本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

沖壓成型作為一種常見(jiàn)的機(jī)械加工方式，其被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中。

其中，在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的沖壓成型方式一般是先通過(guò)人工方式將工件搬移至成型模具，待壓制成型完畢后，工作人員再人手將已壓制成型的工件從成型模具移出。對(duì)于上述沖壓成型方式而言，其存在工作效率低、安全性低且人工成本高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，該自動(dòng)油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、安全性高、自動(dòng)化程度高、工作效率高，且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種自動(dòng)油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，包括有成型油壓機(jī)，成型油壓機(jī)包括有油壓機(jī)機(jī)臺(tái)，油壓機(jī)機(jī)臺(tái)的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的下端固定安裝板，下端固定安裝板的正上方裝設(shè)有呈水平橫向布置的上端固定安裝板，上端固定安裝板與下端固定安裝板平行間隔布置，上端固定安裝板與下端固定安裝板之間裝設(shè)有四個(gè)呈矩形分布且分別豎向布置的固定支撐柱，各固定支撐柱的上端部分別與上端固定安裝板連接，各固定支撐柱的下端部分別與下端固定安裝板連接，上端固定安裝板與下端固定安裝板之間可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有呈水平橫向布置的活動(dòng)安裝板，活動(dòng)安裝板對(duì)應(yīng)各固定支撐柱分別裝設(shè)有支撐柱導(dǎo)套，各固定支撐柱分別可相對(duì)上下活動(dòng)地嵌裝于相應(yīng)的支撐柱導(dǎo)套的中心孔內(nèi)，上端固定安裝板對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝板裝設(shè)有上下動(dòng)作的成型驅(qū)動(dòng)油缸，成型驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿外延端部延伸至上端固定安裝板的下端側(cè)并與活動(dòng)安裝板連接；

下端固定安裝板上表面的中間位置裝設(shè)有下模承托板，下模承托板的左端側(cè)、右端側(cè)分別裝設(shè)有沿著前后方向水平延伸的浮動(dòng)導(dǎo)軌，下端固定安裝板于各浮動(dòng)導(dǎo)軌的下方分別裝設(shè)有浮動(dòng)油缸，各浮動(dòng)油缸的活塞桿外延端部分別與相應(yīng)側(cè)的浮動(dòng)導(dǎo)軌連接；活動(dòng)安裝板的下表面于下模承托板正上方裝設(shè)有成型上模；

成型油壓機(jī)的前端側(cè)裝設(shè)有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的平臺(tái)頂板，平臺(tái)頂板的上端側(cè)可相對(duì)前后水平活動(dòng)地裝設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)的上表面裝設(shè)有成型下模，成型油壓機(jī)的后端側(cè)裝設(shè)有后端油缸安裝座，后端油缸安裝座的上端部裝設(shè)有前后水平動(dòng)作的推模油缸，推模油缸的活塞桿外延端部與移動(dòng)平臺(tái)連接，工作平臺(tái)的平臺(tái)頂板上表面于移動(dòng)平臺(tái)的左端側(cè)、右端側(cè)分別裝設(shè)有沿著前后水平延伸的固定導(dǎo)軌，各固定導(dǎo)軌分別與相應(yīng)側(cè)的浮動(dòng)導(dǎo)軌前后對(duì)齊布置，移動(dòng)平臺(tái)的左端邊緣部、右端邊緣部分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)滾輪；

工作平臺(tái)于平臺(tái)頂板的下端側(cè)裝設(shè)有頂出安裝架，頂出安裝架包括有呈水平橫向布置的頂出安裝橫板，頂處安裝橫板與平臺(tái)頂板之間裝設(shè)有頂出連接柱，頂出連接柱的上端部與平臺(tái)頂板連接，頂出連接柱的下端部與頂出安裝橫板連接，頂出安裝板與平臺(tái)頂板之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的頂出活動(dòng)板，頂出安裝橫板對(duì)應(yīng)頂出活動(dòng)板裝設(shè)有上下動(dòng)作的頂出驅(qū)動(dòng)油缸，頂出驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿外延端部與頂出活動(dòng)板連接，頂出活動(dòng)板對(duì)應(yīng)頂出連接柱開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的頂出導(dǎo)向通孔，頂出連接柱嵌插于頂出活動(dòng)板的頂出導(dǎo)向通孔內(nèi)，頂出活動(dòng)板裝設(shè)有朝上豎向延伸的活動(dòng)頂桿，平臺(tái)頂板、移動(dòng)平臺(tái)、成型下模對(duì)應(yīng)活動(dòng)頂桿分別開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的頂桿通孔；

