本實用新型涉及纜索起重運輸領域，特別涉及一種吊臂式纜索運輸裝置。

背景技術：

纜索起重運輸機械在工廠、農村、礦山、碼頭、以及林區的貨物運輸中發揮著越來越重要的作用。尤其在險峻地形、復雜環境下的大型物件的運輸方面，起到其它運輸機械不可替代的作用。

隨著國民經濟的高速發展，在公路、鐵路等運輸工具不可及的地區，越來越多的地區物資須進行超長索道運輸。顯然，傳統的單線纜索起重運輸裝置已不能適應物資的超長運輸需要。而且隨著運輸距離的不斷增大，還要求起重運輸裝置的載重跑車具有中間支架的通過能力。然而，目前索道工程中使用的載重跑車，由于結構設計上的缺陷，都不具備通過中間支架的能力，因此制約了大跨度纜索索道運輸的發展。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種吊臂式纜索運輸裝置，從而克服現有單纜索載重跑車不能過中間支架的缺點。

本實用新型的另一目的在于提供一種吊臂式纜索運輸裝置，從而克服現有纜索載重跑車不能適應物資超長距離運輸的缺點。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種吊臂式纜索運輸裝置，包括：載重跑車，其包括：車架，該車架上設有至少兩個呈直線排列的行走滑輪，呈直線排列的所述行走滑輪配置于一根纜索上；吊臂，其上端與所述車架鉸接；以及起重裝置，其鉸接于所述吊臂的下端，該起重裝置的重心位置與若干個所述行走滑輪的重心位置處于同一直線上；鞍座掛臂，其下端設有用于承托所述纜索的托索板；以及安裝部，其鉸接于所述鞍座掛臂的上端。

優選地，上述技術方案中，所述行走滑輪通過行走輪銷軸設于所述車架上，所述吊臂的上端通過吊臂銷軸與所述車架鉸接。

優選地，上述技術方案中，所述吊臂銷軸設于至少兩個所述行走輪銷軸之間的中部，且與所述行走輪銷軸設置在同一直線上。

優選地，上述技術方案中，所述吊臂銷軸與所述吊臂組成Γ型結構。

優選地，上述技術方案中，所述鞍座掛臂呈J型。

優選地，上述技術方案中，所述起重裝置包括起重葫蘆和吊鉤，所述吊鉤的一端與所述吊臂的下端相鉸接，另一端與所述起重葫蘆活動連接。

優選地，上述技術方案中，還包括卸扣和吊鉤銷軸，所述吊鉤的一端鉸接于所述卸扣的下端，所述卸扣的上端通過吊鉤銷軸與所述吊臂的下端相鉸接。

優選地，上述技術方案中，所述吊鉤銷軸與所述行走輪銷軸相互平行且位于同一縱向面內。

優選地，上述技術方案中，所述安裝部為吊環。

優選地，上述技術方案中，所述吊臂的兩側分別設有牽引耳環。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型針對險峻地形和復雜環境下遠距離運送物件的需要，采用鞍座掛臂架于纜索的中部將承載索托起，將載重跑車通過行走滑輪置于承載索上，并通過起重裝置進行載物，由卷揚機牽引載重跑車沿承載索進行運輸，經鞍座掛臂繼續運輸以至將貨物運至終點，通過載重跑車與鞍座掛臂相互配合，克服了目前纜索跑車不能過中間支架的難題，使本跑車能適用于大跨度且需設置中間支架的纜索索道運輸，特別適用于單承載索輕載場合。

2.采用起重葫蘆作為自帶起重裝置，使跑車具有自起重能力，這不但使跑車更為簡單實用，而且更重要的是極大地簡化了索道的動力系統，大幅降低索道設備成本和使用運輸成本。

3.采用吊臂銷軸與吊臂組成Γ型結構的載重跑車與呈J型的鞍座掛臂相互配合，使行走滑輪和起重裝置的重心位置處于同一鉛垂直線上，更加穩定的越過鞍座進行超遠距離運輸。

4.吊臂和車架之間，吊臂與吊鉤之間以鉸接的方式設置，且將吊臂銷軸與跑車前后行走輪銷軸設置在同一直線上，使跑車無論上坡、下坡還是水平行走，各個行走滑輪的受力始終均等，能夠克服現有普通跑車當索道有坡度時，因前后行走滑輪受力不均而引起跑車的行走滑輪和輪軸超載造成損壞的問題。

