【技術領域】

本發明涉及上料裝置的技術領域，特別是一種自動送料裝置。

背景技術：

送料裝置是為沖床沖壓工作時輸送料材的裝置，傳統的送料裝置，其一般包括機架、設于機架上的卷取器以及繞設在卷取器上的帶材卷料，卷取器可繞轉軸轉動，當沖床沖壓工作時，沖床上的帶材輸送裝置將繞設在卷取器上的帶材卷料輸送至沖床沖壓的位置，卷取器可從動并繞轉軸轉動；然而這種送料裝置的卷取器結構簡單，當繞設好的帶材卷料的繞設內徑與卷取器不匹配時，需要將帶材卷料重新繞設在卷取器上，然后進行送料工作，工序復雜，生產成本較高，或是采用滾筒上料，容易發生打滑現象，產生誤差較大，成品率低，因此提出一種自動送料裝置。

技術實現要素：

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種自動送料裝置，通過行走送料裝置往復運動循環上料，完成卷帶料的自動送料，能夠提高送料質量和送料效率。

為實現上述目的，本發明提出了一種自動送料裝置，包括機架、打孔裝置、導料機構、第一行走送料機構、第二行走送料機構、輔助導料機構、驅動行走機構、輔助下料機構、驅動夾料氣泵和控制系統，所述機架上設有導軌，所述導軌上安裝有第一行走送料機構、第二行走送料機構，所述驅動行走機構驅動第一行走送料機構、第二行走送料機構沿導軌往復運動，所述控制系統與驅動夾料氣泵相連，所述驅動夾料氣泵與第一行走送料機構、第二行走送料機構相配合，所述第一行走送料機構與打孔裝置之間設有導料機構，所述第一行走送料機構與第二行走送料機構之間設有輔助導料機構，所述第二行走送料機構的一側設有輔助下料機構。

作為優選，所述第一行走送料機構包括滑座、送料安裝座和氣缸驅動機構，所述驅動行走機構驅動滑座往復運動，所述滑座與導軌相配合，所述滑座的上方設有送料安裝座，所述送料安裝座內設有夾具組件，所述驅動夾料氣泵通過氣缸驅動機構驅動夾具組件動作，所述氣缸驅動機構的輸氣管安裝在軟管內，所述機架的一側設有支撐板，所述軟管呈u字回折狀，所述軟管下方遠離回折段的一端安裝在支撐板上，所述軟管回折段的位置隨滑座的移動而移動。

作為優選，所述第一行走送料機構、第二行走送料機構的結構相同，所述第一行走送料機構、第二行走送料機構的運動方向相反。

作為優選，所述導料機構包括第一輔助導輥、可調式導料壓板和支撐座，所述支撐座上設有若干個第一輔助導輥、可調式導料壓板，所述第一輔助導輥對稱安裝在靠近打孔裝置的一側，所述第一輔助導輥的數目為兩個，所述可調式導料壓板位于第一輔助導輥與第一行走送料機構之間。

作為優選，所述可調式導料壓板包括壓板本體、定位導套、彈簧和緊定螺母，所述壓板本體的上端面設有若干個定位導套，所述支撐座上設有若干個定位螺栓，所述定位螺栓貫穿定位導套和彈簧，所述彈簧位于壓板本體與支撐座之間，所述定位螺栓的頂部安裝有緊定螺母，所述緊定螺母與定位導套相配合。

作為優選，所述導料機構上對稱設有支撐架，所述支撐架的截面形狀為倒l字形，所述支撐架的下方安裝有輥子，所述導料機構的兩側設有接近傳感單元，所述接近傳感單元與第一行走送料機構、第二行走送料機構相配合，所述接近傳感單元與控制系統相連。

作為優選，所述打孔裝置包括模座、安裝架和打孔機構，所述安裝架上安裝有打孔機構，所述打孔機構的下方設有模座，所述控制系統與打孔裝置相連。

作為優選，所述驅動行走機構上設有伺服動力箱，所述伺服動力箱與控制系統相連。

作為優選，所述輔助下料機構上對稱安裝有兩個第二輔助導輥。

本發明的有益效果：本發明通過機架、打孔裝置、導料機構、第一行走送料機構、第二行走送料機構、輔助導料機構、驅動行走機構、輔助下料機構、驅動夾料氣泵和控制系統等的配合，通過導料機構和下料機構控制帶材輸送的過程中不發生偏移現象，同時通過可調式導料壓板控制帶材在輸送過程保持平整的狀態，不發生彎或折卷曲，兩個行走送料裝置的夾具在進程時為夾緊送料狀態，回程時夾具為放松狀態，兩個行走送料裝置反向運動，實現交替式持續上料，完成卷帶料的自動送料，能夠提高送料質量和送料效率。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種自動送料裝置的主視結構示意圖；

