本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，本發(fā)明涉及一種升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

在機(jī)架流水線加工過程中，通常需要對(duì)所加工的機(jī)架進(jìn)行焊接，在焊接過程中焊接機(jī)械臂設(shè)置于流水線的兩側(cè)，以便對(duì)流水線上的機(jī)架進(jìn)行焊接。焊接機(jī)械臂有機(jī)械式和液壓式兩種類型，目前焊接機(jī)械臂大多數(shù)是液壓驅(qū)動(dòng)，由于液壓驅(qū)動(dòng)采用液壓油作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，存在以下問題：起動(dòng)性較差，容易因?yàn)閮?nèi)部元件磨損后產(chǎn)生泄漏，而且泄漏的液壓油會(huì)污染環(huán)境，液壓油受溫度影響較大，總效率較低，有時(shí)有噪音和振動(dòng)。液壓元件加工精度要求高，裝配要求嚴(yán)格，制造較為困難，使用中維修保養(yǎng)要求技術(shù)較高，難度較大。機(jī)械師焊接機(jī)械臂利用機(jī)械傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)焊接動(dòng)作，具有堅(jiān)固耐用等優(yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)的單自由度機(jī)械式焊接機(jī)械臂不能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作，應(yīng)用范圍十分有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，其能夠通過搖臂設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)水平方向和豎直方向的擺動(dòng)，通過升降電機(jī)設(shè)計(jì)，為水平轉(zhuǎn)動(dòng)和豎直轉(zhuǎn)動(dòng)選擇性提供動(dòng)力，通過第一搖桿操縱轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)高度的微調(diào)，可以對(duì)多工位的機(jī)架進(jìn)行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位靈活的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，包括：

立柱，其沿豎直方向固定在地面上，所述立柱的一側(cè)設(shè)有基座，所述基座內(nèi)部設(shè)有上轉(zhuǎn)動(dòng)組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、下轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括豎直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、以及固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸下端的第一錐形齒輪，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括豎直設(shè)置的固定軸、以及軸承連接在所述固定軸上端的第二錐形齒輪，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)、固定套設(shè)在所述升降電機(jī)的輸出軸上的第三錐形齒輪，所述升降電機(jī)的尾部沿高度方向滑動(dòng)設(shè)置在所述基座的滑槽內(nèi)，所述滑槽的高度設(shè)置為：當(dāng)所述升降電機(jī)滑動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，所述第三錐形齒輪與所述第一錐形齒輪嚙合，當(dāng)所述升降電機(jī)滑動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，所述第三錐形齒輪與所述第二錐形齒輪嚙合；

搖臂，其包括在同一豎直平面內(nèi)設(shè)置的第一桿體、第二桿體、第三桿體以及第四桿體，所述第一桿體水平設(shè)置，其一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端固定連接，驅(qū)動(dòng)所述第一桿體在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二桿體與所述第三桿體平行設(shè)置，所述第二桿體的中部、所述第三桿體的一端分別鉸接在所述第一桿體的另一端和中部，所述第二桿體、所述第三桿體的另一端分別鉸接在所述第四桿體的中部和一端，所述第二桿體、所述第三桿體與所述第一桿體、所述第四桿體形成的四邊形為平行四邊形，所述第四桿體水平設(shè)置；

牽引裝置，其包括拉索、定位筒、限位機(jī)構(gòu)與鎖緊架，所述拉索的一端固定在所述第二桿體的一端，所述定位筒同軸固定套設(shè)在所述拉索的中部，所述拉索的另一端穿過所述限位機(jī)構(gòu)，綁定在所述鎖緊架上，所述定位筒的下部外周設(shè)有外螺紋，所述限位機(jī)構(gòu)包括殼體、上支撐架、下支撐架、旋轉(zhuǎn)螺母，所述殼體固定在所述基座的表面，所述上支撐架、所述下支撐架將所述旋轉(zhuǎn)螺母限制在一水平空間，所述旋轉(zhuǎn)螺母沿軸向設(shè)有第一螺孔，其設(shè)有可與所述定位筒的外螺紋螺接的內(nèi)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)螺母的外周設(shè)有可與所述第二錐形齒輪嚙合的齒，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)螺母在所述水平空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)桿與匚形承接平臺(tái)，所述固定板水平設(shè)置，所述第四桿體的另一端固定在所述固定板上，所述固定板的中心處設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿過的第一通孔、且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿軸承連接，所述固定板的上表面設(shè)有多個(gè)l形第一限位桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外周設(shè)有多個(gè)l形第二限位桿，所述固定板的下表面還設(shè)有供所述第二限位桿滑動(dòng)的環(huán)狀第一凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上部還設(shè)有供所述第一限位桿滑動(dòng)的環(huán)狀第二凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中部設(shè)有外螺紋，所述承接平臺(tái)的上端面設(shè)有第二螺孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿穿過所述承接平臺(tái)的上端面并螺接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端套設(shè)有第四錐形齒輪，所述承接平臺(tái)的下端面設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，其包括支座、水平設(shè)置在所述支座上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的第五錐形齒輪、固定在所述第二轉(zhuǎn)軸另一端的第一搖桿，其中，所述第五錐形齒輪與所述第四錐形齒輪嚙合，所述承接平臺(tái)的下端面還設(shè)有固定座，所述固定座上裝有焊槍。

