本實用新型涉及模具脫模機構(gòu)，具體涉及一種新型無邊缸自動脫模機構(gòu)。

背景技術(shù)：

本部分中的陳述僅僅提供了與本發(fā)明公開的內(nèi)容有關(guān)的背景信息，且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

在鑄造側(cè)面比較復(fù)雜的桶狀零件例如汽車輪轂時，所使用的鑄造模具一般包括上、下設(shè)置的上、下模，還包括設(shè)置在所述上、下模外圍的側(cè)模。為了能夠驅(qū)動所述側(cè)模移動而完成側(cè)模的開啟和閉合動作，在每個所述側(cè)模的左右空間上還專門設(shè)置一個驅(qū)動所述側(cè)模向外移動的驅(qū)動油缸。由于需要安裝油缸，鑄造機機臺板空間比較大，安裝占地面積大，而且也限制了鑄造現(xiàn)場的操作空間。

另外，現(xiàn)有的鑄造模具還存在一個弊端，為了能夠快速地把所鑄造的零件抽離鑄造模具，一般在鑄造模具上制備有專門的頂桿。通過所述頂桿直接頂推零件使其脫離模具。例如如圖1所示的輪轂?zāi)＞撸瞿＞甙ㄉ夏?、下模2和4個側(cè)模3（圖中只顯示了其中兩個），所述上模1、下模2和側(cè)模3圍成用于鑄造鑄件a的輪轂型腔；還包括上安裝板11，所述上模1固設(shè)在所述上安裝11上，而所述側(cè)模3活動設(shè)置在所述上安裝板11上。在所述上安裝板11上還設(shè)置有多根頂桿12，所述頂桿12的一端連接頂桿壓板（圖中未畫出），另一端穿過所述上模1伸入到所述輪轂型腔對應(yīng)鑄件a的輪緣部位，這樣，在所述上模1上必定設(shè)置有避讓所述頂桿12的避讓通孔。

如圖2所示，在對所述鑄件a進行脫模操作時，首先驅(qū)動所述上模1和所述側(cè)模3攜帶所述鑄件a向上移動而使所述鑄件a與所述下模2分離，然后油缸驅(qū)動所述側(cè)模3向外移動而使所述鑄件a與所述側(cè)模（31、32）分離，最后借助所述頂桿12頂推所述鑄件a而使所述鑄件a脫離所述上模1而脫落。

圖1和圖2清楚地呈現(xiàn)了輪轂?zāi)＞叩膫鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)，也披露了傳統(tǒng)輪轂?zāi)＞叩拿撃７椒ā＿@種傳統(tǒng)輪轂?zāi)＞咧饕揽宽敆U12對鑄件a施加頂推力來完成脫模操作。而在鑄件a體積比較大的時候，則需要同時使用多根頂桿12，所述頂桿12的數(shù)量一般在12～16根之間。而在脫模過程中，由于各頂桿12受力不均勻又或者頂桿12黏粘金屬溶液，導(dǎo)致所述頂桿12非常容易出現(xiàn)被卡死、折斷和彎曲等不良現(xiàn)象，此時不得不停機修整，嚴重地耽誤了生產(chǎn)進度，而且還提高了模具的維護成本和生產(chǎn)成本。另外，也由于在所述上模1設(shè)置有避讓所述頂桿12的避讓通孔，為此會導(dǎo)致所述鑄件a在所述避讓通孔位置處形成批鋒而影響到所述鑄件a的質(zhì)量；其次所述頂桿12還會容易導(dǎo)致所述鑄件a的被頂壓部位出現(xiàn)變形或裂變，直接導(dǎo)致所述鑄件a報廢。

再者現(xiàn)有技術(shù)中脫模時候，由于模芯與鑄件的包覆力使得，脫模過程中模芯位置的鑄件質(zhì)量較差。

故現(xiàn)有技術(shù)有待改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種改善模芯位置鑄件質(zhì)量的新型無邊缸自動脫模機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種新型無邊缸自動脫模機構(gòu)，包括上模、下模和至少一對側(cè)模，所述上模、下模和側(cè)模圍成有用于鑄造的型腔；還包括二維脫模驅(qū)動裝置，所述二維脫模驅(qū)動裝置與所述側(cè)模傳動連接；所述二維脫模驅(qū)動裝置用于在鑄造完成后進行鑄件脫模時能夠首先驅(qū)動所述側(cè)模向下移動離開所述上模，讓鑄件產(chǎn)生松動和輕微的下移，然后再接著驅(qū)動所述側(cè)模向下移動時也同時向外移動；另外還包括用于在鑄造完成后進行鑄件從中心脫模的中心頂桿，該中心頂桿能夠沿豎直方向上下移動。

