本發(fā)明涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

但是現(xiàn)在市場上的機(jī)械臂普遍面臨著不能隨意旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn)角度較小的難題，這就需要一種裝置來使機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)更加的靈活，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位裝置中，由于大多數(shù)設(shè)計(jì)都是直接連接，或者通過內(nèi)軸連接，造成不能實(shí)現(xiàn)多方位的旋轉(zhuǎn)，而且現(xiàn)有的轉(zhuǎn)位裝置也不能作為支臂連接的一個(gè)橋梁，使得機(jī)械臂制造時(shí)很費(fèi)材料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置，包括固定柱、卡板、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、支臂和墊片，所述固定柱的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球，且固定柱的上表壁左側(cè)設(shè)置有卡板，所述卡板的中心處設(shè)置有限位孔，所述固定柱的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上表壁右側(cè)設(shè)置有墊片，所述墊片的左側(cè)設(shè)置有支撐架，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方前表壁中心處設(shè)置有固定螺母，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方設(shè)置有支臂，所述支臂的中心處設(shè)置有套接孔。

優(yōu)選的，所述固定柱的內(nèi)部上方設(shè)置有齒輪，所述旋轉(zhuǎn)球的兩側(cè)設(shè)置有連接孔，所述連接孔的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)部中心處設(shè)置有螺紋接口。

優(yōu)選的，所述固定螺母共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)固定螺母均勻的安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外表壁上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)和固定柱螺旋連接。

本發(fā)明中，使用的時(shí)候，只需將該旋轉(zhuǎn)球卡在機(jī)械臂的手爪等其他機(jī)構(gòu)上，便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位功能，由于固定柱內(nèi)部設(shè)計(jì)的齒輪，在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，便會(huì)更加的輕松，而支臂上設(shè)計(jì)的套接孔則可以用來與機(jī)械臂的其他支臂連接，可以用來根據(jù)需要增加支臂的數(shù)量，以便使用的時(shí)候可以達(dá)到多角度的轉(zhuǎn)位，用轉(zhuǎn)軸連接好旋轉(zhuǎn)球，可以使其不會(huì)由于工作的振動(dòng)而偏位，這樣的設(shè)計(jì)，不但使得該轉(zhuǎn)位裝置可以實(shí)現(xiàn)多支臂拼接，起到中間橋梁的作用，還可以達(dá)到多角度旋轉(zhuǎn)的效果，更加符合現(xiàn)代工業(yè)的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置的固定柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)接口處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，旋轉(zhuǎn)球、2，固定柱、3，限位孔、4，卡板、5，旋轉(zhuǎn)臺(tái)、6，固定螺母、7，支臂、8，套接孔、9，支撐架、10，墊片、11，轉(zhuǎn)軸、12，連接孔、13，齒輪、14，螺紋接口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種用于機(jī)械臂的轉(zhuǎn)位裝置，包括固定柱2、卡板4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)5、支臂7和墊片10，固定柱2的上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球1，且固定柱2的上表壁左側(cè)設(shè)置有卡板4，可用來卡住旋轉(zhuǎn)球1，為一種實(shí)心圓球，防止其在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候脫落，卡板4的中心處設(shè)置有限位孔3，固定柱2的下方安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的上表壁右側(cè)設(shè)置有墊片10，墊片10的左側(cè)設(shè)置有支撐架9，用來支撐固定柱2，使之更加的穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的下方前表壁中心處設(shè)置有固定螺母6，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的下方設(shè)置有支臂7，可以用來連接機(jī)械臂的其他機(jī)構(gòu)，支臂7的中心處設(shè)置有套接孔8，固定柱2的內(nèi)部上方設(shè)置有齒輪13，旋轉(zhuǎn)球1的兩側(cè)設(shè)置有連接孔12，連接孔12的兩側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸11，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的內(nèi)部中心處設(shè)置有螺紋接口14，固定螺母6共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)固定螺母6均勻的安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的外表壁上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)5和固定柱2螺旋連接。

應(yīng)用方法：使用的時(shí)候，只需將該旋轉(zhuǎn)球1卡在機(jī)械臂的手爪等其他機(jī)構(gòu)上，便可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位功能，由于固定柱內(nèi)部設(shè)計(jì)的齒輪13，在機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，便會(huì)更加的輕松，而支臂7上設(shè)計(jì)的套接孔8則可以用來與機(jī)械臂的其他支臂7連接，可以用來根據(jù)需要增加支臂7的數(shù)量，以便使用的時(shí)候可以達(dá)到多角度的轉(zhuǎn)位，用轉(zhuǎn)軸11連接好旋轉(zhuǎn)球1，可以使其不會(huì)由于工作的振動(dòng)而偏位，這樣的設(shè)計(jì)，不但使得該轉(zhuǎn)位裝置可以實(shí)現(xiàn)多支臂拼接，起到中間橋梁的作用，還可以達(dá)到多角度旋轉(zhuǎn)的效果，更加符合現(xiàn)代工業(yè)的需要。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。