本實用新型涉及金屬管材加工機械，特別涉及一種輪管機自動加工出料裝置。

背景技術：

金屬置物架在生產時通常在金屬支撐管的外表面進行加工。目前對金屬支撐管的外表面加工時，需要人工將管材放入加工位，當一個管材加工完成后人工取出，之后人工將待加工管材放入加工位，加工效率低，人工勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種輪管機自動加工出料裝置，至少能夠解決上述問題之一。

為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種輪管機自動加工出料裝置，包括控制系統、輥軸機構、輪刀機構、第一定位氣缸、第二定位氣缸、出料氣缸、收料機構和機架，輥軸機構、輪刀機構、第一定位氣缸、第二定位氣缸、出料氣缸均與控制系統連接，輥軸機構、輪刀機構、第一定位氣缸、第二定位氣缸、出料氣缸和收料機構均設置在機架上，輪刀機構位于輥軸機構的上方，第一定位氣缸和第二定位氣缸分設于輥軸機構的兩側，出料氣缸與第二定位氣缸相鄰并與輥軸機構相對應，收料機構與第一定位氣缸相鄰，第一定位氣缸豎向設置且連接有第一定位桿，第一定位桿橫向設置，第二定位氣缸向下傾斜設置且連接有第二定位桿，第二定位桿向下傾斜設置，第二定位桿的下端呈錐柱狀。由此，管材放在輥軸機構上時，在控制系統的控制下，兩定位氣缸帶動兩定位桿夾住管材，輥軸機構和輪刀機構對管材進行加工，加工完成后，兩定位氣缸帶動兩定位桿松開管材，出料氣缸將管材推至收料機構上。實現管材的自動加工和出料，實現連續加工，提高加工效率，降低勞動強度。

在一些實施方式中，機架設置有第一安裝板，第一定位氣缸設置在第一安裝板上，第一定位氣缸的活塞桿連接有安裝塊，安裝塊設置有導向桿，導向桿穿過第一安裝板，安裝塊的底部設置有螺紋管，第一定位桿穿過螺紋管后套設有固定螺母。由此，導向桿的設置使得第一定位桿的移動更加平穩，且增強第一定位桿的定位效果，螺紋管及固定螺母的設置使得第一定位桿的位置可調，適應多種長度的管材加工。

在一些實施方式中，機架設置有第二安裝板，第二定位氣缸設置在第二安裝板上，第二安裝板設置有長條形安裝槽孔，第二安裝板通過安裝槽孔和螺釘安裝在機架上。由此，長條形安裝槽孔的設置使得第二定位氣缸的安裝位置可調，適應多種長度的管材加工。

在一些實施方式中，輥軸機構包括兩根同向轉動的輥軸，出料氣缸的活塞桿長度與輥軸的長度相對應，出料氣缸的活塞桿連接有內螺紋套管，內螺紋套管連接有出料推桿。由此，出料氣缸的活塞桿具有足夠的長度將管材自輥軸機構推出，內螺紋套管的設置使得出料推桿的安裝長度可調，適應多種長度的管材加工。

在一些實施方式中，出料氣缸的端部還設置有導向板，出料氣缸的活塞桿穿過導向板。從而使活塞桿的移動更加平穩。

在一些實施方式中，收料機構包括斜板和集料槽，斜板的底邊搭設在集料槽的一側，斜板遠離輥軸機構的一側設置有擋板。從而使被出料氣缸推出的管材進入斜板，之后滾落至集料槽。

本實用新型的有益效果為：管材放在輥軸機構上時，在控制系統的控制下，兩定位氣缸帶動兩定位桿夾住管材，輥軸機構和輪刀機構對管材進行加工，加工完成后，兩兩定位氣缸帶動兩定位桿松開管材，出料氣缸將管材推至收料機構上。實現管材的自動加工和出料，實現連續加工，提高加工效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的輪管機自動加工出料裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示輪管機自動加工出料裝置的控制系統與其他部件連接的示意圖；

圖3為圖1所示輪管機自動加工出料裝置的第一定位氣缸與第一定位桿配合的示意圖；

圖4為圖1所示輪管機自動加工出料裝置的第二定位氣缸與第二定位桿配合的示意圖；

圖5為圖1所示輪管機自動加工出料裝置的輥軸機構與出料氣缸平配合的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1～5示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的輪管機自動加工出料裝置。

如圖1～5所示，該輪管機自動加工出料裝置，包括控制系統1、輥軸機構2、輪刀機構3、第一定位氣缸4、第二定位氣缸5、出料氣缸6、收料機構7和機架8，輥軸機構2、輪刀機構3、第一定位氣缸4、第二定位氣缸5、出料氣缸6均與控制系統1連接，輥軸機構2、輪刀機構3、第一定位氣缸4、第二定位氣缸5、出料氣缸6和收料機構7均設置在機架8上，輪刀機構3位于輥軸機構2的上方，第一定位氣缸4和第二定位氣缸5分設于輥軸機構2的兩側，出料氣缸6與第二定位氣缸5相鄰并與輥軸機構2相對應，收料機構7與第一定位氣缸4相鄰，第一定位氣缸4豎向設置且連接有第一定位桿41，第一定位桿41橫向設置，第二定位氣缸5向下傾斜設置且連接有第二定位桿51，第二定位桿51向下傾斜設置，第二定位桿51的下端呈錐柱狀。第二定位桿51的錐柱狀尖端可伸入管材內，加強對管材的定位效果。

管材放在輥軸機構2上時，在控制系統1的控制下，兩定位氣缸帶動兩定位桿夾住管材，輥軸機構2和輪刀機構3對管材進行加工，加工完成后，兩定位氣缸帶動兩定位桿松開管材，出料氣缸6將管材推至收料機構7上。實現管材的自動加工和出料。

機架8設置有第一安裝板42，第一定位氣缸4固定設置在第一安裝板42上。第一定位氣缸4的活塞桿固定連接有安裝塊43。安裝塊43通過螺釘與導向桿44的底端固定連接。導向桿44的頂端穿過第一安裝板42。安裝塊43的底部焊接有螺紋管45，第一定位桿41穿過螺紋管45后套設有固定螺母46。

導向桿44的設置使得第一定位桿41的上下移動更加平穩，且增強第一定位桿41的定位效果。螺紋管45及固定螺母46的設置使得第一定位桿41的位置可調，適應多種長度的管材加工。

機架8設置有第二安裝板52。第二定位氣缸5固定設置在第二安裝板52上。第二安裝板52開有長條形安裝槽孔53，第二安裝板52通過安裝槽孔53和螺釘安裝在機架8上。長條形安裝槽孔53的設置使得第二定位氣缸5的安裝位置可調，適應多種長度的管材加工。

輥軸機構2包括兩根同向轉動的輥軸21，出料氣缸6的活塞桿長度與輥軸21的長度相對應，出料氣缸6的活塞桿連接有內螺紋套管61，內螺紋套管61連接有出料推桿62。出料氣缸6的活塞桿具有足夠的長度將管材自輥軸機構2推出。內螺紋套管61的設置使得出料推桿62的安裝長度可調，適應多種長度的管材加工。

出料氣缸6的端部還設置有導向板63，出料氣缸6的活塞桿穿過導向板63，從而使活塞桿的移動更加平穩。

收料機構7包括斜板71和集料槽72，斜板71的底邊搭設在集料槽72的一側，斜板71遠離輥軸機構2的一側設置有擋板73。從而使被出料氣缸6推出的管材進入斜板71，之后滾落至集料槽72。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。