本發(fā)明涉及夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橢球形工件的定心夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。車銑刨磨是機(jī)械加工的四種基本的加工方式，是零部件加工的較為重要的部分，主要完成對零件的加工，使之可用于機(jī)械及設(shè)備的裝配。包括車削加工、銑削加工、刨削加工、磨削加工，不同零件所需的加工方式不同，如軸類零件一般只需要車削加工，但有的零件則需使用用其中兩到三種以上加工放可完成零件的加工。無論在哪種機(jī)械加工中，都需要用到夾具，夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。夾具種類按使用特點(diǎn)可分為：①萬能通用夾具，如機(jī)用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構(gòu)已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機(jī)床的一種標(biāo)準(zhǔn)附件；②專用性夾具，為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計(jì)制造，服務(wù)對象專一，針對性很強(qiáng)，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計(jì)，常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模、鏜模和隨行夾具；③可調(diào)夾具，可以更換或調(diào)整元件的專用夾具；④組合夾具，由不同形狀、規(guī)格和用途的標(biāo)準(zhǔn)化元件組成的夾具，適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常更換的單件、小批生產(chǎn)以及臨時任務(wù)。橢球形工件是一種特殊形狀的工件，目前常見的夾緊裝置不適用于橢球形工件的定心和夾緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種橢球形工件的定心夾緊裝置，不但快速實(shí)現(xiàn)對橢球形工件的定心和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，而且能適用于各種型號的橢球形工件，適用性強(qiáng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種橢球形工件的定心夾緊裝置，它包括支承底座、左側(cè)板、右側(cè)板、螺桿、導(dǎo)向座、左滑塊、右滑塊、鋼球、轉(zhuǎn)動支承座、手輪、左定心夾緊組件、右定心夾緊組件、高度調(diào)節(jié)組件、回位組件，所述左側(cè)板和右側(cè)板設(shè)置在支承底座的左右兩側(cè)，所述導(dǎo)向座水平固定在支承底座上，所述轉(zhuǎn)動支承座固定在支承底座上，所述左滑塊和右滑塊都可滑動設(shè)置在導(dǎo)向座上，所述左滑塊位于轉(zhuǎn)動支承座的左側(cè)，所述右滑塊位于轉(zhuǎn)動支承座的右側(cè)，所述左滑塊的上側(cè)設(shè)置有左驅(qū)動斜面，所述右滑塊的上側(cè)設(shè)置有右驅(qū)動斜面，所述螺桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在左側(cè)板、轉(zhuǎn)動支承座和右側(cè)板上，所述螺桿的左端設(shè)置有左螺紋段，所述螺桿的右端設(shè)置有右螺紋段，所述螺桿的中端設(shè)置有螺桿支承，所述左螺紋段和右螺紋段的旋向相反，所述螺桿的左螺紋段和左滑塊螺紋連接，所述螺桿的右螺紋段和右滑塊螺紋連接，所述螺桿中端的螺桿支承上設(shè)置有鋼球支承環(huán)，所述鋼球卡入鋼球支承環(huán)和轉(zhuǎn)動支承座之間，所述手輪同軸心設(shè)置在螺桿的一端，所述高度調(diào)節(jié)組件包括托架、固定座、導(dǎo)桿、導(dǎo)柱、調(diào)節(jié)絲桿、絲桿螺母、第一帶輪、第二帶輪、驅(qū)動皮帶、驅(qū)動電機(jī)，所述固定座設(shè)置在支承底座的上端，托架通過導(dǎo)桿和導(dǎo)柱可上下滑動設(shè)置在固定座上，所述絲桿螺母固定在托架上，所述調(diào)節(jié)絲桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定座上，所述調(diào)節(jié)絲桿的上端和絲桿螺母螺紋連接，所述第二帶輪同軸心設