本實用新型屬于油壓機設備技術領域，具體是一種油壓機自動夾緊、對中、抬升、換位裝置。

背景技術：

在油壓機操作工作中，一道工序完成后轉入下道工序時，會頻繁地更換工作位置。以往的操作：一是由人工完成，二是由操作機械手完成。人工操作，勞動強度大、延誤時間長、換位對中率低。機械手操作，雖然省力，但占用工作場地，對中、定位等也會受到人為因素的影響產生偏差。

技術實現要素：

本發明為了解決背景技術提到的問題，提供一種油壓機自動夾緊、對中、抬升、換位裝置及其液壓系統。

本實用新型采取以下技術方案：一種油壓機自動夾緊、對中、抬升、換位裝置，包括機架，機架上側沿機架中心線設有滑動工作臺，滑動工作臺上設有用于放置物料及模具的物料工作臺；機架中心線兩側對稱固定有抬升油缸I和抬升油缸II，抬升油缸I和抬升油缸II的頂端連接在夾緊油缸座上，并且在抬升油缸I和抬升油缸II的頂端分別固定有水平設置的夾緊油缸I和夾緊油缸II，夾緊油缸I和夾緊油缸II的活塞桿端部設有夾頭，夾緊油缸I和夾緊油缸II固定在夾緊油缸座上，夾緊油缸座設置在豎向設置的導軌上。

一種控制油壓機自動夾緊、對中、抬升、換位裝置的液壓系統，抬升油缸I和抬升油缸II的進油口與同步閥II連接，同步閥II與電磁換向閥II的進出油口連接，抬升油缸I和抬升油缸II的出油口與電磁換向閥II的另一進出油口連接，電磁換向閥II的回油口T口與手動溢流閥II連接，手動溢流閥II與油箱連接，電磁換向閥II的壓力油口P口分別與單向閥和電磁溢流閥連接，單向閥與柱塞泵連接，柱塞泵與油箱連接，電磁溢流閥與油箱連接；夾緊油缸I和夾緊油缸II的進油口與同步閥I連接，同步閥I與電磁換向閥I的進出油口連接，夾緊油缸I和夾緊油缸II的出油口與電磁換向閥I的另一進出油口連接，電磁換向閥I的回油口T口與手動溢流閥I連接，手動溢流閥I與油箱連接，電磁換向閥I的壓力油口P口分別與單向閥和電磁溢流閥連接。

與現有技術相比，本實用新型極大地簡化了作業過程中的換位程序，提高了工作效率。兩抬升油缸I和抬升油缸II以及兩夾緊油缸I和夾緊油缸II為保證更好的同步運行，分別在其油路裝有高精度同步閥，并在各自的回油路上分別加裝手動溢流閥I和手動溢流閥II。

使用同步閥很好地保證了兩套油缸運行的同步性，在回油路上加裝了手動溢流閥，使油路在工作時有一個預壓值，此預壓調定壓力，通過實際操作調定約為系統調定壓力的20%左右，視油缸的運行平穩性具體確定，有了此預壓值使得油缸在工作時極大的提高了運行平穩性。

附圖說明

圖1是本實用新型主視圖；

圖2是本實用新型俯視圖；

圖3 是液壓系統原理圖；

圖中1-抬升油缸I，2-機架，3-滑動工作臺，4-物料工作臺，5-T型螺栓，6-抬升油缸II，7-抬升油缸支撐，8-夾緊油缸II，9-導軌，10-物料及模具，11-夾緊油缸I，12-夾緊缸座 ，13-夾頭，14-柱塞泵，15-單向閥，16-電磁溢流閥，17-電磁換向閥I，18-同步閥I ，19-同步閥II，20-電磁換向閥II， 21-壓力表，22-手動溢流閥II，23-手動溢流閥I。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種油壓機自動夾緊、對中、抬升、換位裝置，包括機架2，機架2上側沿機架中心線設有滑動工作臺3，滑動工作臺3上設有用于放置物料及模具10的物料工作臺4；機架中心線兩側對稱固定有抬升油缸I1和抬升油缸II6，抬升油缸I1和抬升油缸II6的頂端連接在夾緊油缸座12上，并且在抬升油缸I1和抬升油缸II6的頂端分別固定有水平設置的夾緊油缸I11和夾緊油缸II8，夾緊油缸I11和夾緊油缸II8的活塞桿端部設有夾頭13，夾緊油缸I11和夾緊油缸II8固定在夾緊油缸座12上，夾緊油缸座12設置在豎向設置的導軌9上。

如圖3所示，一種控制油壓機自動夾緊、對中、抬升、換位裝置的液壓系統，抬升油缸I1和抬升油缸II6的進油口與同步閥II19連接，同步閥II19與電磁換向閥II20的進出油口連接，抬升油缸I1和抬升油缸II6的出油口與電磁換向閥II20的另一進出油口連接，電磁換向閥II20的回油口T口與手動溢流閥II22連接，手動溢流閥II22與油箱連接，電磁換向閥II20的壓力油口P口分別與單向閥15和電磁溢流閥16連接，單向閥15與柱塞泵14連接，柱塞泵14與油箱連接，電磁溢流閥16與油箱連接；夾緊油缸I11和夾緊油缸II8的進油口與同步閥I18連接，同步閥I18與電磁換向閥I17的進出油口連接，夾緊油缸I11和夾緊油缸II8的出油口與電磁換向閥I17的另一進出油口連接，電磁換向閥I17的回油口T口與手動溢流閥I23連接，手動溢流閥I23與油箱連接，電磁換向閥I17的壓力油口P口分別與單向閥15和電磁溢流閥16連接。

工作原理：

啟動油壓機油泵系統，啟動控制液壓系統柱塞泵14，油壓機在完成了第一步對模具內物料的壓制后，轉入下道工序時，啟動電磁換向閥I17，使夾緊油缸I11和夾緊油缸II8相向運動，直至夾緊物料及模具10，由于兩缸是同步運動，因此有較好的對中性，始終保持物料及模具10處于中位。然后啟動電磁換向閥II20，使抬升油缸I1和抬升油缸II6作抬升運動，由于抬升油缸端部是連接在夾緊油缸座12上的，因此抬升油缸在作抬升運動時是連同夾緊油缸I11和夾緊油缸II8以及被夾緊的物料及模具10同時被抬起，抬升到一定高度時停止，這時便可進行滑動工作臺3帶動物料工作臺4作所需移動，完成換位轉入下一道工序。在開始下一道工序時，啟動電磁換向閥II20使抬升油缸I1和抬升油缸II6同時作下降運動到所需工位，啟動電磁換向閥I17，使夾緊油缸I11和夾緊油缸II8作松開運動，油壓機開始工作，由此便完成了本夾緊、對中、抬升、換位裝置的一個工作循環。