所述二維脫模驅(qū)動裝置在驅(qū)動所述側(cè)模向外和向下同時移動結(jié)束后，繼續(xù)驅(qū)動所述側(cè)模向外移動。

還包括上安裝板、連接桿，所述上模安裝定位到所述上安裝板的下方；所述連接桿的底端穿過所述上安裝板上設(shè)置的活動孔連接到所述側(cè)模上，所述活動孔在內(nèi)外方向上呈長孔狀，所述二維脫模驅(qū)動裝置位于所述上安裝板的上方，所述連接桿的頂端結(jié)合到所述二維脫模驅(qū)動裝置，所述二維脫模驅(qū)動裝置通過所述連接桿傳動連接所述側(cè)模。

所述二維脫模驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述上安裝板上的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第一傾斜面；所述二維脫模驅(qū)動裝置還包括滑動塊、相對于所述上安裝板能夠上、下移動的頂桿壓板，所述滑動塊位于所述頂桿壓板與所述導(dǎo)向部之間并結(jié)合著所述連接桿，所述滑動塊具有與所述第一傾斜面配合的第一滑動面，在未脫模時所述滑動塊的第一滑動面與所述第一傾斜面之間具有上、下方向上的間隙，在脫模時所述頂桿壓板頂壓所述滑動塊向下移動第一距離段后，所述第一滑動面開始接觸所述第一傾斜面并能夠沿所述第一傾斜面移動。

所述第一滑動面是能夠與所述第一傾斜面適配的傾斜面，在未脫模時所述第一傾斜面與所述第一滑動面的垂直投影區(qū)域至少左右銜接并且所述第一傾斜面與所述第一滑動面之間具有上、下方向上的間隙。

在所述滑動塊上還設(shè)置有向內(nèi)傾斜朝上的第二傾斜面，在所述頂桿壓板上設(shè)置有與所述第二傾斜面適配的第三傾斜面；在未脫模所述頂桿壓板沒有下移時，所述第二傾斜面與所述第三傾斜面的垂直投影區(qū)域不重疊，在脫模時所述頂桿壓板向下移動第二距離段后，所述第三傾斜面的最低點開始結(jié)合所述第二傾斜面的最高點，所述第二距離段大于所述第一距離段。

所述滑動塊上還具有與所述導(dǎo)向部的頂端面適配的水平導(dǎo)向面，所述水平導(dǎo)向面銜接所述第一滑動面，在未脫模時所述水平導(dǎo)向面與所述導(dǎo)向部的頂端面之間具有間距并且該間距大于或等于所述第二距離段。

所述頂桿壓板呈板狀,在所述上安裝板上還設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述頂桿壓板滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向柱上。

還包括下安裝板，所述下模設(shè)置在所述下安裝板上；在所述下安裝板上還固設(shè)有至少一對輔助合模塊，所述輔助合模塊圍繞在所述下模的外周；在所述輔助合模塊上設(shè)置有向上傾斜的第四傾斜面，在所述側(cè)模上設(shè)置有與所述第四傾斜面適配的第五傾斜面；在所述側(cè)模向下移動合模時，所述側(cè)模的第五傾斜面結(jié)合到所述輔助合模塊的第四傾斜面上從而驅(qū)使所述側(cè)模向內(nèi)合模移動。

本實用新型的有益效果：加入中心頂桿能夠大大改善模芯位置鑄件的質(zhì)量，從而提高整體鑄件的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中輪轂?zāi)＞叩膫鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是圖1 所示的輪轂?zāi)＞咛幱诿撃顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：

參閱圖3，本實用新型的一種新型無邊缸自動脫模機構(gòu)，其由頂桿壓板1，頂桿板2，中心頂桿3，上模4，側(cè)模5，下模6，連接桿7，連接塊8，導(dǎo)滑塊9，導(dǎo)柱10，鑄件11組成。

具體結(jié)構(gòu)為其包括上模4下模6和至少一對側(cè)模5，上模4下模6和側(cè)模5圍成有用于鑄造的型腔；還包括二維脫模驅(qū)動裝置，二維脫模驅(qū)動裝置與側(cè)模5傳動連接；二維脫模驅(qū)動裝置用于在鑄造完成后進行鑄件11脫模時能夠首先驅(qū)動側(cè)模5向下移動離開上模4，讓鑄件11產(chǎn)生松動和輕微的下移，然后再接著驅(qū)動側(cè)模5向下移動時也同時向外移動；另外還包括用于在鑄造完成后進行鑄件11從中心脫模的中心頂桿3，該中心頂桿3能夠沿豎直方向上下移動。

二維脫模驅(qū)動裝置在驅(qū)動側(cè)模5向外和向下同時移動結(jié)束后，繼續(xù)驅(qū)動側(cè)模5向外移動。

還包括上安裝板、連接桿7，上模4安裝定位到上安裝板的下方；連接桿7的底端穿過上安裝板上設(shè)置的活動孔連接到側(cè)模5上，活動孔在內(nèi)外方向上呈長孔狀，二維脫模驅(qū)動裝置位于上安裝板的上方，連接桿7的頂端結(jié)合到二維脫模驅(qū)動裝置，二維脫模驅(qū)動裝置通過連接桿7傳動連接側(cè)模5。