工作平臺(tái)的右端側(cè)裝設(shè)有放料架，工作平臺(tái)的左端側(cè)裝設(shè)有收料架，工作平臺(tái)的上端側(cè)裝設(shè)有移件安裝架，移件安裝架裝設(shè)有左右水平動(dòng)作的移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組，移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)板，平移驅(qū)動(dòng)板裝設(shè)有上下動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)氣缸，升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有位于平移驅(qū)動(dòng)板下端側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)板，升降驅(qū)動(dòng)板的下表面裝設(shè)有夾爪安裝座，夾爪安裝座的下端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、由夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的工件夾爪，工件夾爪包括有裝設(shè)于夾爪安裝座下端部且呈水平橫向布置的夾爪固定板，夾爪固定板的下端側(cè)裝設(shè)有呈水平橫向布置的夾爪活動(dòng)板，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部與夾爪活動(dòng)板連接，夾爪活動(dòng)板的外圍裝設(shè)有裝設(shè)有四個(gè)呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的活動(dòng)夾持鉤，各活動(dòng)夾持鉤的上端部分別通過(guò)樞軸與夾爪固定板的邊緣部鉸接，各活動(dòng)夾持鉤的中部分別通過(guò)樞軸與夾爪活動(dòng)板的邊緣部鉸接；

夾爪固定板裝設(shè)有朝下豎向延伸的傳感器安裝桿，傳感器安裝桿的下端部裝設(shè)有接觸傳感器；

工作平臺(tái)與放料架之間裝設(shè)有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有檢測(cè)定位件，檢測(cè)定位架的上端側(cè)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有呈水平布置的檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)，檢測(cè)定位架的上端部于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)的下端側(cè)裝設(shè)有變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)下表面的中間位置連接，檢測(cè)定位架于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)的旁側(cè)裝設(shè)有光柵傳感器。

其中，所述移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組包括有裝設(shè)于所述移件安裝架的移件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，移件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有沿著左右方向水平延伸的移件驅(qū)動(dòng)絲桿，所述平移驅(qū)動(dòng)板對(duì)應(yīng)移件驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有移件絲桿螺母，移件絲桿螺母與移件驅(qū)動(dòng)絲桿相配合。

其中，各所述活動(dòng)夾持鉤的上端部分別螺裝有夾持鉤連接塊，各夾持鉤連接塊的上端部分別通過(guò)樞軸與所述夾爪固定板的邊緣部鉸接，各夾持鉤連接塊的中部分別通過(guò)樞軸與所述夾爪活動(dòng)板的邊緣部鉸接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種自動(dòng)油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，其成型油壓機(jī)包括油壓機(jī)機(jī)臺(tái)、下端固定安裝板、上端固定安裝板、固定支撐柱、支撐柱導(dǎo)套、活動(dòng)安裝板、成型驅(qū)動(dòng)油缸、下模承托板、浮動(dòng)導(dǎo)軌、浮動(dòng)油缸、成型上模；成型油壓機(jī)前端側(cè)裝設(shè)工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上端部的平臺(tái)頂板上端側(cè)裝設(shè)移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)上表面裝設(shè)成型下模，成型油壓機(jī)后端側(cè)的后端油缸安裝座裝設(shè)推模油缸，推模油缸的活塞桿外延端部與移動(dòng)平臺(tái)連接，平臺(tái)頂板上表面裝設(shè)固定導(dǎo)軌，移動(dòng)平臺(tái)裝設(shè)活動(dòng)滾輪；平臺(tái)頂板下端側(cè)裝設(shè)頂出安裝架、頂出安裝架裝設(shè)頂出驅(qū)動(dòng)油缸，頂出驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿外延端部連接頂出活動(dòng)板，頂出活動(dòng)板裝設(shè)活動(dòng)頂桿；工作平臺(tái)右端側(cè)裝設(shè)放料架，工作平臺(tái)左端側(cè)裝設(shè)有收料架，工作平臺(tái)上端側(cè)的移件安裝架裝設(shè)移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組，移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組驅(qū)動(dòng)端的平移驅(qū)動(dòng)板裝設(shè)升降驅(qū)動(dòng)氣缸，升降驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)升降驅(qū)動(dòng)板，升降驅(qū)動(dòng)板下表面的夾爪安裝座裝設(shè)夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸、由夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的工件夾爪；工作平臺(tái)與放料架之間裝設(shè)有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括有檢測(cè)定位件，檢測(cè)定位架的上端側(cè)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有呈水平布置的檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)，檢測(cè)定位架的上端部于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)的下端側(cè)裝設(shè)有變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)下表面的中間位置連接，檢測(cè)定位架于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)的旁側(cè)裝設(shè)有光柵傳感器。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、安全性高、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的工件夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的工件夾爪另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——成型油壓機(jī)11——油壓機(jī)機(jī)臺(tái)

