本發明屬于鋼結構制造領域，特別涉及一種高效、自動化化焊接設備及其工作方法。

背景技術：

隨著社會經濟的快速發展，人們的生活水平和生活質量都在不斷的提高，且無論是生產還是生活，人們的節奏都在不斷的加快，無論是人們的生產還是生活都實現了現代化和智能化，桶體焊接也是如此。

現在的桶體在加工過程中，由于其形狀的特殊性，大多都是采用人工手動焊接，由于人工焊接存在不可控和差異性，導致每個產品都不同，且人工焊接一旦其技術不過硬，那么將會導致其焊接的焊點過于粗糙，導致不良品率增加，嚴重的影響其產品的生產質量。

技術實現要素：

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種高效、自動化化焊接設備的工作方法，其結構簡單，設計合理，滑動桿的設置，讓焊接機器人能夠根據實際的需求，對其位置進行調整，給工作人員減少了大量的工作，縮短了工期。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種高效、自動化化焊接設備的工作方法，其中高效、自動化化焊接設備包括：固定機構、桶體、焊接機器人、提供焊絲的焊絲機構、焊接電源和控制裝置，其中，所述固定機構中設有用于固定桶體的桶體固定機構和用于安裝焊接機器人的機器人固定機構，所述桶體設于桶體固定機構上，所述焊接機器人通過滑動桿與機器人固定機構連接，且，所述焊接機器人中設有焊接機構，所述焊絲機構和焊接電源設于機器人固定機構上，所述焊接機器人、焊絲機構、焊接電源以及滑動桿均與控制裝置連接。

本發明中所述的一種高效、自動化化焊接設備的工作方法，滑動桿的設置，讓焊接機器人能夠根據實際的需求，對其位置進行調整，給工作人員減少了大量的工作，縮短了工期，在保證工作質量的同時，大大德爾提高了工作效率，從而讓其更好的滿足企業生產的需求。

所述焊接機構至少有2組，提高工作效率，實現同時生產。

本發明中所述桶體固定機構中設有導向地軌、滾輪架，所述滾輪架設于導向地軌上，所述滾輪架上設有支撐滾輪，且所述支撐滾輪的間距可調，讓其能夠滿足不同直徑桶體的需求。

本發明中所述機器人固定機構中設有行走梁，所述行走梁上設有用于滑動桿移動的滑槽，所述滑動桿與行走梁作活動連接，便于焊接機構實現移動。

本發明中所述滑動桿的一端設有用于安裝部件的安裝機構。

本發明中所述安裝機構采用安裝臺板，所述焊絲機構、焊接電源均安裝于安裝臺板上。

本發明匯總所述焊接機器人通過滑動連接件與滑動桿連接，所述滑動連接件上設有保證其可以移動的滑動凹槽，所述滑動凹槽與滑動桿相配合。

本發明中所述焊接機器人上設有用于檢測焊點位置的視覺檢測機構，所述視覺檢測機構與控制裝置連接，通過視覺檢測機構來確定桶體上所需焊接的位置，大大的提高焊接機器人焊接的精準度。

本發明中所述控制裝置中設有電器控制箱和機器人控制箱，所述電器控制箱中設有機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊、滑動桿驅動控制模塊和控制器模塊，所述機器人控制模塊與焊接機器人連接，所述焊絲控制模塊與焊絲機構連接，所述電源控制模塊與焊接電源連接，所述滑動桿驅動控制模塊與滑動桿上的驅動機構連接，所述機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊以及滑動桿驅動控制模塊均與控制器模塊連接。

本發明中所述機器人控制模塊中設有視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元、焊接控制單元和機器人控制器，所述視覺檢測控制單元與視覺檢測機構連接，所述滑動連接件驅動單元與滑動連接件連接，所述焊接控制單元與焊接機器人上的焊接機構連接，所述視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元以及焊接控制單元均與機器人控制器連接。

本發明中所述的高效、自動化化焊接設備的工作方法的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先對固定機構進行組裝，然后將焊接機器人、提供焊絲的焊絲機構、焊接電源和控制裝置進行安裝，并完成電氣連接；

（2）：待上述安裝、連接完成后，將需要焊接的桶體放置到桶體固定機構中的滾輪架上；

（3）：在上一步驟的放置過程中，工作人員對桶體直徑的大小進行評估或者測量，然后對支撐滾輪的間距進行調節，待其調節好后再對其位置進行調節；

（4）：待桶體的位置調整好后，即可啟動開關，讓其進入焊接狀態；

（5）：先通過機器人控制模塊中的機器人控制器通過視覺檢測控制單元命令視覺檢測機構開始對桶體上需要焊接的位置進行檢測，并立即將檢測的數據傳送給機器人控制器，通過機器人控制器中的數據處理模塊分析得出需要焊接的位置；