優(yōu)選的是，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述上支撐架包括第一橫桿與多個(gè)第一豎桿，所述下支撐架包括第二橫桿與多個(gè)第二豎桿，所述第一豎桿的下端為球形端面，所述旋轉(zhuǎn)螺母的上端面設(shè)有供所述第一豎桿的下端滑動(dòng)的弧形上滑道、下端面設(shè)有供所述第二豎桿的上端滑動(dòng)的弧形下滑道。

優(yōu)選的是，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述第二桿體中部的鉸接點(diǎn)至一端的距離大于至另一端的距離。

優(yōu)選的是，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述基座上還設(shè)有導(dǎo)向滑輪，其設(shè)置在所述搖臂所在平面、且位于所述第一桿體上方，所述拉索上端未設(shè)有定位筒的部分逆時(shí)針纏繞所述導(dǎo)向滑輪一圈后豎直向下。

優(yōu)選的是，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述鎖緊架包括設(shè)置在所述搖臂所在平面的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面第二搖桿，所述拉索的自由端固定在所述轉(zhuǎn)盤的軸上，所述拉索纏繞于所述轉(zhuǎn)盤的軸。

優(yōu)選的是，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)盤的軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

優(yōu)選的是，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述基座上設(shè)有水平支撐所述第一桿體的托架，所述托架上設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸與所述第一桿體平行。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

第一、本發(fā)明在基座內(nèi)設(shè)置上轉(zhuǎn)動(dòng)組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、下轉(zhuǎn)動(dòng)組件，升降電機(jī)位于最高點(diǎn)時(shí)與上轉(zhuǎn)動(dòng)組件配合，位于最低點(diǎn)時(shí)與下轉(zhuǎn)動(dòng)組件配合，第一錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第一桿體在水平方向擺動(dòng)，第二錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)螺母與定位筒形成絲杠與絲杠螺母副，旋轉(zhuǎn)螺母被限制在水平空間不能上下移動(dòng)，定位筒在旋轉(zhuǎn)螺母的動(dòng)力下升降，從而帶動(dòng)拉索升降，實(shí)現(xiàn)第二桿體的升降，第二桿體與第三桿體平行且該段長(zhǎng)度相等，確保第四桿體水平設(shè)置，且隨著第二桿體的升降實(shí)現(xiàn)固定板的升降；

第二、第一限位桿、第二限位桿形成支撐固定板的結(jié)構(gòu)，確保固定板水平設(shè)置，卻不會(huì)受到轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，工作人員通過操作第一搖桿，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第五錐形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第五錐形齒輪與第四錐形齒輪嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿被第一限位桿、第二限位桿限制，不能上下移動(dòng)，故承接平臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿形成絲杠與絲杠螺母副，承接平臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)桿的動(dòng)力下升降，焊槍安裝在承接平臺(tái)的固定座上，便于工人焊接；

第三、第一橫桿、第一豎桿形成的結(jié)構(gòu)以及第二橫桿、第二豎桿形成的結(jié)構(gòu)確保旋轉(zhuǎn)螺母只旋轉(zhuǎn)不上下移動(dòng)；第二桿體中部的鉸接點(diǎn)至一端的距離大于至另一端的距離形成省力杠桿，節(jié)約能耗；導(dǎo)向滑輪的設(shè)置確保拉索豎直狀態(tài)，為定位筒與旋轉(zhuǎn)螺母的螺接形成穩(wěn)固基礎(chǔ)；

