本發明特別涉及一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置。

背景技術：

微型電機，是體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環境條件要求特殊的電機。目前，應用于汽車行業的微型電機需安裝消音片和摩擦片來延長微型電機的使用壽命。微型電機本身體積、容量較小，因而內部孔徑狹小細長，并且消音片和摩擦片來料外形也細小，常用的微型電機消音片尺寸為Φ6x9.5mm，常用的微型電機摩擦片尺寸為Φ9.9x2.89mm，導致人工裝配難度很大。另外，由于生產數量龐大，造成人工勞動強度大，生產效率低下，且產品質量不穩定。

在人工裝配的過程中，還存在一個問題是由于采用人工裝配容易發生消音片和摩擦片漏裝或者裝配順序錯亂的情況，并且消音片和摩擦片只能單獨安裝到微型電機內部，不僅裝配效率低下，而且后續裝配質量檢查工作量大。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，采用精密級光纖傳感器檢測產品裝配到位情況；采用磁碰式安全開關和電控程序配合，實現安裝有序進行；采用氣缸壓裝消音片和摩擦片時推桿先導向再壓裝，實現消音片和摩擦片同步裝配。

發明的技術解決方案如下：

一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，包括底板，底板上設有滑軌、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑軌上安裝有滑臺，所述滑臺設置有固定電機的夾具，所述滑軌兩端安裝有滑臺定位感應裝置，消音片卡孔和摩擦片卡孔兩側相對設有光纖感應裝置；所述底板下部與所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相對應的位置設置有推送機構，所述推送機構包括推管、設置在推管內部的推桿、驅動推管運動的氣缸以及設置在氣缸上的氣缸極限位置感應裝置，所述推管底部和氣缸連接處設置有彈簧。

優選地，所述推送機構至少包括用于推送消音片的第一推送機構和用于推送摩擦片的第二推送機構；所述第一推送機構包括第一推管、設置在第一推管內部的第一推桿、與第一推管相連接的第一氣缸以及設置在第一推管底部和第一氣缸連接處的第一彈簧；所述第二推送機構包括第一推管、設置在第二推管內部的第二推桿、與第二推管相連接的第二氣缸以及設置在第二推管底部和第二氣缸連接處的第二彈簧。

優選地，所述夾具包括夾具座和肘夾，所述夾具座是三點固定夾具座，所述肘夾為鎖扣結構。

優選地，所述滑臺上還設置至少兩個定位孔和定位銷用襯套。

優選地，所述滑臺上還設置有用于驅動定位銷用軸套插入滑臺定位孔的第三氣缸。

優選地，所述滑臺定位感應裝置和所述氣缸極限位置感應裝置為磁碰式安全開關。

優選地，所述滑軌兩端還設置用于防止所述滑臺脫離所述滑軌的限位裝置。

有益效果：

本發明的用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，采用精密級光纖傳感器，檢測產品有無裝配到位；采用磁碰式安全開關和電控程序配合，采用安裝有序進行；采用氣缸壓裝消音片和摩擦片時推桿先導向再壓裝，實現消音片和摩擦片同步裝配，減少了人工勞動強度，提高了生產效率，保證了裝配穩定可靠。

附圖說明

圖1為本發明裝置的俯視圖；

圖2為本發明裝置的主視圖；

圖3為圖2中A-A方向的剖視圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下文將結合說明書附圖和較佳的實施例對本文發明做更全面、細致地描述，但本發明的保護范圍并不限于一下具體實施例。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業術語與本領域技術人員通常理解含義相同。本文中所使用的專業術語只是為了描述具體實施例的目的，并不是旨在限制本發明的保護范圍。

如圖1-3，一種用于裝配消音片和摩擦片的自動化裝置，包括底板1，底板1上設有滑軌2、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑軌2上安裝有滑臺3，所述滑臺3設置有固定電機的夾具4，所述滑軌2兩端安裝有滑臺定位感應裝置5，消音片卡孔和摩擦片卡孔兩側相對設有光纖感應裝置6；所述底板1下部與所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相對應的位置設置有推送機構，所述推送機構包括推管7、設置在推管內部的推桿8、驅動推管運動的氣缸9以及設置在氣缸上的氣缸極限位置感應裝置10，所述推管7底部和氣缸9連接處設置有彈簧11。

所述推送機構包括用于推送消音片的第一推送機構和用于推送摩擦片的第二推送機構；所述第一推送機構包括第一推管、設置在第一推管內部的第一推桿、與第一推管相連接的第一氣缸以及設置在第一推管底部和第一氣缸連接處的第一彈簧；所述第二推送機構包括第一推管、設置在第二推管內部的第二推桿、與第二推管相連接的第二氣缸以及設置在第二推管底部和第二氣缸連接處的第二彈簧。

為了更好地固定微型電機，所述夾具包括夾具座12和肘夾13，所述夾具座是三點固定夾具座，所述肘夾為鎖扣結構。所述滑臺定位感應裝置5和所述氣缸極限位置感應裝置6為磁碰式安全開關。所述滑軌兩端還設置用于防止所述滑臺脫離所述滑軌的限位裝置17。

如圖1-2，把微型電機外殼放入由夾具座12和肘夾13組成的夾具4上，將肘夾13壓下固定好，再分別將消音片放在消音片卡孔內，摩擦片放在摩擦片卡孔內，通過光纖感應器感應6到消音片或者摩擦片是否安裝到位。滑臺3推至滑軌2左端，通過磁碰安全開關感應到滑臺3到位后，第三氣缸16動作，將定位銷用襯套14插入滑臺定位孔15內鎖死，保證位置精度。然后第一氣缸動作，將第一推管推入電機外殼中，第一推管底部與第一氣缸連接處設計有第一彈簧，使得第一氣缸動作時將第一推管推入產品后，起到導向的作用。當第一推管推到產品頂端時，第一推管停止前進，第一推管內部設置的第一推桿，通過第一氣缸推動第一彈簧繼續沿著第一推管直線方向前進，將消音片壓入電機外殼中。通過第一氣缸上的磁碰式安全開關，檢測第一氣缸的極限位置，檢測消音片壓裝到位后，第一氣缸活塞桿縮回，通過第一氣缸上的磁碰式安全開關，檢測第一氣缸的縮回到位后，消音片壓裝完成。

然后將滑臺3推至右端，通過光纖感應器6感應到摩擦片，通過磁碰安全開關，感應到滑臺3到位后，第三氣缸16動作，將定位銷用襯套14插入滑臺定位孔15內鎖死，保證位置精度。然后第二氣缸動作，將第二推管推入電機外殼中，同樣第二推管底部與第二氣缸連接處設計有和壓消音片時一樣的第二彈簧。當第二推管推到產品頂端時，第二推管停止前進，第二推管內部含有的第二推桿，通過第二氣缸推動第二彈簧繼續沿著第二推管直線方向前進，將摩擦片壓入電機外殼中。通過第二氣缸上的磁碰式安全開關，檢測第二氣缸的極限位置，檢測到摩擦片壓裝到位后，第二氣缸活塞桿縮回，通過第二氣缸上的磁碰式安全開關，檢測第二氣缸縮回到位后，摩擦片壓裝完成。

以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。