（6）：然后機器人控制器將會根據分析得出的結果，通過滑動連接件驅動單元命令滑動連接件帶動焊接機構移動至桶體需要焊接的位置；

（7）：待上述步驟（5）至（6）調節的過程中，控制器模塊通過焊絲控制模塊控制焊絲機構開始準備為焊接提供焊絲；

（8）：然后機器人控制器將通過焊接控制單元命令焊接機構開始焊接；

（9）：待該位置所需焊接的位置焊接完成后，控制器模塊通過滑動桿驅動控制模塊命令滑動桿上的驅動機構驅動滑動桿開始移動至下一個焊接位置再繼續焊接，即再重復上述步驟（5）至（8）進行焊接，直至所有需要焊接的位置焊接完成即可。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：

1、本發明中所述的一種高效、自動化化焊接設備的工作方法，根據桶體的直徑對支撐滾輪進行調整，讓其能夠更好的滿足焊接要求；滑動桿的設置，讓焊接機器人能夠根據實際的需求，對其位置進行調整，給工作人員減少了大量的工作，縮短了工期，在保證工作質量的同時，大大的提高了工作效率，從而讓其更好的滿足企業生產的需求。

2、本發明中所述焊接機器人上設有用于檢測焊點位置的視覺檢測機構，所述視覺檢測機構與控制裝置連接，通過視覺檢測機構來確定桶體上所需焊接的位置，大大的提高焊接機器人焊接的精準度。

3、本發明中所述的一種高效、自動化化焊接設備的工作方法，工作人員對桶體直徑的大小進行評估或者測量，然后對支撐滾輪的間距進行調節，待其調節好后再對其位置進行調節；通過視覺檢測控制單元命令視覺檢測機構開始對桶體上需要焊接的位置進行檢測，通過滑動連接件驅動單元命令滑動連接件帶動焊接機構移動至桶體需要焊接的位置，然后焊接機構開始焊接，待該位置所需焊接的位置焊接完成后，控制器模塊通過滑動桿驅動控制模塊命令滑動桿上的驅動機構驅動滑動桿開始移動至下一個焊接位置再繼續焊接；滑動桿的設置，讓焊接機器人能夠根據實際的需求，對其位置進行調整，通過檢測機構、翻轉機構以及行走梁與滑動連接件在控制裝置的控制下實現全自動化和智能化的生產。

附圖說明

圖1為本發明的側視圖；

圖2為本發明的正視圖；

圖3為本發明的電氣連接示意圖；

圖4為本發明中焊接機器人的電氣連接示意圖；

圖中：固定機構-1、桶體-2、焊接機器人-3、焊絲機構-4、焊接電源-5控制裝置-6、滑動桿-7、滑動連接件-8、桶體固定機構-11、機器人固定機構-12、導向地軌-111、滾輪架-112、支撐滾輪-113、行走梁-121。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。

實施例1

如圖所示的一種高效、自動化化焊接設備的工作方法，其中高效、自動化化焊接設備包括：固定機構1、桶體2、焊接機器人3、提供焊絲的焊絲機構4、焊接電源5和控制裝置6；

上述各部件的關系如下：

其中，所述固定機構1中設有用于固定桶體2的桶體固定機構11和用于安裝焊接機器人的機器人固定機構12，所述桶體2設于桶體固定機構11上，所述焊接機器人3通過滑動桿7與機器人固定機構12連接，且，所述焊接機器人3中設有焊接機構，所述焊絲機構4和焊接電源5設于機器人固定機構12上，所述焊接機器人3、焊絲機構4、焊接電源5以及滑動桿7均與控制裝置7連接；

所述焊接機構4至少有2組。

本實施例中所述桶體固定機構11中設有導向地軌111、滾輪架112，所述滾輪架12設于導向地軌111上，所述滾輪架112上設有支撐滾輪113，且所述支撐滾輪113的間距可調。

本實施例中所述機器人固定機構12中設有行走梁121，所述行走梁121上設有用于滑動桿7移動的滑槽，所述滑動桿7與行走梁121作活動連接。

本實施例中所述滑動桿6的一端設有用于安裝部件的安裝機構。

本實施例中所述安裝機構采用安裝臺板，所述焊絲機構4、焊接電源5均安裝于安裝臺板上。

本實施例中所述焊接機器人3通過滑動連接件8與滑動桿7連接，所述滑動連接件8上設有保證其可以移動的滑動凹槽，所述滑動凹槽與滑動桿7相配合。

本實施例中所述焊接機器人3上設有用于檢測焊點位置的視覺檢測機構9，所述視覺檢測機構9與控制裝置6連接。

本實施例中所述控制裝置6中設有電器控制箱61和機器人控制箱62，所述電器控制箱61中設有機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊、滑動桿驅動控制模塊和控制器模塊，所述機器人控制模塊與焊接機器人3連接，所述焊絲控制模塊與焊絲機構4連接，所述電源控制模塊與焊接電源5連接，所述滑動桿驅動控制模塊與滑動桿7上的驅動機構連接，所述機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊以及滑動桿驅動控制模塊均與控制器模塊連接。

