本發(fā)明涉及清洗裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于機(jī)械臂的清洗裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的發(fā)展和人類的進(jìn)步，現(xiàn)代化的設(shè)備正在逐漸走進(jìn)我們的生活，現(xiàn)代化的設(shè)備不但使我們的生活更加便利，而且，現(xiàn)代化的設(shè)備還推動(dòng)了社會(huì)的進(jìn)步。

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

由于機(jī)械臂是高精度儀器，當(dāng)機(jī)械臂受到灰塵等物質(zhì)污染時(shí)，不但機(jī)械臂外壁會(huì)被腐蝕，機(jī)械臂的關(guān)節(jié)連接處也會(huì)應(yīng)為灰塵的進(jìn)入而影響到機(jī)械臂的位移精度，這給人們帶來了極大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于機(jī)械臂的清洗裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種便于機(jī)械臂的清洗裝置，包括底座，所述底座的頂部外壁上固定連接有承重臺(tái)，所述承重臺(tái)的頂部外壁上設(shè)有第一滑槽，所述承重臺(tái)的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于底座的頂部外壁上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有第一錐形齒輪，所述第一錐形齒輪上連接有環(huán)形的第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的頂部外壁上固定連接有置物板，所述置物板的底部外壁上固定連接有萬向輪，多個(gè)萬向輪均滑動(dòng)連接于第一滑槽內(nèi)，所述置物板的頂部外壁上固定連接有限位板，所述限位板的一側(cè)設(shè)有固定板，所述固定板固定連接于底座的頂部外壁上，所述固定板靠近限位板的一側(cè)壁上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊延伸至第二滑槽外的一側(cè)壁上固定連接有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤包括固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述固定盤的一側(cè)壁與固定板靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，所述固定盤靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一側(cè)壁設(shè)有第一置物槽，所述第一置物槽內(nèi)固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外壁上設(shè)有第二緊固件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤均通過第二緊固件與固定盤固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤遠(yuǎn)離固定盤的一側(cè)壁上固定連接有水平設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿的輸出端連接有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤上固定連接有清洗裝置。

優(yōu)選的，所述限位板的數(shù)量為四個(gè)，所述限位板上設(shè)有緊固件，所述限位板通過第一緊固件與置物板固定連接。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)相同，所述第二轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤與清洗裝置固定連接。

優(yōu)選的，所述清洗裝置為噴槍，所述噴槍的進(jìn)水端口連接有第一連接管，所述連接管的進(jìn)水端口連接有水箱，所述水箱固定連接于底座的頂部外壁上。

優(yōu)選的，所述清洗裝置為吸塵器，所述吸塵器包括進(jìn)風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管固定連接于第二轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端均連接有控制器的輸出端，所述控制器為80C51型單片機(jī)。

本發(fā)明中，通過限位板的設(shè)計(jì)使得機(jī)械臂固定連接于置物板上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)置物板轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)不但使機(jī)械臂清理更干凈，還能使機(jī)械臂干燥速度更快，通過第一轉(zhuǎn)盤、伸縮桿和第二轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)，使得清洗裝置能夠發(fā)生一定偏轉(zhuǎn)角度，不但適用于各種型號(hào)的機(jī)械臂，還提高了機(jī)械臂的清洗效率，延長了機(jī)械臂的使用壽命，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種便于機(jī)械臂的清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2承重臺(tái)、3第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、4置物板、5限位板、6第一轉(zhuǎn)盤、7伸縮桿、8第二轉(zhuǎn)盤、9清洗裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1，一種便于機(jī)械臂的清洗裝置，包括底座1，底座1的頂部外壁上固定連接有承重臺(tái)2，承重臺(tái)2的頂部外壁上設(shè)有第一滑槽，承重臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3固定連接于底座1的頂部外壁上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出端固定連接有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪上連接有環(huán)形的第二錐形齒輪，第一錐形齒輪和第二錐形齒輪相匹配，第二錐形齒輪的頂部外壁上固定連接有置物板4，置物板4的底部外壁上固定連接有萬向輪，多個(gè)萬向輪均滑動(dòng)連接于第一滑槽內(nèi)，置物板4的頂部外壁上固定連接有限位板5，限位板5的一側(cè)設(shè)有固定板，固定板固定連接于底座1的頂部外壁上，固定板靠近限位板5的一側(cè)壁上設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊延伸至第二滑槽外的一側(cè)壁上固定連接有第一轉(zhuǎn)盤6，第一轉(zhuǎn)盤6包括固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤，固定盤的一側(cè)壁與固定板靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，固定盤靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤的一側(cè)壁設(shè)有第一置物槽，第一置物槽內(nèi)固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤靠近固定盤的一側(cè)壁固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的外壁上設(shè)有第二緊固件，轉(zhuǎn)動(dòng)盤和固定盤均通過第二緊固件與固定盤固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤遠(yuǎn)離固定盤的一側(cè)壁上固定連接有水平設(shè)置的伸縮桿7，伸縮桿7的輸出端連接有第二轉(zhuǎn)盤8，第二轉(zhuǎn)盤8上固定連接有清洗裝置9，限位板5的數(shù)量為四個(gè)，限位板5上設(shè)有緊固件，限位板5通過第一緊固件與置物板4固定連接，第二轉(zhuǎn)盤8的結(jié)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤6的結(jié)構(gòu)相同，第二轉(zhuǎn)盤8上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤與清洗裝置9固定連接，清洗裝置9為噴槍，噴槍的進(jìn)水端口連接有第一連接管，連接管的進(jìn)水端口連接有水箱，水箱固定連接于底座1的頂部外壁上，清洗裝置9為吸塵器，吸塵器包括進(jìn)風(fēng)管，進(jìn)風(fēng)管固定連接于第二轉(zhuǎn)盤8上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端連接有控制器的輸出端，控制器為80C51型單片機(jī)。

具體實(shí)施例一：將機(jī)械臂至于置物板4上，將機(jī)械臂固定于限位板5之間，通過第一緊固件將限位板5固定連接于置物板4上，調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤6所處水平面的豎直高度，通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤6上固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間的角度，再調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)盤8，噴槍對(duì)準(zhǔn)機(jī)械臂外壁，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，將機(jī)械臂的外表面清洗干凈。

具體實(shí)施例二：將機(jī)械臂至于置物板4上，將機(jī)械臂固定于限位板5之間，通過第一緊固件將限位板5固定連接于置物板4上，調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤6所處水平面的豎直高度，通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤6上固定盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間的角度，再調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)盤8，將吸塵器的進(jìn)氣管端口靠近機(jī)械臂，機(jī)械臂表面的灰塵得到清理，同時(shí)，機(jī)械臂連接處的灰塵在離心力和吸塵器的作用力下從機(jī)械臂的連接處飛出并流入吸塵器內(nèi)。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。