本實用新型涉及金屬管材加工機械，特別涉及一種廚具支架自動輪管機。

背景技術：

金屬置物架在生產時通常在金屬支撐管的外表面進行加工。目前對金屬支撐管的外表面加工時，需要人工將管材放入加工位，當一個管材加工完成后人工取出，之后人工將待加工管材放入加工位，加工效率低，人工勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種廚具支架自動輪管機，至少能夠解決上述問題之一。

為實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種廚具支架自動輪管機，包括控制系統、輥軸機構、輪刀機構、第一定位氣缸、第二定位氣缸、出料氣缸、收料機構、儲料機構、提升機構、排列機構、第一放料氣缸和第二放料氣缸，輥軸機構、輪刀機構、第一定位氣缸、第二定位氣缸、出料氣缸、提升機構、第一放料氣缸、第二放料氣缸均與控制系統連接，儲料機構與提升機構一側的底部相配合，排列機構的一端與提升機構另一側的頂部相配合，第一放料氣缸和第二放料氣缸并排設置在排列機構的另一端，第一放料氣缸和第二放料氣缸均為兩個分設于排列機構的兩側，輪刀機構位于輥軸機構的上方，第一定位氣缸和第二定位氣缸分設于輥軸機構的兩側，出料氣缸與第二定位氣缸相鄰并與輥軸機構相對應，收料機構與第一定位氣缸相鄰。由此，管材由人工堆放在儲料機構上，在控制系統的控制下，提升機構將多個管材逐一運送至排列機構中，在排列機構中排列整齊的多個管材由第一放料氣缸和第二放料氣缸配合逐一放料。兩定位氣缸夾住管材，輥軸機構和輪刀機構對管材進行加工，加工完成后，兩定位氣缸松開管材，出料氣缸將管材推至收料機構上。實現管材的自動加工和出料，實現連續加工，提高加工效率，降低勞動強度。

在一些實施方式中，第一定位氣缸豎向設置且連接有第一定位桿，第一定位桿橫向設置，第二定位氣缸向下傾斜設置且連接有第二定位桿，第二定位桿向下傾斜設置，第二定位桿的下端呈錐柱狀。由此，兩定位桿的設置能夠保證管材的穩定夾持。

在一些實施方式中，廚具支架自動輪管機，還包括機架，機架設置有第一安裝板，第一定位氣缸設置在第一安裝板上，第一定位氣缸的活塞桿連接有安裝塊，安裝塊設置有導向桿，導向桿穿過第一安裝板，安裝塊的底部設置有螺紋管，第一定位桿穿過螺紋管后套設有固定螺母。由此，導向桿的設置使得第一定位桿的移動更加平穩，且增強第一定位桿的定位效果，螺紋套管及固定螺母的設置使得第一定位桿的位置可調，適應多種長度的管材加工。

在一些實施方式中，機架設置有第二安裝板，第二定位氣缸設置在第二安裝板上，第二安裝板設置有長條形安裝槽孔，第二安裝板通過安裝槽孔和螺釘安裝在機架上。由此，長條形安裝槽孔的設置使得第二定位氣缸的安裝位置可調，適應多種長度的管材加工。

在一些實施方式中，輥軸機構包括兩根同向轉動的輥軸，出料氣缸的活塞桿長度與輥軸的長度相對應，出料氣缸的活塞桿連接有內螺紋套管，內螺紋套管連接有出料推桿。由此，出料氣缸的活塞桿具有足夠的長度將管材自輥軸機構推出，內螺紋套管的設置使得出料推桿的安裝長度可調，適應多種長度的管材加工。

在一些實施方式中，出料氣缸的端部還設置有導向板，出料氣缸的活塞桿穿過導向板。從而使活塞桿的移動更加平穩。

在一些實施方式中，收料機構包括斜板和集料槽，斜板的底邊搭設在集料槽的一側，斜板遠離輥軸機構的一側設置有擋板。從而使被出料氣缸推出的管材進入斜板，之后滾落至集料槽。

在一些實施方式中，第一放料氣缸和第二放料氣缸均連接有擋桿，擋桿具有錐形尖端，兩擋桿的間距與管材的直徑相對應。由此，放料時，第二放料氣缸帶動擋桿下移插入兩管材之間，第一放料氣缸帶動擋桿上移，則一根管材被放出，之后第一放料氣缸帶動擋桿下移，第二放料氣缸帶動擋桿上移，實現后續管材實現填充空位。放料準確性高，易控制。