第四、工作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二搖桿將拉索纏繞轉(zhuǎn)盤的軸上，當(dāng)需要固定拉索的時(shí)候，將轉(zhuǎn)盤通過類似插銷的方式固定在某個(gè)位置；轉(zhuǎn)盤的軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，通過電力的方式，減少了人力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)效率；托架支撐第一桿體，分擔(dān)基座的承壓力，滾輪隨著第一桿體的水平擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，減小摩擦阻力。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中a的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定相連、設(shè)置，也可以是可拆卸連接、設(shè)置，或一體地連接、設(shè)置。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1～2所示，本發(fā)明提供一種升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，包括：

立柱1，其沿豎直方向固定在地面上，所述立柱1的一側(cè)設(shè)有基座11，所述基座11內(nèi)部設(shè)有上轉(zhuǎn)動(dòng)組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、下轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括豎直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸111、以及固定套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸下端的第一錐形齒輪112，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括豎直設(shè)置的固定軸113、以及軸承連接在所述固定軸113上端的第二錐形齒輪114，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)115、固定套設(shè)在所述升降電機(jī)115的輸出軸上的第三錐形齒輪116，所述升降電機(jī)115的尾部沿高度方向滑動(dòng)設(shè)置在所述基座11的滑槽117內(nèi)，所述滑槽117的高度設(shè)置為：當(dāng)所述升降電機(jī)115滑動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)，所述第三錐形齒輪116與所述第一錐形齒輪112嚙合，當(dāng)所述升降電機(jī)115滑動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)，所述第三錐形齒輪116與所述第二錐形齒輪114嚙合；

搖臂，其包括在同一豎直平面內(nèi)設(shè)置的第一桿體21、第二桿體22、第三桿體23以及第四桿體24，所述第一桿體21水平設(shè)置，其一端與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸111的上端固定連接，驅(qū)動(dòng)所述第一桿體21在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二桿體22與所述第三桿體23平行設(shè)置，所述第二桿體22的中部、所述第三桿體23的一端分別鉸接在所述第一桿體21的另一端和中部，所述第二桿體22、所述第三桿體23的另一端分別鉸接在所述第四桿體24的中部和一端，所述第二桿體22、所述第三桿體23與所述第一桿體21、所述第四桿體24形成的四邊形為平行四邊形，所述第四桿體24水平設(shè)置；

牽引裝置，其包括拉索31、定位筒32、限位機(jī)構(gòu)與鎖緊架34，所述拉索31的一端固定在所述第二桿體22的一端，所述定位筒32同軸固定套設(shè)在所述拉索31的中部，所述拉索31的另一端穿過所述限位機(jī)構(gòu)，綁定在所述鎖緊架34上，所述定位筒32的下部外周設(shè)有外螺紋，所述限位機(jī)構(gòu)包括殼體331、上支撐架332、下支撐架333、旋轉(zhuǎn)螺母334，所述殼體331固定在所述基座11的表面，所述上支撐架332、所述下支撐架333將所述旋轉(zhuǎn)螺母334限制在一水平空間，所述旋轉(zhuǎn)螺母334沿軸向設(shè)有第一螺孔，其設(shè)有可與所述定位筒32的外螺紋螺接的內(nèi)螺紋，所述旋轉(zhuǎn)螺母334的外周設(shè)有可與所述第二錐形齒輪114嚙合的齒，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)螺母334在所述水平空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

固定板41、轉(zhuǎn)動(dòng)桿42與匚形承接平臺(tái)46，所述固定板41水平設(shè)置，所述第四桿體24的另一端固定在所述固定板41上，所述固定板41的中心處設(shè)有供所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42穿過的第一通孔、且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42軸承連接，所述固定板41的上表面設(shè)有多個(gè)l形第一限位桿411，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的外周設(shè)有多個(gè)l形第二限位桿421，所述固定板41的下表面還設(shè)有供所述第二限位桿421滑動(dòng)的環(huán)狀第一凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的上部還設(shè)有供所述第一限位桿411滑動(dòng)的環(huán)狀第二凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的中部設(shè)有外螺紋，所述承接平臺(tái)46的上端面設(shè)有第二螺孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42穿過所述承接平臺(tái)46的上端面并螺接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的下端套設(shè)有第四錐形齒輪422，所述承接平臺(tái)46的下端面設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，其包括支座431、水平設(shè)置在所述支座431上的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸432、固定在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸432一端的第五錐形齒輪433、固定在所述第二轉(zhuǎn)軸另一端的第一搖桿434，其中，所述第五錐形齒輪433與所述第四錐形齒輪422嚙合，所述承接平臺(tái)46的下端面還設(shè)有固定座44，所述固定座44上裝有焊槍45。