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿的下端，所述第一帶輪和驅(qū)動電機(jī)同軸連接，所述第一帶輪和第二帶輪通過驅(qū)動皮帶連接，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在支承底座上，所述左定心夾緊組件和右定心夾緊組件對稱設(shè)置在高度調(diào)節(jié)組件的左右兩側(cè)，所述左定心夾緊組件包括左支承架、左傳力桿、左定心壓桿、左定心壓塊，所述左支承架上設(shè)置有豎直的左傳力滑槽和水平的左定心滑槽，所述左傳力桿可上下滑動設(shè)置在左傳力滑槽上，所述左定心壓桿可左右滑動設(shè)置在左定心滑槽上，所述左傳力桿的下端設(shè)置有左從動斜面，所述左從動斜面和左驅(qū)動斜面貼合，所述左傳力桿的上端設(shè)置有左驅(qū)動壓桿斜面，所述左定心壓桿的左端設(shè)置有左從動壓桿斜面，所述左驅(qū)動壓桿斜面和左從動壓桿斜面相互貼合，所述左定心壓桿的右端設(shè)置有左定心壓塊，所述右定心夾緊組件包括右支承架、右傳力桿、右定心壓桿、右定心壓塊，所述右支承架上設(shè)置有豎直的右傳力滑槽和水平的右定心滑槽，所述右傳力桿可上下滑動設(shè)置在右傳力滑槽上，所述右定心壓桿可左右滑動設(shè)置在右定心滑槽上，所述右傳力桿的下端設(shè)置有右從動斜面，所述右從動斜面和右驅(qū)動斜面貼合，所述右傳力桿的上端設(shè)置有右驅(qū)動壓桿斜面，所述右定心壓桿的右端設(shè)置有右從動壓桿斜面，所述右驅(qū)動壓桿斜面和右從動壓桿斜面相互貼合，所述右定心壓桿的左端設(shè)置有右定心壓塊，所述回位組件包括左彈簧片、左螺釘、右彈簧片、右螺釘，所述左定心壓桿的右側(cè)設(shè)置有左卡槽，所述右定心壓桿的左側(cè)設(shè)置有右卡槽，所述左彈簧片的下端通過左螺釘安裝在左支承架上，所述左彈簧片的上端卡入左定心壓桿的左卡槽，所述右彈簧片的下端通過右螺釘安裝在右支承架上，所述右彈簧片的上端卡入右定心壓桿的右卡槽。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)桿和導(dǎo)柱的數(shù)量相同，均為兩個或兩個以上。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)絲桿和固定座之間設(shè)置有滾動軸承。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述左傳力桿和左支承架之間設(shè)置有左滑套，所述右傳力桿和右支承架之間設(shè)置有右滑套。

進(jìn)一步地，所述左定心壓塊和右定心壓塊均為彈性壓塊。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：轉(zhuǎn)動手輪，螺桿上的左螺紋段和右螺紋段帶動左滑塊和右滑塊同速對向移動，左滑塊通過左驅(qū)動斜面和左從動斜面帶動左傳力桿向上平穩(wěn)運(yùn)動，左傳力桿的左驅(qū)動壓桿斜面通過左從動壓桿斜面帶動左定心壓桿向右滑動，同時右滑塊通過右驅(qū)動斜面和右從動斜面帶動右傳力桿向上平穩(wěn)運(yùn)動，右傳力桿的右驅(qū)動壓桿斜面通過右從動壓桿斜面帶動右定心壓桿向左滑動，左定心壓塊和右定心壓塊實(shí)現(xiàn)對橢球形工件的定心和夾緊。驅(qū)動電機(jī)通過第一帶輪、驅(qū)動皮帶和第二帶輪帶動調(diào)節(jié)絲桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，通過絲桿螺母帶動托架上下平穩(wěn)運(yùn)動，導(dǎo)桿和導(dǎo)柱的數(shù)量相同，均為兩個或兩個以上，有利于托架位置上下平穩(wěn)調(diào)整，利于不同型號橢球形工件的定心夾緊，實(shí)現(xiàn)托架上下位置的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對多種型號的橢球形工件的定心和夾緊。橢球形工件完成加工后，反向轉(zhuǎn)動手輪，左滑塊和右滑塊同速反向運(yùn)動，左彈簧片和右彈簧片帶動左定心壓桿和右定心壓桿回位，實(shí)現(xiàn)對橢球形工件的松開。鋼球卡入鋼球支承環(huán)和轉(zhuǎn)動支承座之間，鋼球起減小摩擦力以及防止螺桿軸向滑動的作用。調(diào)節(jié)絲桿和固定座之間設(shè)置有滾動軸承，有利于調(diào)節(jié)絲桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，大大減少了磨損。驅(qū)動電機(jī)為伺服電機(jī)，運(yùn)行速度可控，位置精度非常準(zhǔn)確。右傳力桿和右支承架之間設(shè)置有右滑套，有利于左傳力桿和右傳力桿上下平穩(wěn)運(yùn)動。左定心壓塊和右定心壓塊均為彈性壓塊，對橢球形工件夾緊效果好，又避免對橢球形工件造成損傷。本發(fā)明不但快速實(shí)現(xiàn)對橢球形工件的定心和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，而且能適用于各種型號的橢球形工件，適用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的局部放大圖A。

