本實用新型涉及一種折彎機，尤其涉及一種全自動化電磁折彎機。

背景技術：

傳統的折彎機主要采用手動折彎，將待折工件放置于壓板和平臺之間，需要手動操作壓板的上升和下降，然后手動抬升翻轉擋板折彎，傳統的折彎機操作費時費力，折彎角度范圍小，產品折彎精度差異大，無手動和全自動的切換功能。

現有的折彎技術中，目前主要是手動折彎、氣動折彎和液壓折彎。手動折彎主要通過人力操作抬升或下壓形成，氣動折彎主要通過高壓氣體驅動氣缸運動完成，液壓折彎通過油泵形成高壓驅動油缸運動完成。

手動折彎成型有手動電磁折彎機、手動壓緊折彎機；氣動折彎有氣缸壓緊及氣缸折彎機、氣動電磁折彎機；液壓折彎有普通繼電器控制液壓折彎機、數控液壓折彎機。

現有技術存在的問題：

1、手動折彎需要人力操作壓板的上升、下降和手動推動翻轉擋板折彎，費時費力，操作過程人手必須處于操作機器的狀態；

2、現有氣動折彎機因機構限制不能實現0～165度的大角度范圍折彎，折彎氣缸只能放置在翻轉擋板兩端，不能在機架立柱兩側任意位置放置；

3、采用角度傳感器和PLC控制的電磁折彎機，生產和維護成本高，也無法靈活調整折彎角度；

4、功能單一，無手動和自動的切換功能，在手動操作下可以根據實際要求調整折彎角度，及校正位移傳感器的檢測位置；

5、現有折彎機折彎時需手動按住啟動開關或踩下腳踏開關，另一手抬升手把折彎至強磁開關啟動位置。

如圖1和圖2所示，在2016年09月21日公開的公開號為205587471U的中國實用新型，涉及一種自動電磁折彎機，包括機架1，所述機架1上設置有電磁板31、翻板41以及壓板21，所述壓板21設置在電磁板31的上端，所述翻板41的上端經鉸鏈與電磁板31前端形成轉動連接；機架1上設置有至少一個推送氣缸44，所述的推送氣缸44傾斜設置在機架1上，所述推送氣缸44的下端與機架1底部形成轉動連接，所述推送氣缸44推桿與翻板41的下端形成轉動連接；當所述翻板41豎直向下設置時，所述推送氣缸44與機架1之間的夾角范圍為30～45°。該實用新型中，電磁板31與壓板21之間無法實現壓板21的自動抬升功能；沒有能180度旋轉的活節機構，折彎能力差，折彎范圍一般在0～90度；如果沒有腳踏雙檔位開關組件，就須手動操作，就無法用單腳控制腳踏雙檔位開關組件實現單腳控制折彎過程中電磁控制器的弱磁啟動、強磁和折彎啟動，該實用新型不能解放雙手操作，也無法實現手動和自動模式的轉換。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種全自動化電磁折彎機，可以實現工件在設定折彎角度的自動化折彎。

本實用新型是這樣實現的：

一種全自動化電磁折彎機，所述全自動化電磁折彎機包括一機架、一壓板抬升模塊、一電磁夾緊模塊、一折彎模塊及一驅動動力源模塊，所述壓板抬升模塊包括一壓板，所述電磁夾緊模塊包括一電磁平臺及一電磁控制器，所述折彎模塊包括一翻轉擋板、至少一活動連接頭、至少一折彎推送單元及一折彎電磁閥，所述全自動化電磁折彎機還包括一控制模塊，所述折彎模塊還包括至少一活節杠及一折彎位移檢測裝置；

所述電磁平臺設置在所述機架的上方，所述壓板設置在所述電磁平臺的上端，所述翻轉擋板的上端與所述電磁平臺的前端形成轉動連接，所述活節杠的前端固定在所述翻轉擋板的下端，形成一直角，所述活動連接頭的上端與所述活節杠的后端形成轉動連接，所述活動連接頭的下端固定在所述折彎推送單元的上端，所述折彎推送單元傾斜設置在所述機架上；所述折彎位移檢測裝置安裝在所述折彎推送單元側邊；所述折彎電磁閥、所述控制模塊及所述驅動動力源模塊均安裝于所述機架上；