本實施例中所述機器人控制模塊中設有視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元、焊接控制單元和機器人控制器，所述視覺檢測控制單元與視覺檢測機構9連接，所述滑動連接件驅動單元與滑動連接件8連接，所述焊接控制單元與焊接機器人2上的焊接機構連接，所述視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元以及焊接控制單元均與機器人控制器連接。

實施例2

如圖所示的一種高效、自動化化焊接設備的工作方法，其中高效、自動化化焊接設備包括：固定機構1、桶體2、焊接機器人3、提供焊絲的焊絲機構4、焊接電源5和控制裝置6；

上述各部件的關系如下：

其中，所述固定機構1中設有用于固定桶體2的桶體固定機構11和用于安裝焊接機器人的機器人固定機構12，所述桶體2設于桶體固定機構11上，所述焊接機器人3通過滑動桿7與機器人固定機構12連接，且，所述焊接機器人3中設有焊接機構，所述焊絲機構4和焊接電源5設于機器人固定機構12上，所述焊接機器人3、焊絲機構4、焊接電源5以及滑動桿7均與控制裝置7連接；

所述焊接機構4至少有2組。

本實施例中所述桶體固定機構11中設有導向地軌111、滾輪架112，所述滾輪架12設于導向地軌111上，所述滾輪架112上設有支撐滾輪113，且所述支撐滾輪113的間距可調。

本實施例中所述機器人固定機構12中設有行走梁121，所述行走梁121上設有用于滑動桿7移動的滑槽，所述滑動桿7與行走梁121作活動連接。

本實施例中所述滑動桿6的一端設有用于安裝部件的安裝機構。

本實施例中所述安裝機構采用安裝臺板，所述焊絲機構4、焊接電源5均安裝于安裝臺板上。

本實施例中所述焊接機器人3通過滑動連接件8與滑動桿7連接，所述滑動連接件8上設有保證其可以移動的滑動凹槽，所述滑動凹槽與滑動桿7相配合。

本實施例中所述焊接機器人3上設有用于檢測焊點位置的視覺檢測機構9，所述視覺檢測機構9與控制裝置6連接。

本實施例中所述控制裝置6中設有電器控制箱61和機器人控制箱62，所述電器控制箱61中設有機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊、滑動桿驅動控制模塊和控制器模塊，所述機器人控制模塊與焊接機器人3連接，所述焊絲控制模塊與焊絲機構4連接，所述電源控制模塊與焊接電源5連接，所述滑動桿驅動控制模塊與滑動桿7上的驅動機構連接，所述機器人控制模塊、焊絲控制模塊、電源控制模塊以及滑動桿驅動控制模塊均與控制器模塊連接。

本實施例中所述機器人控制模塊中設有視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元、焊接控制單元和機器人控制器，所述視覺檢測控制單元與視覺檢測機構9連接，所述滑動連接件驅動單元與滑動連接件8連接，所述焊接控制單元與焊接機器人2上的焊接機構連接，所述視覺檢測控制單元、滑動連接件驅動單元以及焊接控制單元均與機器人控制器連接。

本實施例中所述的高效、自動化化焊接設備的工作方法的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先對固定機構1進行組裝，然后將焊接機器人3、提供焊絲的焊絲機構4、焊接電源5和控制裝置6進行安裝，并完成電氣連接；

（2）：待上述安裝、連接完成后，將需要焊接的桶體2放置到桶體固定機構11中的滾輪架112上；

（3）：在上一步驟的放置過程中，工作人員對桶體2直徑的大小進行評估或者測量，然后對支撐滾輪113的間距進行調節，待其調節好后再對其位置進行調節；

（4）：待桶體2的位置調整好后，即可啟動開關，讓其進入焊接狀態；

（5）：先通過機器人控制模塊中的機器人控制器通過視覺檢測控制單元命令視覺檢測機構9開始對桶體2上需要焊接的位置進行檢測，并立即將檢測的數據傳送給機器人控制器，通過機器人控制器中的數據處理模塊分析得出需要焊接的位置；

（6）：然后機器人控制器將會根據分析得出的結果，通過滑動連接件驅動單元命令滑動連接件8帶動焊接機構移動至桶體2需要焊接的位置；

（7）：待上述步驟（5）至（6）調節的過程中，控制器模塊通過焊絲控制模塊控制焊絲機構4開始準備為焊接提供焊絲；

（8）：然后機器人控制器將通過焊接控制單元命令焊接機構開始焊接；

（9）：待該位置所需焊接的位置焊接完成后，控制器模塊通過滑動桿驅動控制模塊命令滑動桿7上的驅動機構驅動滑動桿7開始移動至下一個焊接位置再繼續焊接，即再重復上述步驟5至8進行焊接，直至所有需要焊接的位置焊接完成即可。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護范圍。