在上述技術(shù)方案中，在基座11內(nèi)設(shè)置上轉(zhuǎn)動(dòng)組件、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、下轉(zhuǎn)動(dòng)組件，升降電機(jī)115位于最高點(diǎn)時(shí)與上轉(zhuǎn)動(dòng)組件配合，位于最低點(diǎn)時(shí)與下轉(zhuǎn)動(dòng)組件配合，第一錐形齒輪112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸111轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第一桿體21在水平方向擺動(dòng)，第二錐形齒輪114轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母334轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)螺母334與定位筒32形成絲杠與絲杠螺母副，旋轉(zhuǎn)螺母334被限制在水平空間不能上下移動(dòng)，定位筒32在旋轉(zhuǎn)螺母334的動(dòng)力下升降，從而帶動(dòng)拉索31升降，實(shí)現(xiàn)第二桿體22的升降，第二桿體22與第三桿體23平行且該段長(zhǎng)度相等，確保第四桿體24水平設(shè)置，且隨著第二桿體22的升降實(shí)現(xiàn)固定板41的升降。

第一限位桿411、第二限位桿421形成支撐固定板41的結(jié)構(gòu)，確保固定板41水平設(shè)置，卻不會(huì)受到轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，工作人員通過操作第一搖桿434，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第五錐形齒輪433轉(zhuǎn)動(dòng)，第五錐形齒輪433與第四錐形齒輪422嚙合，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿42被第一限位桿411、第二限位桿421限制，不能上下移動(dòng)，故承接平臺(tái)46與轉(zhuǎn)動(dòng)桿42形成絲杠與絲杠螺母副，承接平臺(tái)46在轉(zhuǎn)動(dòng)桿42的動(dòng)力下升降，焊槍45安裝在承接平臺(tái)46的固定座44上，便于工人焊接。

在另一種技術(shù)方案中，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述上支撐架332包括第一橫桿與多個(gè)第一豎桿，所述下支撐架333包括第二橫桿與多個(gè)第二豎桿，所述第一豎桿的下端為球形端面，所述旋轉(zhuǎn)螺母334的上端面設(shè)有供所述第一豎桿的下端滑動(dòng)的弧形上滑道、下端面設(shè)有供所述第二豎桿的上端滑動(dòng)的弧形下滑道。第一橫桿、第一豎桿形成的結(jié)構(gòu)以及第二橫桿、第二豎桿形成的結(jié)構(gòu)確保旋轉(zhuǎn)螺母334只旋轉(zhuǎn)不上下移動(dòng)。

在另一種技術(shù)方案中，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述第二桿體22中部的鉸接點(diǎn)至一端的距離大于至另一端的距離，形成省力杠桿，節(jié)約能耗。

在另一種技術(shù)方案中，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述基座11上還設(shè)有導(dǎo)向滑輪118，其設(shè)置在所述搖臂所在平面、且位于所述第一桿體21上方，所述拉索31上端未設(shè)有定位筒32的部分逆時(shí)針纏繞所述導(dǎo)向滑輪118一圈后豎直向下。導(dǎo)向滑輪118的設(shè)置確保拉索31豎直狀態(tài)，為定位筒32與旋轉(zhuǎn)螺母334的螺接形成穩(wěn)固基礎(chǔ)。

在另一種技術(shù)方案中，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述鎖緊架34包括設(shè)置在所述搖臂所在平面的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外側(cè)面第二搖桿，所述拉索31的自由端固定在所述轉(zhuǎn)盤的軸上，所述拉索31纏繞于所述轉(zhuǎn)盤的軸。工作人員通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二搖桿將拉索31纏繞轉(zhuǎn)盤的軸上，當(dāng)需要固定拉索31的時(shí)候，將轉(zhuǎn)盤通過類似插銷的方式固定在某個(gè)位置。

在另一種技術(shù)方案中，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述轉(zhuǎn)盤的軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。轉(zhuǎn)盤的軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接，通過電力的方式，減少了人力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)效率。

在另一種技術(shù)方案中，所述的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)式焊接機(jī)械臂，所述基座11上設(shè)有水平支撐所述第一桿體21的托架119，所述托架119上設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸與所述第一桿體21平行。托架119支撐第一桿體21，分擔(dān)基座11的承壓力，滾輪隨著第一桿體21的水平擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，減小摩擦阻力。

這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡(jiǎn)化本發(fā)明的說明的。對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用、修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。