所述驅動動力源模塊分別與所述控制模塊、所述折彎位移檢測裝置、所述電磁控制器及所述折彎電磁閥連接；所述控制模塊通過所述電磁控制器與所述電磁平臺連接，所述電磁平臺通過電磁力將所述壓板吸住，從而夾緊兩者之間的工件；所述控制模塊與所述折彎位移檢測裝置連接，通過所述折彎位移檢測裝置檢測所述折彎推送單元的移動行程位置，將其位置信號反饋給所述控制模塊，將檢測到的線性位移的變化量轉化為所述翻轉擋板的翻轉角度的變化量，實現折彎角度的檢測；所述控制模塊通過所述折彎電磁閥與所述折彎推送單元連接，推動所述翻轉擋板完成0～165°折彎角度范圍內的翻轉。

進一步地，所述壓板抬升模塊還包括至少一抬升推送單元、一抬升電磁閥及一抬升位移檢測裝置；

所述抬升推送單元的底部安裝在所述電磁平臺的下方，并固定在所述機架內部，所述抬升推送單元內活動推桿的頂部穿過所述電磁平臺，并固定在所述壓板內部，所述抬升位移檢測裝置安裝在所述抬升推送單元側邊；所述抬升電磁閥安裝于所述機架上；

所述驅動動力源模塊連接至所述抬升電磁閥，所述控制模塊通過所述抬升電磁閥與所述抬升推送單元連接，所述控制模塊還與所述抬升位移檢測裝置連接，通過所述抬升位移檢測裝置判斷所述抬升推送單元的位置，將其位置信號反饋給所述控制模塊，從而推動所述壓板完成自動上升或下降動作。

進一步地，所述抬升位移檢測裝置為抬升位置檢測開關。

進一步地，所述折彎位移檢測裝置包括一折彎位置檢測開關、一固定治具、一磁環及一角度刻度尺，所述折彎位置檢測開關通過所述固定治具固定于所述折彎推送單元的側邊，所述磁環設于所述折彎推送單元內活動推桿的底部，隨所述活動推桿進行移動，所述角度刻度尺安裝在所述折彎推送單元上；所述折彎位置檢測開關分別與所述控制模塊及所述驅動動力源模塊連接。

進一步地，所述驅動動力源模塊包括一電源及一氣源，所述電源分別與所述控制模塊、所述折彎位置檢測開關、所述電磁控制器、所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接，所述氣源分別與所述折彎電磁閥及所述抬升電磁閥連接。

進一步地，所述控制模塊包括一控制器組件、一控制開關組件及一雙檔位開關組件，所述控制器組件安裝在所述機架內，所述控制開關組件安裝在所述機架表面，所述雙檔位開關組件放置在所述機架前方；

所述控制器組件分別與所述控制開關組件、所述雙檔位開關組件、所述電源、所述折彎位置檢測開關、所述折彎電磁閥、所述抬升電磁閥及所述電磁控制器連接，所述控制開關組件分別與所述電源、所述雙檔位開關組件及所述折彎位置檢測開關連接，所述雙檔位開關組件分別與所述折彎位置檢測開關及所述抬升位移檢測裝置連接。

