本發(fā)明屬于高精度對(duì)輥軋機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度小輥隙調(diào)控對(duì)輥軋機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)輥軋機(jī)是目前市場上最常見的金屬軋制設(shè)備，根據(jù)所要軋制金屬要求不同，有體積大小、精度要求不同的各式軋機(jī)，以蓄電池板柵軋機(jī)為例，就有許多種型號(hào)的對(duì)輥軋機(jī)。

輥隙調(diào)整裝置是對(duì)輥軋機(jī)中最重要的結(jié)構(gòu)之一，主要用于調(diào)整輥隙，該裝置的好壞，直接影響著軋件的精度。而現(xiàn)有的輥系調(diào)整裝置，主要為手動(dòng)調(diào)整，電動(dòng)調(diào)整和液壓調(diào)整。手動(dòng)調(diào)整一般用于不經(jīng)常進(jìn)行調(diào)節(jié)，軋件精度要求不高，以及軋制速度不高的小型軋機(jī)上；傳統(tǒng)的電動(dòng)調(diào)整裝置，通過電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)輥輪的移動(dòng)，適用于板材厚度適中，輥隙變化較大，速度較快的工況，當(dāng)縫隙只需要很小量的調(diào)整時(shí)，電機(jī)將很難控制輥輪行程，因而在輥隙調(diào)整過程中反應(yīng)慢、精度低，不再適用于現(xiàn)代化軋機(jī)高效、高精的要求；液壓調(diào)整裝置，其具有慣性小、靈敏度高、結(jié)構(gòu)緊湊、適合輕度范圍大的軋件，但液壓系統(tǒng)對(duì)工作條件要求高、系統(tǒng)復(fù)雜，其中要用的感應(yīng)元器件對(duì)精度要求高增加了設(shè)備成本，當(dāng)設(shè)備在使用過程中產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，將會(huì)影響其調(diào)整精度。因此必須將現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)輥軋機(jī)進(jìn)行改進(jìn)從而能夠降低成本、簡化結(jié)構(gòu)并且還能夠滿足高精度調(diào)節(jié)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種高精度小輥隙調(diào)控對(duì)輥軋機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉且能滿足高精度調(diào)節(jié)的需要。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種高精度小輥隙調(diào)控對(duì)輥軋機(jī)，包括：

機(jī)架；

對(duì)輥機(jī)構(gòu)，可調(diào)輥隙、安裝于機(jī)架上；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)對(duì)輥機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整對(duì)輥機(jī)構(gòu)中兩個(gè)輥輪的間隙，

輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一對(duì)沿第一方向移動(dòng)的第一滑動(dòng)件和一對(duì)用于支撐對(duì)輥機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)輥輪相對(duì)另一個(gè)輥輪沿第二方向移動(dòng)的第二滑動(dòng)件；每個(gè)第一滑動(dòng)件相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生沿第一方向的位移時(shí)能夠帶動(dòng)與其配合的一個(gè)第二滑動(dòng)件產(chǎn)生沿第二方向的位移，第一滑動(dòng)件的位移值大于第二滑動(dòng)件的位移值。

進(jìn)一步地，輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括：

一對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)第一滑動(dòng)件運(yùn)動(dòng)；每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)與其配合的一個(gè)第一滑動(dòng)件沿軸線方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括：

一對(duì)伺服電機(jī)，每個(gè)伺服電機(jī)的輸出軸連接并驅(qū)動(dòng)一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)件。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)件為絲杠，第一滑動(dòng)件具有配合絲杠的螺紋孔。

進(jìn)一步地，第一滑動(dòng)件具有沿第三方向延伸而成的第一滑動(dòng)面，第二滑動(dòng)件具有能夠與第一滑動(dòng)面構(gòu)成沿第三方向滑動(dòng)連接的第二滑動(dòng)面，第三方向與第一方向的夾角小于45°。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

能夠在調(diào)整輥隙時(shí)始終與對(duì)輥機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)輥輪上的齒輪分別構(gòu)成嚙合的惰輪組件。

進(jìn)一步地，惰輪組件包括：

第一惰輪，固定安裝于機(jī)架上；

第二惰輪，與第一惰輪構(gòu)成沿其周向的動(dòng)嚙合。

進(jìn)一步地，惰輪組件包括：

惰輪架，具有一個(gè)固定部和一個(gè)能夠相對(duì)固定部周向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部；

