本實用新型涉及一種管件次序傳送夾具。
背景技術:
管件為中空的柱形零件。在管件的生產過程中,需要對管件進行擴口處理,傳統的管件在擴口處理時管件的輸送結構復雜,管件的運輸混亂無序。
技術實現要素:
鑒于現有技術的不足,本實用新型所要解決的技術問題是提供一種管件次序傳送夾具,不僅結構簡單,而且便捷高效。
為了解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:一種管件次序傳送夾具,包括水平的工作平臺,所述工作平臺上設置有下板體,所述下板體的上表面橫向均布有若干條縱向延伸的用于定位管件的半圓柱形槽條A,所述工作平臺在半圓柱形槽條A的一端側設置有經第一油缸驅動進行橫向滑移的活動座體,所述活動座體上設置有經第二油缸驅動進行升降的上夾板、經第三油缸驅動進行升降的下夾板,所述上夾板的下表面橫向均布有若干條縱向延伸的半圓柱形槽條C,所述下夾板的上表面橫向均布有若干條縱向延伸的半圓柱形槽條D,兩相鄰半圓柱形槽條C之間的間距與兩相鄰半圓柱形槽條D之間的間距均等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,所述半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條C、半圓柱形槽條D的數量相同。
優選的,所述下板體的正上方設置有經第四油缸驅動進行上下升降的上板體,所述上板體的下表面橫向均布有若干條縱向延伸的用于定位管件的半圓柱形槽條B,兩相鄰半圓柱形槽條B之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,所述半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條B的數量相同,所述下板體的上表面與上板體的下表面固設有若干個圓柱形凸塊,所述下板體的上表面開設有若干個用于上板體的圓柱形凸塊插入的圓柱形凹槽,所述上板體的下表面開設有若干個用于下板體的圓柱形凸塊插入的圓柱形凹槽。
優選的,所述半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條B、半圓柱形槽條C、半圓柱形槽條D的內徑均與管件的外徑相適應。
優選的,所述工作平臺在半圓柱形槽條A的一端側設置有兩根豎直的支撐桿,兩相鄰支撐桿的頂端橫向設置有導桿,兩相鄰支撐桿的底端橫向設置有滑軌,所述活動座體的形狀為開口朝橫向敞開的U形結構,所述活動座體的頂部橫向開設有用于導桿插入的通孔,所述活動座體的底部經滑塊與滑軌連接,所述活動座體的內部設置有兩根豎直導桿,所述上夾板與下夾板的兩端均開設有用于豎直導桿插入的通孔。
優選的,所述下板體在朝向橫向的一側部設置有管件進料機構,所述管件進料機構包括設置在工作平臺上的接料板,所述接料板的上表面橫向均布有兩條縱向延伸的用于定位管件的半圓柱形槽條E,兩相鄰半圓柱形槽條E之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,下板體與接料板的相鄰端上的半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條E之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,所述接料板的高度與下板體的高度相同,所述上夾板的下表面在靠近接料板端橫向均布有兩條縱向延伸的半圓柱形槽條F,所述下夾板的上表面在靠近接料板端橫向均布有兩條縱向延伸的半圓柱形槽條G,兩相鄰半圓柱形槽條F之間的間距與兩相鄰半圓柱形槽條G之間的間距均等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,兩相鄰的半圓柱形槽條C與半圓柱形槽條F之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,兩相鄰的半圓柱形槽條D與半圓柱形槽條G之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距。
優選的,所述接料板在遠離下板體的一側設置有傾斜的管件支撐板,所述管件支撐板至上往下沿著下板體的方向向下傾斜,所述管件支撐板的低端低于接料板,所述管件支撐板與接料板之間設置有用于向上頂起管件的頂塊,所述頂塊的底部經第五油缸驅動進行升降,所述頂塊的上表面為斜度與管件支撐板相同的斜面,所述頂塊的斜面的高端在下降時與管件支撐板相銜接,所述頂塊的斜面的低端在上升時與接料板的上表面相銜接。
優選的,所述下板體在與接料板相對的一側銜接有傾斜的導料板,所述導料板的高端與接料板的上表面銜接。
與現有技術相比,本實用新型具有以下有益效果:該管件次序傳送夾具的結構簡單,在活動座體的橫向滑移下,上夾板與下夾板能夠上下活動并夾著管件,將位于上一個半圓柱形槽條A上的管件送至下一個相鄰的半圓柱形槽條A,工作穩定,管件的輸送井然有序。
下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的構造示意圖。
圖2為本實用新型實施例中去除上板體的俯視圖。
圖3為本實用新型實施例中上板體的仰視圖。
圖4為本實用新型實施例中上夾板的俯視圖。
圖5為本實用新型實施例中下夾板的俯視圖。
圖6為本實用新型實施例中進料機構的工作狀態示意圖。
圖7為本實用新型實施例的工作狀態示意圖一。
圖8為本實用新型實施例的工作狀態示意圖二。
圖9為本實用新型實施例的工作狀態示意圖三。
圖10為本實用新型實施例的工作狀態示意圖四。
圖11為本實用新型實施例的工作狀態示意圖五。
圖12為本實用新型實施例的工作狀態示意圖六。
具體實施方式
為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,并配合附圖,作詳細說明如下。
如圖1~12所示,一種管件次序傳送夾具,包括水平的工作平臺1,所述工作平臺上設置有下板體2,所述下板體的上表面橫向均布有若干條縱向延伸的用于定位管件3的半圓柱形槽條A4,所述工作平臺在半圓柱形槽條A的一端側設置有經第一油缸5驅動進行橫向滑移的活動座體6,所述活動座體上設置有經第二油缸7驅動進行升降的上夾板8、經第三油缸9驅動進行升降的下夾板10,所述上夾板的下表面橫向均布有若干條縱向延伸的半圓柱形槽條C11,所述下夾板的上表面橫向均布有若干條縱向延伸的半圓柱形槽條D12,兩相鄰半圓柱形槽條C之間的間距與兩相鄰半圓柱形槽條D之間的間距均等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,所述半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條C、半圓柱形槽條D的數量相同;活動座體在第一油缸的驅動下可以進行橫向滑移,上夾板與下夾板在活動座體的帶動下可以橫向進行位置調節,上夾板可在第二油缸的帶動下下降,下夾板可在第三油缸的帶動下上升,可以相互夾緊。
在本實用新型實施例中,所述下板體的正上方設置有經第四油缸13驅動進行上下升降的上板體14,所述上板體的下表面橫向均布有若干條縱向延伸的用于定位管件的半圓柱形槽條B15,兩相鄰半圓柱形槽條B之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,所述半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條B的數量相同,所述下板體的上表面與上板體的下表面固設有若干個圓柱形凸塊16,所述下板體的上表面開設有若干個用于上板體的圓柱形凸塊插入的圓柱形凹槽17,所述上板體的下表面開設有若干個用于下板體的圓柱形凸塊插入的圓柱形凹槽;上板體可在第四油缸的帶動下下降,將下板體的半圓柱形槽條A上的管件夾緊。
在本實用新型實施例中,所述半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條B、半圓柱形槽條C、半圓柱形槽條D的內徑均與管件的外徑相適應。
在本實用新型實施例中,所述工作平臺在半圓柱形槽條A的一端側設置有兩根豎直的支撐桿18,兩相鄰支撐桿的頂端橫向設置有導桿19,兩相鄰支撐桿的底端橫向設置有滑軌20,所述活動座體的形狀為開口朝橫向敞開的U形結構,所述活動座體的頂部橫向開設有用于導桿插入的通孔,所述活動座體的底部經滑塊21與滑軌連接,所述活動座體的內部設置有兩根豎直導桿22,所述上夾板與下夾板的兩端均開設有用于豎直導桿插入的通孔。
在本實用新型實施例中,所述下板體在朝向橫向的一側部設置有管件進料機構,所述管件進料機構包括設置在工作平臺上的接料板23,所述接料板的上表面橫向均布有兩條縱向延伸的用于定位管件的半圓柱形槽條E24,兩相鄰半圓柱形槽條E之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,下板體與接料板的相鄰端上的半圓柱形槽條A與半圓柱形槽條E之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,所述接料板的高度與下板體的高度相同,所述上夾板的下表面在靠近接料板端橫向均布有兩條縱向延伸的半圓柱形槽條F25,所述下夾板的上表面在靠近接料板端橫向均布有兩條縱向延伸的半圓柱形槽條G26,兩相鄰半圓柱形槽條F之間的間距與兩相鄰半圓柱形槽條G之間的間距均等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,兩相鄰的半圓柱形槽條C與半圓柱形槽條F之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距,兩相鄰的半圓柱形槽條D與半圓柱形槽條G之間的間距等于兩相鄰半圓柱形槽條A之間的間距。
在本實用新型實施例中,所述接料板在遠離下板體的一側設置有傾斜的管件支撐板27,所述管件支撐板至上往下沿著下板體的方向向下傾斜,所述管件支撐板的低端低于接料板,所述管件支撐板與接料板之間設置有用于向上頂起管件的頂塊28,所述頂塊的底部經第五油缸29驅動進行升降,所述頂塊的上表面為斜度與管件支撐板相同的斜面30,所述頂塊的斜面的高端在下降時與管件支撐板相銜接,所述頂塊的斜面的低端在上升時與接料板的上表面相銜接;進料時,將縱向延伸的管件放置在管件支撐板上,在傾斜的管件支撐板作用下管件向下滾動,當頂塊下降時,管件由接料板的側壁進行限位;進料時,頂塊上升,將位于頂塊的斜面上的管件往上頂,管件由斜面滾入接料板右側的一條半圓柱形槽條E上,然后上夾板、下夾板橫向滑移并將管件夾住放入接料板左側的一條半圓柱形槽條E,頂塊同時將新的管件頂入接料板右側的一條半圓柱形槽條E上,然后上夾板、下夾板再次橫向滑移并同時夾住舊的管件與新的管件,舊的管件放入下板體最右側的一條半圓柱形槽條A上,新的管件放入接料板左側的一條半圓柱形槽條E上,采用上述步驟,管件有序的從最右的半圓柱形槽條E輸送到最左的半圓柱形槽條E、再從最左的半圓柱形槽條E輸送到最右的半圓柱形槽條A,并依次向左輸送,直至最后輸送至最左的半圓柱形槽條A。
在本實用新型實施例中,所述下板體在與接料板相對的一側銜接有傾斜的導料板31,所述導料板的高端與接料板的上表面銜接;位于最左的半圓柱形槽條A上的管件可由上夾板與下夾板夾住后繼續往左輸送并沿導料板滾落。
本實用新型不局限于上述最佳實施方式,任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的管件次序傳送夾具。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾,皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。