進一步地，所述控制器組件為繼電器控制組件，其型號為MY4N-J；所述繼電器控制組件包括一第一繼電器、一第二繼電器、一第三繼電器及一第四繼電器，所述控制開關組件包括一第一手動/自動開關、一第二手動/自動開關、一第一縮回控制開關、一第一伸出控制開關及一第一手動調整開關，所述雙檔位開關組件為腳踏雙檔位開關組件，所述雙檔位開關組件包括一第一啟動行程開關、一第一強磁行程開關、一第一踏板、一第一短立柱及一第一長立柱，所述第一短立柱和所述第一長立柱分別固定于所述第一踏板的底部，所述第一啟動行程開關放置于所述第一短立柱下方相應的位置上，所述第一強磁行程開關放置于所述第一長立柱下方相應的位置上，使得所述第一啟動行程開關及所述第一強磁行程開關先后發生作動；所述第一啟動行程開關及所述第一強磁行程開關的型號均為VS10N061C2；所述電源的零線N分別接通所述第一繼電器的第14端、所述第二繼電器的第14端、所述折彎電磁閥的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥的左線圈端YV2、所述第三繼電器的第14端、所述第四繼電器的第14端及所述抬升電磁閥的線圈端YV3；所述電源的火線L經并聯相接的所述第一縮回控制開關和所述第一手動/自動開關后，連接于所述第一繼電器的第3端，經所述第一繼電器的第11端接于所述折彎電磁閥的左線圈端YV2；所述電源的火線L再經并聯相接的所述第一手動調整開關和所述折彎位置檢測開關后，一路經并聯相接的所述第一伸出控制開關和所述第二手動/自動開關后，再依次經所述第四繼電器的第6端和所述第四繼電器的第10端后，分別接于所述第一繼電器的第13端和所述第一繼電器的第9端，再經所述第一繼電器的第5端接于所述折彎電磁閥的右線圈端YV1；另一路分別接于所述第一啟動行程開關、所述第二繼電器的第8端、所述第二繼電器的第5端及所述第四繼電器的第8端；經所述第一啟動行程開關后分別連接所述第二繼電器的第13端、所述第二繼電器的第9端及所述抬升位移檢測裝置，經所述抬升位移檢測裝置后分別接所述第三繼電器的第13端及所述第一強磁行程開關，經所述第一強磁行程開關后分別連接所述第四繼電器的第12端和所述第四繼電器的第13端；所述第二繼電器的第12端接于所述抬升電磁閥的線圈端YV3；所述第三繼電器的第9端和所述第三繼電器的第5端均接于所述電磁控制器的弱磁端點；所述第四繼電器的第9端、所述第四繼電器的第1端和所述第四繼電器的第5端均接于所述電磁控制器的強磁端點；所述第一手動/自動開關與所述第二手動/自動開關連接，同時關聯動作。

進一步地，所述控制模塊包括一可編程控制器、一第五繼電器、一第六繼電器、一第三手動/自動開關、一第二縮回控制開關、一第二伸出控制開關、一第二手動調整開關及一雙檔位開關組件，所述雙檔位開關組件為腳踏雙檔位開關組件，所述雙檔位開關組件包括一第二啟動行程開關、一第二強磁行程開關、一第二踏板、一第二短立柱及一第二長立柱，所述第二短立柱和所述第二長立柱分別固定于所述第二踏板的底部，所述第二啟動行程開關放置于所述第二短立柱下方相應的位置上，所述第二強磁行程開關放置于所述第二長立柱下方相應的位置上，使得所述第二啟動行程開關及所述第二強磁行程開關先后發生作動；所述可編程控制器的型號為FX1S-20MR，所述第二啟動行程開關及所述第二強磁行程開關的型號均為VS10N061C2；

所述電源的零線N分別接通所述折彎電磁閥的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥的線圈端YV3、所述第五繼電器的第14端、所述第六繼電器的第14端及所述可編程控制器的N端口，所述電源的火線L分別與所述可編程控制器的L端口、所述可編程控制器的輸出端COM0及所述可編程控制器的輸出端COM1連接，所述可編程控制器的輸出端COM1通過所述可編程控制器的輸出端Y0、所述可編程控制器的輸出端Y1、所述可編程控制器的輸出端Y2、所述可編程控制器的輸出端Y3、所述可編程控制器的輸出端Y4分別與所述折彎電磁閥的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥的線圈端YV3、所述第五繼電器的第13端及所述第六繼電器的第13端一一對應連接，所述可編程控制器的輸入端COM經所述第三手動/自動開關、所述第二縮回控制開關、所述第二伸出控制開關、所述第二手動調整開關、所述第二啟動行程開關、所述第二強磁行程開關、所述折彎位置檢測開關和所述抬升位移檢測裝置分別與所述可編程控制器的輸入端X0、所述可編程控制器的輸入端X1、所述可編程控制器的輸入端X2、所述可編程控制器的輸入端X3、所述可編程控制器的輸入端X4、所述可編程控制器的輸入端X5、所述可編程控制器的輸入端X6及所述可編程控制器的輸入端X7一一對應連接，所述第五繼電器的第9端和所述第五繼電器的第5端均連接于所述電磁控制器的弱磁端點，所述第六繼電器的第9端、所述第六繼電器的第1端和所述第六繼電器的第5端均連接于所述電磁控制器的強磁端點。