121——下端固定安裝板122——上端固定安裝板

123——固定支撐柱13——活動(dòng)安裝板

131——支撐柱導(dǎo)套14——成型驅(qū)動(dòng)油缸

15——浮動(dòng)導(dǎo)軌16——成型上模

2——工作平臺(tái)21——平臺(tái)頂板

22——固定導(dǎo)軌3——移動(dòng)平臺(tái)

31——活動(dòng)滾輪4——成型下模

51——后端油缸安裝座52——推模油缸

61——頂出安裝架611——頂出安裝橫板

612——頂出連接柱62——頂出活動(dòng)板

63——頂出驅(qū)動(dòng)油缸64——活動(dòng)頂桿

71——移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組711——移件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)

712——移件驅(qū)動(dòng)絲桿72——平移驅(qū)動(dòng)板

73——升降驅(qū)動(dòng)氣缸74——升降驅(qū)動(dòng)板

75——夾爪安裝座76——夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸

77——工件夾爪771——夾爪固定板

772——夾爪活動(dòng)板773——活動(dòng)夾持鉤

774——夾持鉤連接塊775——傳感器安裝桿、

776——接觸傳感器78——移件安裝架

81——放料架82——收料架

9——定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)91——檢測(cè)安裝架

92——檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)93——變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，一種自動(dòng)油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)，包括有成型油壓機(jī)1，成型油壓機(jī)1包括有油壓機(jī)機(jī)臺(tái)11，油壓機(jī)機(jī)臺(tái)11的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的下端固定安裝板121，下端固定安裝板121的正上方裝設(shè)有呈水平橫向布置的上端固定安裝板122，上端固定安裝板122與下端固定安裝板121平行間隔布置，上端固定安裝板122與下端固定安裝板121之間裝設(shè)有四個(gè)呈矩形分布且分別豎向布置的固定支撐柱123，各固定支撐柱123的上端部分別與上端固定安裝板122連接，各固定支撐柱123的下端部分別與下端固定安裝板121連接，上端固定安裝板122與下端固定安裝板121之間可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有呈水平橫向布置的活動(dòng)安裝板13，活動(dòng)安裝板13對(duì)應(yīng)各固定支撐柱123分別裝設(shè)有支撐柱導(dǎo)套131，各固定支撐柱123分別可相對(duì)上下活動(dòng)地嵌裝于相應(yīng)的支撐柱導(dǎo)套131的中心孔內(nèi)，上端固定安裝板122對(duì)應(yīng)活動(dòng)安裝板13裝設(shè)有上下動(dòng)作的成型驅(qū)動(dòng)油缸14，成型驅(qū)動(dòng)油缸14的活塞桿外延端部延伸至上端固定安裝板122的下端側(cè)并與活動(dòng)安裝板13連接。

其中，下端固定安裝板121上表面的中間位置裝設(shè)有下模承托板，下模承托板的左端側(cè)、右端側(cè)分別裝設(shè)有沿著前后方向水平延伸的浮動(dòng)導(dǎo)軌15，下端固定安裝板121于各浮動(dòng)導(dǎo)軌15的下方分別裝設(shè)有浮動(dòng)油缸，各浮動(dòng)油缸的活塞桿外延端部分別與相應(yīng)側(cè)的浮動(dòng)導(dǎo)軌15連接；活動(dòng)安裝板13的下表面于下模承托板正上方裝設(shè)有成型上模16。

