本實用新型屬于音響按鈕以及汽車音響按鈕裝配領域，具體涉及一種自動按鈕裝配線。

背景技術：

在音箱按鈕裝配過程中，現(xiàn)有技術很多步驟均是通過人工操作，人工運輸治具，人工上料等，勞動強度大，工作效率低，因此現(xiàn)有技術中的裝配方式還有很多的不足之處。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種采用人機界面操作，并且可以進行不同的產(chǎn)品編程以及保存調用，大大減少操作人員的工作量，更加有效的提高生產(chǎn)效率的自動按鈕裝配線。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種自動按鈕裝配線，包括一個上機架和一個下機架，下機架安裝于上機架的一側，并且上機架的高度高于下機架的高度，上機架的上設置有一組以上的雙開門，雙開門設置于上機架的前后端及左右端面上，上機架內設置有工作組件，工作組件包括多連桿機械手組件、工件壓緊組件、多連桿機械手主機、控制系統(tǒng)安裝主機，多連桿機械手組件通過多連桿機械手主機控制，控制系統(tǒng)安裝主機控制工件壓緊組件，上機架中間貫穿設置一個輸送機構，工件放置于輸送機構上并通過工件壓緊組件壓緊；

輸送機構前端面安裝有一個控制面板，控制面板上安裝有控制按鍵，輸送機構的上端安裝有一個治具自動分離器，治具設置于治具自動分離器的上端位置，振動盤安裝于輸送機構的一側，治具自動分離器安裝于輸送機構上端的輸送帶上，振動盤控制治具自動分離器分離治具。

作為優(yōu)選的技術方案，所述輸送機構的末端安裝有一個料斗，料斗上端面設置有一個入料口，料斗設置于輸送帶的底部。

作為優(yōu)選的技術方案，所述控制按鍵包括啟動開關、停止開關、急停開關和電源開關。

作為優(yōu)選的技術方案，所述控制面板上還設置有聲光報警器和一個運行指示燈。

作為優(yōu)選的技術方案，所述上機架與下機架的底部均安裝有腳杯。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用多連桿機械手，實現(xiàn)工件自動對位角度校正，快速準確安裝到治具上面，并且利用振動盤自動上料，提高生產(chǎn)效率，減少人力疲勞，另外本實用新型的整體結構緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，利于廣泛推廣應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括一個上機架5和一個下機架10，下機架10安裝于上機架5的一側，并且上機架5的高度高于下機架10的高度，上機架5的上設置有一組以上的雙開門4，雙開門4設置于上機架5的前后端及左右端面上，上機架5內設置有工作組件，工作組件包括多連桿機械手組件7、工件壓緊組件8、多連桿機械手主機13、控制系統(tǒng)安裝主機14，多連桿機械手組件7通過多連桿機械手主機13控制，控制系統(tǒng)安裝主機14控制工件壓緊組件8，上機架5中間貫穿設置一個輸送機構，工件放置于輸送機構上并通過工件壓緊組件壓緊；

輸送機構前端面安裝有一個控制面板15，控制面板15上安裝有控制按鍵，輸送機構的上端安裝有一個治具自動分離器2，治具3設置于治具自動分離器2的上端位置，振動盤1安裝于輸送機構的一側，治具自動分離器2安裝于輸送機構上端的輸送帶9上，振動盤控制治具自動分離器分離治具，治具分離器，減少人工進行治具擺放，提高裝配效率。

其中，輸送機構的末端安裝有一個料斗11，料斗上端面設置有一個入料口，料斗11設置于輸送帶的底部。

控制按鍵包括啟動開關19、停止開關20、急停開關21和電源開關22，控制面板上還設置有聲光報警器17和一個運行指示燈18。通過控制按鍵進行整個系統(tǒng)的自動控制，完全實現(xiàn)自動化操作，只需一人操作即可，簡單方便

本實施例中，上機架與下機架的底部均安裝有腳杯12。

工作時，所述機器在治具放入治具分離器后，由治具分離器，分離出第一塊治具后，有輸送帶傳送到裝配位置，接收到裝配指令后，由多連桿機械手進行自動裝配完成后，由輸送帶傳送到壓緊位置后，由壓緊裝置進行工件壓緊完成后，由輸送帶傳送到完成區(qū)域。

工作時整機采用人機界面操作，并且可以進行不同的產(chǎn)品編程以及保存調用，大大減少操作人員的工作量，更加有效的提高生產(chǎn)效率。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用多連桿機械手，實現(xiàn)工件自動對位角度校正，快速準確安裝到治具上面，并且利用振動盤自動上料，提高生產(chǎn)效率，減少人力疲勞，另外本實用新型的整體結構緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，利于廣泛推廣應用。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。