圖中：1.支承底座，2.左側(cè)板，3.右側(cè)板，4.螺桿，5.導(dǎo)向座，6.左滑塊，7.右滑塊，8.鋼球，9.轉(zhuǎn)動支承座，10.手輪，11.左定心夾緊組件，12.右定心夾緊組件，13.高度調(diào)節(jié)組件，14.回位組件，15.左驅(qū)動斜面，16.右驅(qū)動斜面，17.左螺紋段，18.右螺紋段，19.螺桿支承，20.鋼球支承環(huán)，21.托架，22.固定座，23.導(dǎo)桿，24.導(dǎo)柱，25.調(diào)節(jié)絲桿，26.絲桿螺母，27.第一帶輪，28.第二帶輪，29.驅(qū)動皮帶，30.驅(qū)動電機(jī)，31.左支承架，32.左傳力桿，33.左定心壓桿，34.左定心壓塊，35.左傳力滑槽，36.左定心滑槽，37.左從動斜面，38.左驅(qū)動壓桿斜面，39.左從動壓桿斜面，40.右支承架，41.右傳力桿，42.右定心壓桿，43.右定心壓塊，44.右傳力滑槽，45.右定心滑槽，46.右從動斜面，47.右驅(qū)動壓桿斜面，48.右從動壓桿斜面，49.左彈簧片，50.左螺釘，51.右彈簧片，52.右螺釘，53.左卡槽，54.右卡槽，55.滾動軸承，56.左滑套，57.右滑套。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，一種橢球形工件的定心夾緊裝置，它包括支承底座1、左側(cè)板2、右側(cè)板3、螺桿4、導(dǎo)向座5、左滑塊6、右滑塊7、鋼球8、轉(zhuǎn)動支承座9、手輪10、左定心夾緊組件11、右定心夾緊組件12、高度調(diào)節(jié)組件13、回位組件14，所述左側(cè)板2和右側(cè)板3設(shè)置在支承底座1的左右兩側(cè)，所述導(dǎo)向座5水平固定在支承底座1上，所述轉(zhuǎn)動支承座9固定在支承底座1上，所述左滑塊6和右滑塊7都可滑動設(shè)置在導(dǎo)向座5上，所述左滑塊6位于轉(zhuǎn)動支承座9的左側(cè)，所述右滑塊7位于轉(zhuǎn)動支承座9的右側(cè)，所述左滑塊6的上側(cè)設(shè)置有左驅(qū)動斜面15，所述右滑塊7的上側(cè)設(shè)置有右驅(qū)動斜面16，所述螺桿4可轉(zhuǎn)動設(shè)置在左側(cè)板2、轉(zhuǎn)動支承座9和右側(cè)板3上，所述螺桿4的左端設(shè)置有左螺紋段17，所述螺桿4的右端設(shè)置有右螺紋段18，所述螺桿4的中端設(shè)置有螺桿支承19，所述左螺紋段17和右螺紋段18的旋向相反，所述螺桿4的左螺紋段17和左滑塊6螺紋連接，所述螺桿4的右螺紋段18和右滑塊7螺紋連接，所述螺桿4中端的螺桿支承19上設(shè)置有鋼球支承環(huán)20，所述鋼球8卡入鋼球支承環(huán)20和轉(zhuǎn)動支承座9之間，鋼球8起減小摩擦力以及防止螺桿4軸向滑動的作用。所述手輪10同軸心設(shè)置在螺桿4的一端。所述高度調(diào)節(jié)組件13包括托架21、固定座22、導(dǎo)桿23、導(dǎo)柱24、調(diào)節(jié)絲桿25、絲桿螺母26、第一帶輪27、第二帶輪28、驅(qū)動皮帶29、驅(qū)動電機(jī)30，所述固定座22設(shè)置在支承底座1的上端，托架21通過導(dǎo)桿23和導(dǎo)柱24可上下滑動設(shè)置在固定座22上，所述導(dǎo)桿23和導(dǎo)柱24的數(shù)量相同，均為兩個或兩個以上，有利于托架21位置上下平穩(wěn)調(diào)整，利于不同型號橢球形工件的定心夾緊。所述絲桿螺母26固定在托架21上，所述調(diào)節(jié)絲桿25可轉(zhuǎn)動設(shè)置在固定座22上，所述調(diào)節(jié)絲桿25和固定座22之間設(shè)置有滾動軸承55，有利于調(diào)節(jié)絲桿25平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，大大減少了磨損。