二維脫模驅(qū)動裝置包括設(shè)置在上安裝板上的導(dǎo)向部，導(dǎo)向部上設(shè)置有向外傾斜朝上的第一傾斜面；二維脫模驅(qū)動裝置還包括滑動塊8、相對于上安裝板能夠上、下移動的頂桿壓板，滑動塊8位于頂桿壓板與導(dǎo)向部之間并結(jié)合著連接桿7，滑動塊8具有與第一傾斜面配合的第一滑動面，在未脫模時滑動塊8的第一滑動面與第一傾斜面之間具有上、下方向上的間隙，在脫模時頂桿壓板頂壓滑動塊8向下移動第一距離段后，第一滑動面開始接觸第一傾斜面并能夠沿第一傾斜面移動。

第一滑動面是能夠與第一傾斜面適配的傾斜面，在未脫模時第一傾斜面與第一滑動面的垂直投影區(qū)域至少左右銜接并且第一傾斜面與第一滑動面之間具有上、下方向上的間隙。

在滑動塊8上還設(shè)置有向內(nèi)傾斜朝上的第二傾斜面，在頂桿壓板上設(shè)置有與第二傾斜面適配的第三傾斜面；在未脫模頂桿壓板沒有下移時，第二傾斜面與第三傾斜面的垂直投影區(qū)域不重疊，在脫模時頂桿壓板向下移動第二距離段后，第三傾斜面的最低點開始結(jié)合第二傾斜面的最高點，第二距離段大于第一距離段。

滑動塊8上還具有與導(dǎo)向部的頂端面適配的水平導(dǎo)向面，水平導(dǎo)向面銜接第一滑動面，在未脫模時水平導(dǎo)向面與導(dǎo)向部的頂端面之間具有間距并且該間距大于或等于第二距離段。

頂桿壓板呈板狀,在上安裝板上還設(shè)置有導(dǎo)向柱，頂桿壓板滑動設(shè)置在導(dǎo)向柱上。

還包括下安裝板，下模6設(shè)置在下安裝板上；在下安裝板上還固設(shè)有至少一對輔助合模塊，輔助合模塊圍繞在下模6的外周；在輔助合模塊上設(shè)置有向上傾斜的第四傾斜面，在側(cè)模5上設(shè)置有與第四傾斜面適配的第五傾斜面；在側(cè)模5向下移動合模時，側(cè)模5的第五傾斜面結(jié)合到輔助合模塊的第四傾斜面上從而驅(qū)使側(cè)模5向內(nèi)合模移動。

有益效果：

1.在現(xiàn)有技術(shù)中加入中心頂桿，不僅使本發(fā)明的脫模驅(qū)動機構(gòu)迅速而且提高鑄件的質(zhì)量。

2.利用所述側(cè)模與鑄件之間本身存在的均勻結(jié)合力實現(xiàn)對鑄件與所述上模之間的脫離，由于所述側(cè)模與鑄件之間的結(jié)合面積大，結(jié)合力均勻從而在鑄件脫模時能夠讓鑄件得到均勻的脫模力矩，保護鑄件不易受損。

3.由于在鑄件的脫模過程中所述側(cè)模至少包括有前后銜接的二維運動，首先進行的所述側(cè)模向下移動讓鑄件在所述上模上主要產(chǎn)生松動和輕微的下移，不會因起初的行程過大過猛而導(dǎo)致模具或鑄件的損壞，緊接著的所述側(cè)模向外移動就能產(chǎn)生確保鑄件能夠從所述上模和所述側(cè)模上輕松而安全地分離。

4．由于所述二維脫模驅(qū)動裝置能夠連續(xù)地對所述側(cè)模實施二維驅(qū)動，為此大大節(jié)省了脫模的時間。根據(jù)實驗結(jié)果比現(xiàn)有技術(shù)方案能夠節(jié)省大約20到30秒/只。

5．當進一步采用驅(qū)動所述側(cè)模向下移動時也同時向外移動的方案時，讓起始第一步的向下移動位移可以更小從而大大提高起始的脫模力矩，其次也能讓鑄件與所述上模之間的脫模力矩形成逐步減少的力矩梯度；另外還能再次減小脫模的時間周期。在該方案中，起始的向下移動位移可以減小一半以上，讓另外一半的向下移動行程以及更多的向下位移安排在第二步中完成。還有，由于所述側(cè)模向外移動時的同時也向下移動，為此可以合理地確定所述側(cè)模的復(fù)合運動軌跡。

進一步的技術(shù)方案還可以是，所述二維脫模驅(qū)動裝置在驅(qū)動所述側(cè)模向外和向下同時移動結(jié)束后，繼續(xù)驅(qū)動所述側(cè)模向外移動。這樣可以為鑄件的下墜提供足夠的空間，大大減少鑄件下墜時與所述側(cè)模的內(nèi)腔壁之間可能產(chǎn)生的碰擦而進一步導(dǎo)致鑄件下墜時的重心不穩(wěn)。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗６遥枋龅木唧w特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。