進(jìn)一步的，成型油壓機(jī)1的前端側(cè)裝設(shè)有工作平臺(tái)2，工作平臺(tái)2的上端部裝設(shè)有呈水平橫向布置的平臺(tái)頂板21，平臺(tái)頂板21的上端側(cè)可相對(duì)前后水平活動(dòng)地裝設(shè)有移動(dòng)平臺(tái)3，移動(dòng)平臺(tái)3的上表面裝設(shè)有成型下模4，成型油壓機(jī)1的后端側(cè)裝設(shè)有后端油缸安裝座51，后端油缸安裝座51的上端部裝設(shè)有前后水平動(dòng)作的推模油缸52，推模油缸52的活塞桿外延端部與移動(dòng)平臺(tái)3連接，工作平臺(tái)2的平臺(tái)頂板21上表面于移動(dòng)平臺(tái)3的左端側(cè)、右端側(cè)分別裝設(shè)有沿著前后水平延伸的固定導(dǎo)軌22，各固定導(dǎo)軌22分別與相應(yīng)側(cè)的浮動(dòng)導(dǎo)軌15前后對(duì)齊布置，移動(dòng)平臺(tái)3的左端邊緣部、右端邊緣部分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)滾輪31。

更進(jìn)一步的，工作平臺(tái)2于平臺(tái)頂板21的下端側(cè)裝設(shè)有頂出安裝架61，頂出安裝架61包括有呈水平橫向布置的頂出安裝橫板611，頂處安裝橫板與平臺(tái)頂板21之間裝設(shè)有頂出連接柱612，頂出連接柱612的上端部與平臺(tái)頂板21連接，頂出連接柱612的下端部與頂出安裝橫板611連接，頂出安裝板與平臺(tái)頂板21之間裝設(shè)有呈水平橫向布置的頂出活動(dòng)板62，頂出安裝橫板611對(duì)應(yīng)頂出活動(dòng)板62裝設(shè)有上下動(dòng)作的頂出驅(qū)動(dòng)油缸63，頂出驅(qū)動(dòng)油缸63的活塞桿外延端部與頂出活動(dòng)板62連接，頂出活動(dòng)板62對(duì)應(yīng)頂出連接柱612開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的頂出導(dǎo)向通孔，頂出連接柱612嵌插于頂出活動(dòng)板62的頂出導(dǎo)向通孔內(nèi)，頂出活動(dòng)板62裝設(shè)有朝上豎向延伸的活動(dòng)頂桿64，平臺(tái)頂板21、移動(dòng)平臺(tái)3、成型下模4對(duì)應(yīng)活動(dòng)頂桿64分別開(kāi)設(shè)有上下完全貫穿的頂桿通孔。

另外，工作平臺(tái)2的右端側(cè)裝設(shè)有放料架81，工作平臺(tái)2的左端側(cè)裝設(shè)有收料架82，工作平臺(tái)2的上端側(cè)裝設(shè)有移件安裝架78，移件安裝架78裝設(shè)有左右水平動(dòng)作的移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組71，移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組71的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)有平移驅(qū)動(dòng)板72，平移驅(qū)動(dòng)板72裝設(shè)有上下動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)氣缸73，升降驅(qū)動(dòng)氣缸73的活塞桿外延端部裝設(shè)有位于平移驅(qū)動(dòng)板72下端側(cè)的升降驅(qū)動(dòng)板74，升降驅(qū)動(dòng)板74的下表面裝設(shè)有夾爪安裝座75，夾爪安裝座75的下端部裝設(shè)有上下動(dòng)作的夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76、由夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的工件夾爪77，工件夾爪77包括有裝設(shè)于夾爪安裝座75下端部且呈水平橫向布置的夾爪固定板771，夾爪固定板771的下端側(cè)裝設(shè)有呈水平橫向布置的夾爪活動(dòng)板772，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76的活塞桿外延端部與夾爪活動(dòng)板772連接，夾爪活動(dòng)板772的外圍裝設(shè)有裝設(shè)有四個(gè)呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的活動(dòng)夾持鉤773，各活動(dòng)夾持鉤773的上端部分別通過(guò)樞軸與夾爪固定板771的邊緣部鉸接，各活動(dòng)夾持鉤773的中部分別通過(guò)樞軸與夾爪活動(dòng)板772的邊緣部鉸接。夾爪固定板771裝設(shè)有朝下豎向延伸的傳感器安裝桿775，傳感器安裝桿775的下端部裝設(shè)有接觸傳感器776。

還有就是，工作平臺(tái)2與放料架81之間裝設(shè)有定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)9，定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)9包括有檢測(cè)定位件91，檢測(cè)定位架91的上端側(cè)可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有呈水平布置的檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92，檢測(cè)定位架91的上端部于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92的下端側(cè)裝設(shè)有變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)93，變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)93的動(dòng)力輸出軸與檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92下表面的中間位置連接，檢測(cè)定位架91于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92的旁側(cè)裝設(shè)有光柵傳感器。

