本實用新型涉及一種磨邊輪裝配設備領域，具體是指一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動升降可轉動定位裝置。

背景技術：

現有的磨邊輪一般由基板和若干刀頭組成，若干刀頭整體呈圓環形裝配于基板邊緣上，且基板與刀頭之間通過焊接方式連接。為了使刀頭準確放置于基板邊緣，常采用人工操作，然而人工操作擺放速度慢，工作效率低下，已不能夠適應工業化的大規模生產。若采用自動化設備進行操作，為了避免刀頭和焊條錯位，不能再基板邊緣對應位置一一對應，在磨邊輪的焊接前裝配工作中需要將基板進行抬升至裝配工位，然后并定位固定基板，在裝配時根據需要將基板進行旋轉以便使刀頭、焊條在基板上位置一一對應。然而目前尚沒有可靠的裝置可將實現上述操作，繼而保障磨邊輪焊接前裝配工作的有序進行，進而保障刀頭在焊接前裝配工作中不發生錯位。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：克服現有技術上述缺陷，提供一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動升降可轉動定位裝置。本實用新型用于自動化設備中基板的控制設備，在工作中可根據需要升降基板，定位固定基板以及旋轉基板，可保障刀頭和焊條在基板邊緣上一一對應，刀頭在基板上整體呈圓環形，可有效避免刀頭和焊條的錯位，保障磨邊輪焊接前裝配工作的有序進行。

本實用新型通過下述技術方案實現：

一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動升降可轉動定位裝置，包括定位旋轉機構和升降機構；所述定位旋轉機構包括工件放置盤和固定放置于其上的固定盤，所述固定盤為柱形，其中心設有中心孔，所述固定盤的側面設有與中心孔導通的側孔，所述側孔內設有滑塊，所述工件放置盤內設有同心頂針，所述同心頂針與氣缸連接，所述氣缸設置于承托板上，所述同心頂針可在氣缸作用下穿出工件放置盤頂入固定盤的中心孔內，并同時將側孔內滑塊向固定盤外側擠出，所述工件放置盤下表面設有轉動軸，所述轉動軸外套有第一被動同步輪，所述第一被動同步輪與第一電機同步輪同步旋轉，并可帶動工件放置盤和固定盤同步旋轉；所述升降機構包括升降絲桿，所述升降絲桿頂端接有推板，所述推板可推動承托板，所述升降絲桿上接有絲桿螺母，所述絲桿螺母上套接第二被動同步輪，所述第二被動同步輪與第二電機同步輪同步旋轉，并可帶動絲桿螺母同步旋轉。

在本實用新型中，升降機構將定位旋轉機構抬升至裝配工位，當裝配完成后，將定位旋轉機構向下移出裝配工位。抬升過程操作如下，第二電機同步輪帶動第二被動同步輪轉動，第二被動同步輪套于絲桿螺母上，帶動絲桿螺母轉動，絲桿螺母轉動的同時，絲桿螺母的內螺紋將抬升升降絲桿，升降絲桿末端為推板，通過推板推動承托板實現定位旋轉機構上升至裝配工位。當定位旋轉機構抬升至裝配工位后，首先進行定位固定操作，具體為氣缸推動同心頂針擠入固定盤的中心孔中，將側孔內的滑塊向外側擠出直至與放置于工件放置盤上的基板接觸，通過滑塊向外側運動張緊基板實現對基板的定位固定。在定位固定完成后，依次往基板邊緣上擺放焊條和刀齒，擺放焊條和刀齒的操作可采用自動化設備擺放，為使焊條與刀齒擺放一一對應，在擺放焊條完成后旋轉基板，使下次刀頭擺放時，能夠直接擺放于焊條之上，實現磨邊輪焊接前裝配。

作為一種優選的方式，所述承托板上設有用于承托工件放置盤的承托架。通過承托板上設有用于承托工件放置盤的承托架，可承托工件放置盤，繼而穩定基板，保障磨邊輪焊接前裝配效果。

作為一種優選的方式，所述同心頂針置于轉達軸內部空腔內。通過同心頂針置于轉達軸內部空腔內，同心頂針沿轉動軸內腔向上運動，可有效避免同心頂針錯位導致不能夠正常張緊基板。

作為一種優選的方式，所述固定盤的上表面設有注油孔，所述注油孔與側孔導通。通過固定盤的上表面設有注油孔，注油孔與側孔導通，注油孔導入潤滑油可對側孔內壁進行潤滑，保障滑塊的正常擠出。

作為一種優選的方式，所述側孔的數量為三個，所述側孔均勻分布在固定盤的側面。通過側孔的數量為三個，側孔均勻分布在固定盤的側面，三個側孔內滑塊對基板的作用力大小相同，互相補充協作，可有效保障基板的張緊效果。

作為一種優選的方式，所述工件放置盤上表面與基板的下表面吻合。通過工件放置盤上表面與基板的下表面吻合，可使固定盤與工件放置盤貼緊，進一步的加強本實用新型的張緊效果。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

(1)本實用新型用于自動化設備中基板的控制設備，在工作中可根據需要升降基板，定位固定基板以及旋轉基板，可保障刀頭和焊條在基板邊緣上一一對應，刀頭在基板上整體呈圓環形，可有效避免刀頭和焊條的錯位，保障磨邊輪焊接前裝配工作的有序進行；