進一步地，所述折彎推送單元的下端通過橫桿設置于所述機架中下部的后端位置，并與所述機架的垂直方向成10～45°夾角。

進一步地，所述抬升推送單元為抬升氣缸、抬升液壓油缸、抬升電磁推杠或抬升電動缸，所述折彎推送單元為折彎氣缸、折彎液壓油缸、折彎電磁推杠或折彎電動缸。

本實用新型的優點在于：

1、采用氣源提供動力源，驅動氣缸或油缸動作，進而帶動壓板上升/下降和翻轉擋板折彎，擺脫手動操作壓板抬升動作，實現壓板抬升的自動化控制；當進入折彎步驟時，折彎模塊能在繼電器控制下，自動保持進行折彎動作，當位置檢測開關檢測到氣缸磁環位置信號時，折彎機構自動復位。這樣在啟動折彎到折彎結束過程中，無需人員參與操作，實現折彎的自動化控制；

2、在機架上安裝至少1個氣缸或油缸，氣缸或油缸底座固定在機架外側中下端，氣缸或油缸通過活節杠和活動連接頭與翻轉擋板連接，活節杠與翻轉擋板下邊成垂直90度并且活動連接頭下端的圓孔頭部與氣缸或油缸固定，氣缸或油缸的接頭可以圍繞活節做0～180度的轉動，從而實現0～165度范圍的折彎。避免氣缸或油缸直接連接在翻轉擋板上造成翻轉運動受到機構干涉，只能在小角度范圍運行，也可實現氣缸或油缸接頭在翻轉擋板兩端到機架立柱兩側之間的任意位置安裝，機構緊湊美觀；

3、利用安裝在氣缸上位置檢測開關，檢測安裝于氣缸底部磁環的折彎行程位置，間接測算出折彎角度，比對固定在氣缸上的折彎角度表尺，即可完成折彎角度的簡單快速調整。只需增加幾個繼電器，即可完成壓板抬升和折彎過程的自動控制；

4、通過控制開關組件和控制器組件的組合，實現手動和自動模式的切換。

5、通過腳踏雙檔位開關，實現單腳控制弱磁啟動、強磁和折彎啟動，解放雙手操作控制。

附圖說明

下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖1為現有的自動電磁折彎機的主視圖。

圖2為現有的自動電磁折彎機的右視圖。

圖3為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中部分元器件的主視圖。

圖4為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中部分元器件的左視圖。

圖5為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中部分元器件的右視圖。

圖6為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中部分元器件的工作狀態圖之一。

圖7為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中部分元器件的工作狀態圖之二。

圖8為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中各模塊的連接示意圖。

圖9為本實用新型一種全自動化電磁折彎機實施例一中控制模塊的電路連接圖。

圖10為本實用新型一種全自動化電磁折彎機實施例二中控制模塊的電路連接圖之一。

圖11為本實用新型一種全自動化電磁折彎機實施例二中控制模塊的電路連接圖之二。

圖12為本實用新型一種全自動化電磁折彎機實施例二中折彎位置檢測開關和抬升位置檢測開關的磁力作用示意圖。

圖13為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中腳踏雙檔位開關組件的結構示意圖。

圖14為本實用新型一種全自動化電磁折彎機中腳踏雙檔位開關組件的動作示意圖。

圖中標號說明：

1-機架；

2-壓板抬升模塊、21-壓板、22-抬升推送單元、221-活動推桿、222-第一進氣管、223-第一出氣管、23-抬升電磁閥、24-抬升位移檢測裝置(抬升位置檢測開關)；

3-電磁夾緊模塊、31-電磁平臺(電磁板)、32-電磁控制器；

4-折彎模塊、41-翻轉擋板(翻板)、42-活節杠、43-活動連接頭、44-折彎推送單元(推送氣缸)、441-活動推桿、442-橫桿、443-第二進氣管、444-第二出氣管、45-折彎電磁閥、46-折彎位移檢測裝置、461-折彎位置檢測開關、462-固定治具、463-磁環、464-角度刻度尺；

5-控制模塊、51-控制器組件、51'-可編程控制器、511-第一繼電器、512-第二繼電器、513-第三繼電器、514-第四繼電器、515-第五繼電器、516-第六繼電器、52-控制開關組件、521-第一手動/自動開關、522-第二手動/自動開關、522'-第二手動/自動開關、523-第一縮回控制開關、523'-第二縮回控制開關、524-第一伸出控制開關、524'-第二伸出控制開關、525-第一手動調整開關、525'-第二手動調整開關、53-雙檔位開關組件、531-第一啟動行程開關、531'-第二啟動行程開關、532-第一強磁行程開關、532'-第二強磁行程開關、533-第一踏板、533'-第二踏板、534-第一短立柱、534'-第二短立柱、535-第一長立柱、535'-第二長立柱；