需進(jìn)一步解釋?zhuān)萍?qū)動(dòng)線(xiàn)性模組71包括有裝設(shè)于移件安裝架78的移件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)711，移件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)711的動(dòng)力輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連設(shè)有沿著左右方向水平延伸的移件驅(qū)動(dòng)絲桿712，平移驅(qū)動(dòng)板72對(duì)應(yīng)移件驅(qū)動(dòng)絲桿712裝設(shè)有移件絲桿螺母，移件絲桿螺母與移件驅(qū)動(dòng)絲桿712相配合。

還有就是，各活動(dòng)夾持鉤773的上端部分別螺裝有夾持鉤連接塊774，各夾持鉤連接塊774的上端部分別通過(guò)樞軸與夾爪固定板771的邊緣部鉸接，各夾持鉤連接塊774的中部分別通過(guò)樞軸與夾爪活動(dòng)板772的邊緣部鉸接。

需進(jìn)一步指出，本發(fā)明配裝有與外部電源電連接的plc控制器，成型驅(qū)動(dòng)油缸14、浮動(dòng)油缸、推模油缸52、頂出驅(qū)動(dòng)油缸63通過(guò)相應(yīng)的伺服泵站進(jìn)行控制，伺服泵站與plc控制器電性連接，且移件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)93、接觸傳感器776光柵傳感器分別與plc控制器電性連接。

在本發(fā)明工作過(guò)程中，待成型加工的工件放置于放料架81，且在成型油壓機(jī)1動(dòng)作之前，移動(dòng)平臺(tái)3位于工作平臺(tái)2上方；工作時(shí)，移件驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)711通過(guò)由移件驅(qū)動(dòng)絲桿712、移件絲桿螺母所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)板72移動(dòng)至放料架81的正上方，且升降驅(qū)動(dòng)氣缸73、升降活動(dòng)板、夾爪安裝座75、夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76、工件夾爪77隨著平移驅(qū)動(dòng)板72移動(dòng)至放料架81正上方，而后夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76驅(qū)動(dòng)夾爪活動(dòng)板772朝下移動(dòng)，在下移的夾爪活動(dòng)板772的驅(qū)動(dòng)作用下，四個(gè)活動(dòng)夾持鉤773的下端部分別朝外張開(kāi)；待工件夾爪77張開(kāi)后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸73驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)板74下移，下移的升降驅(qū)動(dòng)板74帶動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76以及張開(kāi)的工件夾爪77下移，且工件夾爪77下移至放料架81的工件位置，當(dāng)接觸傳感器776接觸到放置于放料架81的工件時(shí)，接觸傳感器776將信號(hào)發(fā)送至plc控制器且plc控制器控制升降驅(qū)動(dòng)氣缸73停止動(dòng)作；待工件夾爪77下移到位后，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76驅(qū)動(dòng)夾爪活動(dòng)板772下移并通過(guò)夾爪活動(dòng)板772驅(qū)動(dòng)各活動(dòng)夾持鉤773的下端部朝內(nèi)擺動(dòng)，工件夾爪77合攏并夾住工件；待工件夾爪77夾住工件后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸73驅(qū)動(dòng)夾住工件的工件夾爪77上移，且移件驅(qū)動(dòng)伺服通過(guò)由移件驅(qū)動(dòng)絲桿712、移件絲桿螺母所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被工件夾爪77所夾住的工件朝檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92側(cè)移動(dòng)，且使得被工件夾爪77將所夾住的工件放置于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92，待工件放置于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92后，plc控制器控制變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)93啟動(dòng)且變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)93驅(qū)動(dòng)檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92轉(zhuǎn)動(dòng)，放置于檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92的工件隨著檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過(guò)程中，光柵傳感器可以檢測(cè)工件的定位孔，當(dāng)工件的定位孔轉(zhuǎn)動(dòng)至光柵傳感器位置時(shí)，光柵傳感器將信號(hào)發(fā)送至plc控制器，plc控制器再控制變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)93停止轉(zhuǎn)動(dòng)；待工件轉(zhuǎn)動(dòng)定位完成后，工件夾爪77從檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92上再次夾取工件并最終使得被工件夾爪77所夾住的工件移動(dòng)至成型下模4的正上方；待工件移動(dòng)至成型下模4正上方后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸73驅(qū)動(dòng)工件夾爪77下移，而后夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸76驅(qū)動(dòng)工件夾爪77張開(kāi)并將工件放置于成型模具上；待工件放置于成型模具上后，推模油缸52動(dòng)作并朝后拉動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)3，移動(dòng)平臺(tái)3的活動(dòng)滾輪31先沿著固定導(dǎo)軌22滾動(dòng)并實(shí)現(xiàn)朝后移動(dòng)，而后再沿著浮動(dòng)導(dǎo)軌15朝后移動(dòng)，待移動(dòng)平臺(tái)3朝后移動(dòng)到位后，浮動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)導(dǎo)軌15下移并使得移動(dòng)平臺(tái)3搭放于下模承托板上表面，此時(shí)，成型下模4以及放置于成型下模4上的工件也移動(dòng)至成型上模16的正下方；待工件后移到位后，成型驅(qū)動(dòng)油缸14動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝板13下移，活動(dòng)安裝板13帶動(dòng)成型上模16同步下移并最終使得成型上模16與成型下模4閉合，閉合的成型上模16與成型下模4完成工件壓制成型加工；待工件成型完畢后，成型驅(qū)動(dòng)油缸14驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝板13、成型上模16上移復(fù)位，而后浮動(dòng)油缸朝上頂推浮動(dòng)導(dǎo)軌15并通過(guò)浮動(dòng)導(dǎo)軌15再次撐起移動(dòng)平臺(tái)3，此后推模油缸52動(dòng)作并朝前頂推移動(dòng)平臺(tái)3，移動(dòng)平臺(tái)3朝前移動(dòng)并最終移動(dòng)至工作平臺(tái)2上；待已成型工件隨著移動(dòng)平臺(tái)3移動(dòng)至工作平臺(tái)2上后，頂出驅(qū)動(dòng)油缸63動(dòng)作并朝上頂推頂出活動(dòng)板62，頂出活動(dòng)板62帶動(dòng)活動(dòng)頂桿64同步朝上移動(dòng)，朝上移動(dòng)的活動(dòng)頂桿64依次穿過(guò)平臺(tái)頂板21、移動(dòng)平臺(tái)3以及成型下模4的頂桿通孔并朝上伸出，進(jìn)而將已成型的工件從成型下模4頂出；待已成型工件被頂出后，移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組71驅(qū)動(dòng)工件夾爪77移動(dòng)至已成型工件位置并通過(guò)工件夾爪77夾取已成型工件，而后移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組71將已成型工件移送至收料架82上方并將已成型工件放置于收料架82內(nèi)。