(2)本實用新型通過承托板上設有用于承托工件放置盤的承托架，可承托工件放置盤，繼而穩定基板，保障磨邊輪焊接前裝配效果；

(3)本實用新型通過同心頂針置于轉達軸內部空腔內，同心頂針沿轉動軸內腔向上運動，可有效避免同心頂針錯位導致不能夠正常張緊基板；

(4)本實用新型通過固定盤的上表面設有注油孔，注油孔與側孔導通，注油孔導入潤滑油可對側孔內壁進行潤滑，保障滑塊的正常擠出；

(5)本實用新型通過側孔的數量為三個，側孔均勻分布在固定盤的側面，三個側孔內滑塊對基板的作用力大小相同，互相補充協作，可有效保障基板的張緊效果；

(6)本實用新型通過工件放置盤上表面與基板的下表面吻合，可使固定盤與工件放置盤貼緊，進一步的加強本實用新型的張緊效果。

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖。

圖2為實施例1中定位旋轉機構的結構示意圖。

圖3為實施例1中升降機構的結構示意圖。

其中：1工件放置盤，2承托架，3第一被動同步輪，4承托板，5固定盤，6基板，7同心頂針，8氣缸，9第一電機同步輪，10推板，11升降絲桿，12絲桿螺母，13第二被動同步輪，14第一電機同步輪。

具體實施方式

下面結合附圖進行進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此：

實施例1：

參見圖1、圖2和圖3，一種用于磨邊輪焊接前裝配的自動升降可轉動定位裝置，包括定位旋轉機構和升降機構；所述定位旋轉機構包括工件放置盤1和固定放置于其上的固定盤5，所述固定盤5為柱形，其中心設有中心孔，所述固定盤5的側面設有與中心孔導通的側孔，所述側孔內設有滑塊，所述工件放置盤1內設有同心頂針7，所述同心頂針7與氣缸8連接，所述氣缸8設置于承托板4上，所述同心頂針7可在氣缸8作用下穿出工件放置盤1頂入固定盤5的中心孔內，并同時將側孔內滑塊向固定盤5外側擠出，所述工件放置盤1下表面設有轉動軸，所述轉動軸外套有第一被動同步輪3，所述第一被動同步輪3與第一電機同步輪149同步旋轉，并可帶動工件放置盤1和固定盤5同步旋轉；所述升降機構包括升降絲桿11，所述升降絲桿11頂端接有推板10，所述推板10可推動承托板4，所述升降絲桿11上接有絲桿螺母12，所述絲桿螺母12上套接第二被動同步輪13，所述第二被動同步輪13與第二電機同步輪同步旋轉，并可帶動絲桿螺母12同步旋轉。

在本實用新型中，升降機構將定位旋轉機構抬升至裝配工位，當裝配完成后，將定位旋轉機構向下移出裝配工位。抬升過程操作如下，第二電機同步輪帶動第二被動同步輪13轉動，第二被動同步輪13套于絲桿螺母12上，帶動絲桿螺母12轉動，絲桿螺母12轉動的同時，絲桿螺母12的內螺紋將抬升升降絲桿11，升降絲桿11末端為推板10，通過推板10推動承托板4實現定位旋轉機構上升至裝配工位。當定位旋轉機構抬升至裝配工位后，首先進行定位固定操作，具體為氣缸8推動同心頂針7擠入固定盤5的中心孔中，將側孔內的滑塊向外側擠出直至與放置于工件放置盤1上的基板6接觸，通過滑塊向外側運動張緊基板6實現對基板6的定位固定。在定位固定完成后，依次往基板6邊緣上擺放焊條和刀齒，擺放焊條和刀齒的操作可采用自動化設備擺放，為使焊條與刀齒擺放一一對應，在擺放焊條完成后旋轉基板6，使下次刀頭擺放時，能夠直接擺放于焊條之上，實現磨邊輪焊接前裝配。

作為一種優選的方式，所述承托板4上設有用于承托工件放置盤1的承托架2。通過承托板4上設有用于承托工件放置盤1的承托架2，可承托工件放置盤1，繼而穩定基板6，保障磨邊輪焊接前裝配效果。

作為一種優選的方式，所述同心頂針7置于轉達軸內部空腔內。通過同心頂針7置于轉達軸內部空腔內，同心頂針7沿轉動軸內腔向上運動，可有效避免同心頂針7錯位導致不能夠正常張緊基板6。

作為一種優選的方式，所述固定盤5的上表面設有注油孔，所述注油孔與側孔導通。通過固定盤5的上表面設有注油孔，注油孔與側孔導通，注油孔導入潤滑油可對側孔內壁進行潤滑，保障滑塊的正常擠出。

作為一種優選的方式，所述側孔的數量為三個，所述側孔均勻分布在固定盤5的側面。通過側孔的數量為三個，側孔均勻分布在固定盤5的側面，三個側孔內滑塊對基板6的作用力大小相同，互相補充協作，可有效保障基板6的張緊效果。

作為一種優選的方式，所述工件放置盤1上表面與基板6的下表面吻合。通過工件放置盤1上表面與基板6的下表面吻合，可使固定盤5與工件放置盤1貼緊，進一步的加強本實用新型的張緊效果。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍。