板47、直角支架C 413與頂升氣缸座板45連接，且頂升氣缸座板45與頂升導套安裝板47通過直角支架C 413加強固定；所述頂升氣缸座板45與支撐型材411連接固定。

本發明在使用時還與一外接輸送機構連接，通過該輸送機構間歇地往支撐組件2上輸送定量的產品模具組件，壓緊氣缸310拉動壓爪31壓緊模具12,伸縮氣缸44拉動插桿41插入產品11管口中,頂升氣缸46推動伸縮氣缸座板410上升,使插桿41帶動產品11上升,實現產品11脫離模具12。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。