6-驅動動力源模塊、61-電源、62-氣源。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作出進一步地詳細說明，但本實用新型的結構并不僅限于以下實施例。

請參閱圖3至圖14所示，本實用新型的一種全自動化電磁折彎機，所述全自動化電磁折彎機包括一機架1、一壓板抬升模塊2、一電磁夾緊模塊3、一折彎模塊4、一控制模塊5及一驅動動力源模塊6；所述壓板抬升模塊2包括一壓板21、至少一抬升推送單元22、一抬升電磁閥23及一抬升位移檢測裝置24，所述電磁夾緊模塊3包括一電磁平臺31及一電磁控制器32，所述折彎模塊4包括一翻轉擋板41、至少一活節杠42、至少一活動連接頭43、至少一折彎推送單元44、一折彎電磁閥45及一折彎位移檢測裝置46；

其中，所述抬升推送單元22為抬升氣缸、抬升液壓油缸、抬升電磁推杠或抬升電動缸，所述折彎推送單元44為折彎氣缸、折彎液壓油缸、折彎電磁推杠或折彎電動缸，所述抬升位移檢測裝置24為抬升位置檢測開關；

所述電磁平臺31設置在所述機架1的上方，所述壓板21設置在所述電磁平臺31的上端，所述抬升推送單元22的底部安裝在所述電磁平臺31的下方，并固定在所述機架1內部，所述抬升推送單元22內活動推桿221的頂部穿過所述電磁平臺31，并固定在所述壓板21內部，所述活動推桿221上帶有磁環，所述抬升位移檢測裝置24安裝在所述抬升推送單元22側邊，所述抬升推送單元22與所述抬升位移檢測裝置24之間發生磁性作用，如圖12所示；所述抬升電磁23安裝于所述機架1上；所述翻轉擋板41的上端與所述電磁平臺31的前端形成轉動連接，所述活節杠42的前端固定在所述翻轉擋板41的下端，形成一直角，所述活動連接頭43的上端與所述活節杠42的后端形成轉動連接，所述活動連接頭43的下端固定在所述折彎推送單元44的上端，所述折彎推送單元44傾斜設置在所述機架1上；所述折彎位移檢測裝置46安裝在所述折彎推送單元44側邊；所述折彎電磁閥45、所述控制模塊5及所述驅動動力源模塊6均安裝于所述機架1上；

所述驅動動力源模塊6分別與所述控制模塊5、所述折彎位移檢測裝置46、所述電磁控制器32、所述折彎電磁閥45及所述抬升電磁閥23連接；所述控制模塊5通過所述抬升電磁閥23與所述抬升推送單元22連接，所述控制模塊5與所述抬升位移檢測裝置24連接，通過所述抬升位移檢測裝置24判斷所述抬升推送單元22的位置，將其位置信號反饋給所述控制模塊5，從而推動所述壓板21完成自動上升或下降動作；所述控制模塊5通過所述電磁控制器32與所述電磁平臺31連接，所述電磁平臺31通過電磁力將所述壓板21吸住，從而夾緊兩者之間的工件；所述控制模塊5與所述折彎位移檢測裝置46連接，通過所述折彎位移檢測裝置46檢測所述折彎推送單元44的移動行程位置，將其位置信號反饋給所述控制模塊5，將檢測到的線性位移的變化量轉化為所述翻轉擋板41的翻轉角度的變化量，實現折彎角度的檢測；所述控制模塊5通過所述折彎電磁閥45與所述折彎推送單元44連接，推動所述翻轉擋板41完成0～165°折彎角度范圍內的翻轉。

具體地：

所述折彎位移檢測裝置46包括一折彎位置檢測開關461、一固定治具462、一磁環463及一角度刻度尺464，所述折彎位置檢測開關461通過所述固定治具462固定于所述折彎推送單元44的側邊，所述磁環463設于所述折彎推送單元44內活動推桿441的底部，隨所述活動推桿441進行移動，所述角度刻度尺464安裝在所述折彎推送單元44上；所述折彎位置檢測開關461分別與所述控制模塊5及所述驅動動力源模塊6連接。