操作件，能夠沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)惰輪架上的活動(dòng)部相對(duì)固定部運(yùn)動(dòng)；

第一惰輪安裝于惰輪架的活動(dòng)部上，第二惰輪安裝于固定部上。

進(jìn)一步地，惰輪組件包括：

固定架，安裝于機(jī)架上；

連接板，安裝于固定架上，具有一對(duì)螺紋孔；

操作件為能夠配合裝入螺紋孔中的螺栓。

進(jìn)一步地，惰輪架具有一腰型槽，惰輪架在活動(dòng)的過程中能夠通過向腰型槽中裝入螺栓實(shí)現(xiàn)其與固定架的固定。

本發(fā)明具有的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉且能滿足高精度調(diào)節(jié)的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示實(shí)施例中輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示實(shí)施例中惰輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示實(shí)施例的工作原理圖。

附圖標(biāo)記：

101支撐架；102支撐臺(tái)；201下輥輪；202上輥輪；301皮帶輪；302主動(dòng)齒輪；303從動(dòng)齒輪；304惰輪組件；3041惰輪架；3042固定架；3043連接板；3044第一惰輪；3045第二惰輪；3046第一輪軸；3047第二輪軸；3048腰型槽；3049螺栓；401軸承架；402第一滑動(dòng)件；403第二滑動(dòng)件；4031軸承座；4032上滑塊；404絲杠；405端蓋；406伺服電機(jī)；407第一導(dǎo)軌；408第二導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1至3所示，一種高精度小輥隙調(diào)控對(duì)輥軋機(jī)，包括：機(jī)架、對(duì)輥機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。

機(jī)架包括具有空心安裝區(qū)域的支撐架101和安裝于支撐架101兩端的支撐臺(tái)102。對(duì)輥機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沿平行安裝于支撐架101上空心安裝區(qū)域的輥輪，兩個(gè)輥輪分為在第二方向上的上輥輪202和下輥輪201，其中下輥輪201的位置相對(duì)機(jī)架固定，而上輥輪202的位置則可相對(duì)下輥輪201沿第二方向調(diào)節(jié)從而改變兩個(gè)輥輪的輥隙。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括皮帶輪301、主動(dòng)齒輪302、從動(dòng)齒輪303和惰輪組件304。皮帶輪301和主動(dòng)齒輪302同軸安裝于下輥輪201的輥軸上，下輥輪201通過電機(jī)和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)齒輪303安裝于上輥輪202的輥軸上，上輥輪202和下輥輪201通過惰輪組件304構(gòu)成旋向相反的齒輪傳動(dòng)。

惰輪組件304包括惰輪架3041、固定架3042、第一惰輪3044、第二惰輪3045和操作件。固定架3042可通過焊接的方式安裝于支撐架101上，固定架3042上還焊接有連接板3043，連接板3043上具有一對(duì)螺紋孔。

惰輪架3041具有一個(gè)固定部和一個(gè)能夠相對(duì)固定部周向運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)部；其中的固定部通過第二輪軸3047轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于固定架3042上，同時(shí)將第二惰輪3045轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二輪軸3047上，此時(shí)的惰輪架3041則可以以第二輪軸3047的軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)固定架3042轉(zhuǎn)動(dòng)。活動(dòng)部通過第一輪軸3046轉(zhuǎn)動(dòng)安裝第一惰輪3044，此時(shí)第一惰輪3044便可以相對(duì)第二惰輪3045周向運(yùn)動(dòng)。操作件為能夠配合裝入螺紋孔中的螺栓3049，其端部抵接惰輪架3041從而在能夠沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)惰輪架3041上的活動(dòng)部相對(duì)固定部運(yùn)動(dòng)。第一惰輪3044與從動(dòng)齒輪303嚙合，第二惰輪3045能夠在惰輪架3041轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中始終與主動(dòng)齒輪302嚙合從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。惰輪架3041具有一對(duì)腰型槽，惰輪架3041在活動(dòng)的過程中能夠通過向腰型槽3048中裝入螺栓實(shí)現(xiàn)其與固定架3042的固定。

輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一對(duì)沿第一方向移動(dòng)的第一滑動(dòng)件402和一對(duì)用于支撐對(duì)輥機(jī)構(gòu)中其中一個(gè)輥輪相對(duì)另一個(gè)輥輪沿第二方向移動(dòng)的第二滑動(dòng)件403。每個(gè)第二滑動(dòng)件403各通過一個(gè)軸承架401活動(dòng)安裝于每個(gè)支撐臺(tái)102上從而能夠產(chǎn)生沿第二方向的位移。每個(gè)第一滑動(dòng)件402各通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝于每個(gè)支撐臺(tái)102上從而能夠產(chǎn)生沿第一方向的位移。具體地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生沿其軸線方向運(yùn)動(dòng)的絲杠404，絲杠404的一端連接一個(gè)伺服電機(jī)406的輸出軸，另一端通過一個(gè)端蓋405轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支撐臺(tái)102上。伺服電機(jī)406工作時(shí)帶動(dòng)絲杠404旋轉(zhuǎn)，第一滑動(dòng)件402通過螺紋孔與絲杠404配合進(jìn)而沿第一方向移動(dòng)。

第一滑動(dòng)件402為一下滑塊，其通過第一導(dǎo)軌407滑動(dòng)安裝于支撐臺(tái)102上，下滑塊具有沿第三方向延伸而成的第一滑動(dòng)面。第二滑動(dòng)件403包括軸承座4031和上滑塊4032，軸承座4031的兩側(cè)分別通過一個(gè)第二導(dǎo)軌408滑動(dòng)安裝于軸承架401上，該軸承座4031與上輥輪202的輥軸配合從而對(duì)上輥輪202形成活動(dòng)支撐。上滑塊4032固定在軸承座4031上，其具有能夠與第一滑動(dòng)面構(gòu)成沿第三方向滑動(dòng)連接的第二滑動(dòng)面。第三方向與第一方向的夾角小于45°，從而使下滑塊在第一方向上的位移值大于上滑塊4032在第二方向上的位移值。

本發(fā)明中，第一方向是指圖2中的x軸方向，實(shí)際應(yīng)用過程中應(yīng)當(dāng)與地面或支撐臺(tái)102的臺(tái)面平行。第二方向是指圖2中的y軸方向，實(shí)際應(yīng)用過程中應(yīng)當(dāng)與地面或支撐臺(tái)102的臺(tái)面垂直。第三方向是指圖2中的z軸方向，實(shí)際應(yīng)用過程中應(yīng)當(dāng)與x軸和y軸共面并使與x軸的夾角盡可能的小。

本發(fā)明中，為了保證調(diào)節(jié)精度，輥隙調(diào)整機(jī)構(gòu)可以以軸對(duì)稱或鏡像方式安裝，為雙機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如圖4所示，令第三方向與第一方向之間的夾角為θ，上滑塊4032在第二方向的位移為h，下滑塊在第一方向的位移為s。根據(jù)三角函數(shù)可求得h＝s·tanθ，即s＝h/tanθ，由于θ＜45°，故s始終大于h，為此控制好s即可控制好h。又因?yàn)榻z杠404的螺距為已知值p，伺服電機(jī)406的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為n，故s＝n·p。伺服電機(jī)406中，圈數(shù)n很容易控制且絲杠的螺距p也可以選擇，因此s值也很容易控制。根據(jù)軋機(jī)的具體工作狀況，輥隙的具體調(diào)整范圍與精度要求，選用不同θ角的上下滑塊，盡管當(dāng)θ調(diào)整非常小，精度要求很高時(shí)，只要θ值足夠小，s值始終會(huì)放大。因?yàn)閔＝s·tanθ＝n·p·tanθ，當(dāng)s被放大后，只要控制n就很容易控制輥隙精度。另一方面，對(duì)于移動(dòng)相同的位移s而言，選用的絲杠的螺距p越小，則圈數(shù)n越大，如此一來便可以進(jìn)一步提高輥隙的精度。同時(shí)，絲桿具有自鎖功能，能夠避免對(duì)輥在工作過程中產(chǎn)生相對(duì)位移，從而進(jìn)一步提高了其在運(yùn)動(dòng)過程中的輥隙精度保持。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。