在一些實施方式中，排列機構包括側板、底板和壓板，底板和壓板均為長條形，側板、底板和壓板均為兩個且分別與提升機構的兩側相對應，底板靠近提升機構的一端設置有緩沖塊，壓板靠近提升機構的一端向上彎折。由此，自提升機構掉落的管材，掉落至緩沖塊上，之后在重力作用下管材的兩端部進入底板與壓板之間。壓板的向上彎折可避免管材彈出，增強管材傳輸的可靠性。壓板的設置有利于管材在底板上均勻排列。

在一些實施方式中，提升機構包括電動機、提升鏈板、兩個傳動輪、兩個轉軸和支撐架，電動機和轉軸均安裝在支撐架上，兩個傳動輪分別套設在兩個轉軸上，提升鏈板與兩個傳動輪傳動連接，兩個傳動輪之一與電動機傳動連接，提升鏈板具有多個平行設置的用于容納管材的凹槽。由此，當提升機構將儲料機構上的管材全部輸送進入排列機構后，報警器發出缺料報警，控制系統控制提升機構、第一放料氣缸和第二放料氣缸停止工作，提高輸料的自動化程度。

本實用新型的有益效果為：管材由人工堆放在儲料機構上，在控制系統的控制下，提升機構將多個管材逐一運送至排列機構中，在排列機構中排列整齊的多個管材由第一放料氣缸和第二放料氣缸配合逐一放料。兩定位氣缸夾住管材，輥軸機構和輪刀機構對管材進行加工，加工完成后，兩定位氣缸松開管材，出料氣缸將管材推至收料機構上。實現管材的自動加工和出料，實現連續加工，提高加工效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的廚具支架自動輪管機的結構示意圖；

圖2為圖1所示廚具支架自動輪管機的控制系統與其他部件連接的示意圖；

圖3為圖1所示廚具支架自動輪管機的輥軸機構、輪刀機構、第一定位氣缸、第二定位氣缸、出料氣缸、收料機構配合的示意圖；

圖4為圖3所示第一定位氣缸與第一定位桿配合的示意圖；

圖5為圖3所示第二定位氣缸與第二定位桿配合的示意圖；

圖6為圖3所示輥軸機構與出料氣缸平配合的示意圖；

圖7為圖1所示廚具支架自動輪管機的儲料機構、提升機構、排列機構沿A-A線的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1～7示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的廚具支架自動輪管機。

如圖1、圖2和圖3所示，該廚具支架自動輪管機，包括控制系統1、輥軸機構2、輪刀機構3、第一定位氣缸4、第二定位氣缸5、出料氣缸6、收料機構7、儲料機構8、提升機構9、排列機構10、第一放料氣缸11和第二放料氣缸12。輥軸機構2、輪刀機構3、第一定位氣缸4、第二定位氣缸5、出料氣缸6、提升機構9、第一放料氣缸11、第二放料氣缸12均與控制系統1連接。儲料機構8與提升機構9一側的底部相配合。排列機構10的一端與提升機構9另一側的頂部相配合。第一放料氣缸11和第二放料氣缸12并排設置在排列機構10的另一端。第一放料氣缸11和第二放料氣缸12均為兩個分設于排列機構10的兩側。輪刀機構3位于輥軸機構2的上方，第一定位氣缸4和第二定位氣缸5分設于輥軸機構2的兩側。出料氣缸6與第二定位氣缸5相鄰并與輥軸機構2相對應。收料機構7與第一定位氣缸4相鄰。

如圖4和圖5所示，第一定位氣缸4豎向設置且連接有第一定位桿41，第一定位桿41橫向設置，第二定位氣缸5向下傾斜設置且連接有第二定位桿51，第二定位桿51向下傾斜設置，第二定位桿51的下端呈錐柱狀。第二定位桿51的錐柱狀尖端可伸入管材內，加強對管材的定位效果。

管材放在輥軸機構2上時，在控制系統1的控制下，兩定位氣缸帶動兩定位桿夾住管材，輥軸機構2和輪刀機構3對管材進行加工，加工完成后，兩定位氣缸帶動兩定位桿松開管材，出料氣缸6將管材推至收料機構7上。實現管材的自動加工和出料。

