技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種升降電機驅(qū)動式焊接機械臂，包括：立柱；搖臂，其包括在同一豎直平面內(nèi)設(shè)置的第一桿體、第二桿體、第三桿體以及第四桿體；牽引裝置，其包括拉索、定位筒、限位機構(gòu)與鎖緊架；固定板、轉(zhuǎn)動桿與匚形承接平臺，所述承接平臺的下端面還設(shè)有固定座，所述固定座上裝有焊槍。本發(fā)明能夠通過搖臂設(shè)計，實現(xiàn)水平方向和豎直方向的擺動，通過升降電機設(shè)計，為水平轉(zhuǎn)動和豎直轉(zhuǎn)動選擇性提供動力，通過第一搖桿操縱轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工作臺高度的微調(diào)，可以對多工位的機架進行焊接，具有焊接效率高、制造成本低、焊接工位靈活的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：李應(yīng)煌;梁娟
受保護的技術(shù)使用者：柳州福能機器人開發(fā)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.13
技術(shù)公布日：2017.10.10