圖2是本發明一種自動送料裝置的第一行走送料機構的主視結構示意圖；

圖3是本發明一種自動送料裝置的可調式導料壓板的主視結構示意圖；

圖4是本發明一種自動送料裝置的輔助導料機構的左視結構示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖4本發明一種自動送料裝置，包括機架1、打孔裝置2、導料機構3、第一行走送料機構4、第二行走送料機構5、輔助導料機構6、驅動行走機構7、輔助下料機構8、驅動夾料氣泵9和控制系統10，所述機架1上設有導軌11，所述導軌11上安裝有第一行走送料機構4、第二行走送料機構5，所述驅動行走機構7驅動第一行走送料機構4、第二行走送料機構5沿導軌11往復運動，所述控制系統10與驅動夾料氣泵9相連，所述驅動夾料氣泵9與第一行走送料機構4、第二行走送料機構5相配合，所述第一行走送料機構4與打孔裝置2之間設有導料機構3，所述第一行走送料機構4與第二行走送料機構5之間設有輔助導料機構6，所述第二行走送料機構5的一側設有輔助下料機構8。所述第一行走送料機構4包括滑座41、送料安裝座42和氣缸驅動機構43，所述驅動行走機構7驅動滑座41往復運動，所述滑座41與導軌11相配合，所述滑座41的上方設有送料安裝座42，所述送料安裝座42內設有夾具組件421，所述驅動夾料氣泵9通過氣缸驅動機構43驅動夾具組件421動作，所述氣缸驅動機構43的輸氣管安裝在軟管431內，所述機架1的一側設有支撐板12，所述軟管431呈u字回折狀，所述軟管431下方遠離回折段的一端安裝在支撐板12上，所述軟管431回折段的位置隨滑座41的移動而移動。所述第一行走送料機構4、第二行走送料機構5的結構相同，所述第一行走送料機構4、第二行走送料機構5的運動方向相反。所述導料機構3包括第一輔助導輥31、可調式導料壓板32和支撐座33，所述支撐座33上設有若干個第一輔助導輥31、可調式導料壓板32，所述第一輔助導輥31對稱安裝在靠近打孔裝置2的一側，所述第一輔助導輥31的數目為兩個，所述可調式導料壓板32位于第一輔助導輥31與第一行走送料機構4之間。所述可調式導料壓板32包括壓板本體321、定位導套322、彈簧323和緊定螺母324，所述壓板本體321的上端面設有若干個定位導套322，所述支撐座33上設有若干個定位螺栓331，所述定位螺栓331貫穿定位導套322和彈簧323，所述彈簧323位于壓板本體321與支撐座33之間，所述定位螺栓331的頂部安裝有緊定螺母324，所述緊定螺母324與定位導套322相配合。所述導料機構6上對稱設有支撐架61，所述支撐架61的截面形狀為倒l字形，所述支撐架61的下方安裝有輥子62，所述導料機構6的兩側設有接近傳感單元63，所述接近傳感單元63與第一行走送料機構4、第二行走送料機構5相配合，所述接近傳感單元63與控制系統10相連。所述打孔裝置2包括模座21、安裝架22和打孔機構23，所述安裝架22上安裝有打孔機構23，所述打孔機構23的下方設有模座21，所述控制系統10與打孔裝置2相連。所述驅動行走機構7上設有伺服動力箱71，所述伺服動力箱71與控制系統10相連。所述輔助下料機構8上對稱安裝有兩個第二輔助導輥31。

本發明工作過程：

本發明一種自動送料裝置，在工作的過程中，根據帶材的厚度調整壓板本體321的高度略大于板材的厚度，通過轉動緊頂螺母324控制壓板本體321移動，彈簧323驅動壓板本體321向上移動，定位導套3的上端面緊貼緊頂螺母324，帶材依次穿過打孔裝置2、到料機構3、第一行走送料機構4、輔助導料機構6、第二行走送料機構5、輔助下料機構8，第一行走送料機構4進程時，夾具組件421呈夾緊狀態，能夠將帶材向右輸送，此時第二行走送料機構5為回程狀態，其夾具組件為放松狀態，直至第一行走送料機構4接近輔助到料機構6上的接近傳感單元63，并將信號傳遞給控制系統10，控制系統10控制打孔裝置2動作，對模座上的帶材進行打孔作業，完成打孔作業后，控制系統10控制伺服動力箱71動作，伺服動力箱71控制兩個行走送料機構反向移動，第二行走送料機構5為進程狀態，且其夾具呈夾緊狀態，第一行走送料機構4為回程狀態，其夾具為放松狀態，直至第二行走送料機構5接近輔助到料機構6上的接近傳感單元63，并將信號傳遞給控制系統10，控制系統10控制打孔裝置2再次動作，通過導料機構和下料機構控制帶材輸送的過程中不發生偏移現象，同時通過可調式導料壓板控制帶材在輸送過程保持平整的狀態，不發生彎或折卷曲，兩個行走送料裝置的夾具在進程時為夾緊送料狀態，回程時夾具為防松狀態，兩個行走送料裝置反向運動，實現交替式持續送料，完成卷帶料的自動送料，能夠提高送料質量和送料效率。

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。