需進(jìn)一步解釋?zhuān)趯⒐ぜ胖糜诔尚拖履?之前，必須保證工件能夠準(zhǔn)確的放置到位，本發(fā)明的做法為：先通過(guò)由檢測(cè)安裝架91、檢測(cè)放置轉(zhuǎn)盤(pán)92、變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)93、光柵傳感器所組成的定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)9將工件進(jìn)行定位，在工件夾爪再次夾取工件時(shí)即可保證工件位置的準(zhǔn)確性。其中，本發(fā)明通過(guò)上述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)9來(lái)對(duì)工件定位，而不是通過(guò)由多軸機(jī)器人的方式直接對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，這重要考慮到壓制成型工件的重量較大，傳統(tǒng)的多軸機(jī)器人旋轉(zhuǎn)定位方式不能有效地適用于大負(fù)載工件定位，且上述定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制備成本低。本發(fā)明通過(guò)移件驅(qū)動(dòng)線(xiàn)性模組71來(lái)實(shí)現(xiàn)工件移送，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠有效地適用于長(zhǎng)距離移送，這是現(xiàn)有的多軸機(jī)器人所不能達(dá)到的。

還有就是，對(duì)于本發(fā)明的工件夾爪77而言，其抓起重物100kg以上，較同價(jià)格機(jī)械手省錢(qián)實(shí)用；對(duì)于沖壓成型后的工件而言，普遍為不規(guī)則形狀，傳統(tǒng)的真空吸附以及磁鐵吸附夾取很難適用于大重量、不規(guī)則工件移送，而本發(fā)明的工件夾爪77卻能很好的適用。

綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠自動(dòng)且高效地實(shí)現(xiàn)工件壓制成型加工，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、安全性高、自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。