所述調(diào)節(jié)絲桿25的上端和絲桿螺母26螺紋連接，所述第二帶輪28同軸心設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿25的下端，所述第一帶輪27和驅(qū)動電機(jī)30同軸連接，所述第一帶輪27和第二帶輪28通過驅(qū)動皮帶29連接，所述驅(qū)動電機(jī)30安裝在支承底座1上，所述驅(qū)動電機(jī)30為伺服電機(jī)，運(yùn)行速度可控，位置精度非常準(zhǔn)確。所述左定心夾緊組件11和右定心夾緊組件12對稱設(shè)置在高度調(diào)節(jié)組件13的左右兩側(cè)，所述左定心夾緊組件11包括左支承架31、左傳力桿32、左定心壓桿33、左定心壓塊34，所述左支承架31上設(shè)置有豎直的左傳力滑槽35和水平的左定心滑槽36，所述左傳力桿32可上下滑動設(shè)置在左傳力滑槽35上，所述左定心壓桿33可左右滑動設(shè)置在左定心滑槽36上，所述左傳力桿32的下端設(shè)置有左從動斜面37，所述左從動斜面37和左驅(qū)動斜面15貼合，所述左傳力桿32的上端設(shè)置有左驅(qū)動壓桿斜面38，所述左定心壓桿33的左端設(shè)置有左從動壓桿斜面39，所述左驅(qū)動壓桿斜面38和左從動壓桿斜面39相互貼合，所述左定心壓桿33的右端設(shè)置有左定心壓塊34，所述右定心夾緊組件12包括右支承架40、右傳力桿41、右定心壓桿42、右定心壓塊43，所述右支承架40上設(shè)置有豎直的右傳力滑槽44和水平的右定心滑槽45，所述右傳力桿41可上下滑動設(shè)置在右傳力滑槽44上，所述右定心壓桿42可左右滑動設(shè)置在右定心滑槽45上，所述右傳力桿41的下端設(shè)置有右從動斜面46，所述右從動斜面46和右驅(qū)動斜面16貼合，所述右傳力桿41的上端設(shè)置有右驅(qū)動壓桿斜面47，所述右定心壓桿42的右端設(shè)置有右從動壓桿斜面48，所述右驅(qū)動壓桿斜面47和右從動壓桿斜面48相互貼合，所述右定心壓桿42的左端設(shè)置有右定心壓塊43，所述左傳力桿32和左支承架31之間設(shè)置有左滑套56，所述右傳力桿41和右支承架40之間設(shè)置有右滑套57，有利于左傳力桿32和右傳力桿41上下平穩(wěn)運(yùn)動。所述左定心壓塊34和右定心壓塊43均為彈性壓塊，對橢球形工件夾緊效果好，又避免對橢球形工件造成損傷。所述回位組件14包括左彈簧片49、左螺釘50、右彈簧片51、右螺釘52，所述左定心壓桿33的右側(cè)設(shè)置有左卡槽53，所述右定心壓桿42的左側(cè)設(shè)置有右卡槽54，所述左彈簧片49的下端通過左螺釘50安裝在左支承架31上，所述左彈簧片49的上端卡入左定心壓桿33的左卡槽53，所述右彈簧片50的下端通過右螺釘52安裝在右支承架40上，所述右彈簧片50的上端卡入右定心壓桿42的右卡槽54。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種橢球形工件的定心夾緊裝置使用時，轉(zhuǎn)動手輪10，螺桿4上的左螺紋段17和右螺紋段18帶動左滑塊6和右滑塊7同速對向移動，左滑塊6通過左驅(qū)動斜面15和左從動斜面37帶動左傳力桿32向上平穩(wěn)運(yùn)動，左傳力桿32的左驅(qū)動壓桿斜面38通過左從動壓桿斜面39帶動左定心壓桿33向右滑動，同時右滑塊7通過右驅(qū)動斜面16和右從動斜面46帶動右傳力桿41向上平穩(wěn)運(yùn)動，右傳力桿41的右驅(qū)動壓桿斜面47通過右從動壓桿斜面48帶動右定心壓桿42向左滑動，左定心壓塊34和右定心壓塊43實(shí)現(xiàn)對橢球形工件的定心和夾緊。驅(qū)動電機(jī)30通過第一帶輪27、驅(qū)動皮帶29和第二帶輪28帶動調(diào)節(jié)絲桿25平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，通過絲桿螺母26帶動托架21上下平穩(wěn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)托架21上下位置的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對多種型號的橢球形工件的定心和夾緊。橢球形工件完成加工后，反向轉(zhuǎn)動手輪10，左滑塊6和右滑塊7同速反向運(yùn)動，左彈簧片49和右彈簧片51帶動左定心壓桿33和右定心壓桿42回位，實(shí)現(xiàn)對橢球形工件的松開。本發(fā)明不但快速實(shí)現(xiàn)對橢球形工件的定心和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，而且能適用于各種型號的橢球形工件，適用性強(qiáng)。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。