本實施方式的廚具支架自動輪管機還包括機架13。機架13設置有第一安裝板42，第一定位氣缸4設置在第一安裝板42上，第一定位氣缸4的活塞桿連接有安裝塊43，安裝塊43通過螺釘與導向桿44的底端連接。導向桿44頂端穿過第一安裝板42。安裝塊43的底部設置有螺紋管45，第一定位桿41穿過螺紋管后套設有固定螺母46。

導向桿44的設置使得第一定位桿41的上下移動更加平穩，且增強第一定位桿41的定位效果。螺紋管45及固定螺母46的設置使得第一定位桿41的位置可調，適應多種長度的管材加工。

機架13設置有第二安裝板52，第二定位氣缸5固定設置在第二安裝板52上，第二安裝板52設置有長條形安裝槽孔53，第二安裝板52通過安裝槽孔53和螺釘54安裝在機架13上。長條形安裝槽孔53的設置使得第二定位氣缸5的安裝位置可調，適應多種長度的管材加工。

如圖6所示，輥軸機構2包括兩根同向轉動的輥軸21，出料氣缸6的活塞桿長度與輥軸21的長度相對應，出料氣缸6的活塞桿連接有內螺紋套管61，內螺紋套管61連接有出料推桿62。出料氣缸6的活塞桿具有足夠的長度將管材自輥軸機構2推出。內螺紋套管61的設置使得出料推桿62的安裝長度可調，適應多種長度的管材加工。

出料氣缸6的端部還設置有導向板63，出料氣缸6的活塞桿穿過導向板63，從而使活塞桿的移動更加平穩。

如圖1所示，收料機構7包括斜板71和集料槽72，斜板71的底邊搭設在集料槽72的一側，斜板71遠離輥軸機構2的一側設置有擋板73。從而使被出料氣缸6推出的管材進入斜板71，之后滾落至集料槽72。

如圖1和圖7所示，管材由人工堆放在儲料機構8上，在控制系統1的控制下，提升機構9將多個管材逐一運送至排列機構10中，在排列機構10中排列整齊的多個管材由第一放料氣缸11和第二放料氣缸12配合逐一放料。實現管材的自動輸料過程，實現連續加工，提高加工效率，降低工人勞動強度。

第一放料氣缸11和第二放料氣缸12均連接有擋桿14，擋桿14具有錐形尖端，兩擋桿14的間距與管材15的直徑相對應。放料時，第二放料氣缸12帶動擋桿14下移插入兩管材之間，第一放料氣缸11帶動擋桿14上移，則一根管材被放出，之后第一放料氣缸11帶動擋桿14下移，第二放料氣缸12帶動擋桿14上移，實現后續管材實現填充空位。

排列機構10包括側板101、底板102和壓板103，底板102和壓板103均為長條形，側板101、底板102和壓板103均為兩個且分別與提升機構9的兩側相對應，底板102靠近提升機構9的一端設置有緩沖塊104，壓板103靠近提升機構9的一端向上彎折。自提升機構9掉落的管材，掉落至緩沖塊104上，之后在重力作用下管材的兩端部進入底板102與壓板103之間。壓板103的向上彎折可避免管材彈出，增強管材傳輸的可靠性。壓板103的設置有利于管材在底板102上均勻排列。

兩個壓板103之一安裝有報警器105，報警器105與控制系統1連接。當提升機構9將儲料機構8上的管材全部輸送進入排列機構10后，報警器105發出缺料報警，控制系統1控制提升機構9的電動機91、第一放料氣缸11和第二放料氣缸12停止工作，提高輸料的自動化程度。

提升機構9包括電動機91、提升鏈板92、兩個傳動輪93、兩個轉軸94和支撐架95，電動機91和轉軸94均安裝在支撐架95上，兩個傳動輪93分別套設在兩個轉軸94上，提升鏈板92與兩個傳動輪93傳動連接，兩個傳動輪93之一與電動機91傳動連接，提升鏈板92具有多個平行設置的用于容納管材的凹槽921。

提升機構9工作時，電動機91帶動傳動輪93使提升鏈板92移動，則儲料機構8內的管材進入凹槽921內，由提升鏈板92帶動上升。當管材移動至提升鏈板92頂端后，掉落至排列機構10。

儲料機構8包括底架81、導桿82、絲桿83和兩個支撐側板84，導桿82和絲桿83并排安裝在底架81上，兩支撐側板84之一與底架81的側邊固定連接，另一支撐側板84與導桿82及絲桿83相配合連接。絲桿83可使支撐側板84沿導桿82移動，進而調節兩支撐側板84的間距，使其適應多種長度管材的輸送。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。