5.本實用新型的跑車結構簡單，維護方便；靈活性、適應性好；易于加工制造成本低，經濟實用。

附圖說明

圖1是根據本實用新型吊臂式纜索運輸裝置的主視結構圖。

圖2是根據本實用新型圖1的A-A向結構圖。

主要附圖標記說明：

1-車架，2-行走滑輪，3-行走輪銷軸，4-吊臂，5-吊臂銷軸，6-承載索，7-牽引耳環，8-卸扣，9-吊鉤銷軸，10-吊鉤，11-起重葫蘆，12-鞍座掛臂，13-托索板，14-吊環，15-吊環銷軸。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖2顯示了根據本實用新型優選實施方式的吊臂式纜索運輸裝置的結構示意圖。

如圖1和圖2所示，吊臂式纜索運輸裝置包括：載重跑車、鞍座掛臂12以及安裝部；載重跑車包括：車架1、吊臂4以及起重裝置；該車架1上設有至少兩個呈直線排列的行走滑輪2，行走滑輪2通過行走輪銷軸3設于車架1上，呈直線排列的行走滑輪2配置于一根承載索6上；吊臂4的上端通過吊臂銷軸5與車架1鉸接，吊臂銷軸5與吊臂4優選組成Γ型結構，其中，吊臂4的兩側分別設有牽引耳環7，方便牽引機牽引；起重裝置鉸接于吊臂4的下端，用于載物。

該實施例中，起重裝置包括：起重葫蘆11、吊鉤10、卸扣8和吊鉤銷軸9，吊鉤10的一端鉸接于卸扣8的下端，卸扣8的上端通過吊鉤銷軸9與吊臂4的下端相鉸接，吊鉤10的另一端與起重葫蘆11活動連接，采用起重葫蘆11作為自帶起重裝置，使跑車具有自起重能力，這不但使跑車更為簡單實用，而且更重要的是極大地簡化了索道的動力系統，大幅降低索道設備成本和使用運輸成本，進一步地，將吊鉤銷軸9與行走輪銷軸3設成相互平行且位于同一縱向面內，且吊臂4和車架1之間，吊臂4與吊鉤10之間以鉸接的方式設置，更關鍵的是將吊臂銷軸設于至少兩個行走輪銷軸之間的中部，且吊臂銷軸5與跑車前后行走輪銷軸3設置在同一直線上，該設置使得跑車無論上坡、下坡還是水平行走，各個行走滑輪2的受力始終均勻，例如跑車在上坡時，起重葫蘆11上的重物將帶動吊臂4繞吊臂銷軸5轉動而相對車架1發生傾斜，由于吊臂銷軸5與跑車前后行走輪銷軸3設置在同一直線上，吊臂所受重力不會對跑車前后行走輪銷軸3產生附加力矩，從而使得各個行走滑輪2的受力均勻，其中，若吊臂4與車架1為剛性連接，則吊臂4不會相對車架1發生轉動而傾斜，此時吊臂4所受重力將會對跑車前后行走輪銷軸3產生附加力矩，使前后行走滑輪2的受力必定會前重后輕，因此，該設置能夠克服索道坡度較大時，因行走滑輪2受力不均引起跑車的行走滑輪2和行走輪銷軸3超載造成損壞的問題，同時，也使得起重裝置的重心位置與若干個行走滑輪的重心位置處于同一直線上，以保證載重跑車能夠平穩的位于承載索上行駛。

繼續參考圖1和圖2，鞍座掛臂12的下端設有用于承托承載索6的托索板13，鞍座掛臂12優選呈J型，采用吊臂銷軸5與吊臂4組成Γ型結構的載重跑車與呈J型的鞍座掛臂12相互配合，使行走滑輪2和起重裝置的重心位置處于同一鉛垂直線上，使得載重跑車能夠較穩定的越過鞍座進行超遠距離運輸；安裝部優選為吊環14，吊環14通過吊環銷軸15鉸接于鞍座掛臂12的上端，通過吊環14將鞍座掛臂12架起，再通過托索板13將承載索6托起。

使用時，對險峻地形和復雜環境下遠距離運送物件時，采用鞍座掛臂12架于承載索6的中部將承載索6托起，然后將載重跑車通過行走滑輪2置于承載索6的起點，并通過起重葫蘆11起吊重物，重物起吊到達預定高度時停止起吊，由卷揚機牽引載重跑車沿承載索6進行運輸，經鞍座掛臂12繼續運輸以至將貨物運至終點，制動并停止卷揚機工作，通過起重葫蘆11降下重物并卸車；之后即可釋放牽引索使跑車借自重或在回空索牽引下行回到貨物起運點，開始重復下一輪貨物運輸作業。

綜上，本實用新型通過載重跑車與鞍座掛臂相互配合，克服了目前單線承載纜索跑車不能過中間支架的難題，使本跑車能適用于大跨度且需設置中間支架的纜索索道運輸，特別適用于單承載索輕載場合。且該跑車結構簡單，維護方便；靈活性、適應性好；易于加工制造成本低，經濟實用。

前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。