具體地：

所述驅動動力源模塊6包括一電源61及一氣源62，所述電源61分別與所述控制模塊5、所述折彎位置檢測開關461、所述電磁控制器32、所述折彎電磁閥45及所述抬升電磁閥23連接，所述氣源62分別與所述折彎電磁閥45及所述抬升電磁閥23連接。

具體地：

所述折彎推送單元44的下端通過橫桿442設置于所述機架1中下部的后端位置，并與所述機架1的垂直方向成10～45°夾角。

實施例一為：

如圖8、圖9和圖12至圖14所示，圖9中，為簡化圖，使得內部電路連接關系更清楚明了，圖中標出的兩標號461是指代同一個部件，即所述折彎位置檢測開關461，同樣的，圖中標出的兩標號24也是指代同一個部件，即所述抬升位移檢測裝置24。所述控制模塊5包括一控制器組件51、一控制開關組件52及一雙檔位開關組件53，所述控制器組件51安裝在所述機架1內，所述控制開關組件52安裝在所述機架1表面，所述雙檔位開關組件53放置在所述機架1前方；

所述控制器組件51分別與所述控制開關組件52、所述雙檔位開關組件53、所述電源61、所述折彎位置檢測開關461、所述折彎電磁閥45、所述抬升電磁閥23及所述電磁控制器32連接，所述控制開關組件52分別與所述電源61、所述雙檔位開關組件53及所述折彎位置檢測開關461連接，所述雙檔位開關組件53分別與所述折彎位置檢測開關461及所述抬升位移檢測裝置24連接。

所述控制模塊的一具體連接電路為：

所述控制器組件51為繼電器控制組件，其型號為MY4N-J；所述繼電器控制組件51包括一第一繼電器511、一第二繼電器512、一第三繼電器513及一第四繼電器514，所述控制開關組件52包括一第一手動/自動開關521、一第二手動/自動開關522、一第一縮回控制開關523、一第一伸出控制開關524及一第一手動調整開關525，所述雙檔位開關組件53為腳踏雙檔位開關組件，所述雙檔位開關組件53包括一第一啟動行程開關531、一第一強磁行程開關532、一第一踏板533、一第一短立柱534及一第一長立柱535，所述第一短立柱534和所述第一長立柱535分別固定于所述第一踏板533的底部，所述第一啟動行程開關531放置于所述第一短立柱534下方相應的位置上，所述第一強磁行程開關532放置于所述第一長立柱535下方相應的位置上，使得所述第一啟動行程開關531及所述第一強磁行程開關532先后發生作動；所述第一啟動行程開關531及所述第一強磁行程開關532的型號均為VS10N061C2；

所述電源61的零線N分別接通所述第一繼電器511的第14端、所述第二繼電器512的第14端、所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2、所述第三繼電器513的第14端、所述第四繼電器514的第14端及所述抬升電磁閥23的線圈端YV3；所述電源61的火線L經并聯相接的所述第一縮回控制開關523和所述第一手動/自動開關521后，連接于所述第一繼電器511的第3端，經所述第一繼電器511的第11端接于所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2；所述電源61的火線L再經并聯相接的所述第一手動調整開關525和所述折彎位置檢測開關461后，一路經并聯相接的所述第一伸出控制開關524和所述第二手動/自動開關522后，再依次經所述第四繼電器514的第6端和所述第四繼電器514的第10端后，分別接于所述第一繼電器511的第13端和所述第一繼電器511的第9端，再經所述第一繼電器511的第5端接于所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1；另一路分別接于所述第一啟動行程開關531、所述第二繼電器512的第8端、所述第二繼電器512的第5端及所述第四繼電器514的第8端；經所述第一啟動行程開關531后分別連接所述第二繼電器512的第13端、所述第二繼電器512的第9端及所述抬升位移檢測裝置24，經所述抬升位移檢測裝置24后分別接所述第三繼電器513的第13端及所述第一強磁行程開關532，經所述第一強磁行程開關532后分別連接所述第四繼電器514的第12端和所述第四繼電器514的第13端；所述第二繼電器512的第12端接于所述抬升電磁閥23的線圈端YV3；所述第三繼電器513的第9端和所述第三繼電器513的第5端均接于所述電磁控制器32的弱磁端點；所述第四繼電器514的第9端、所述第四繼電器514的第1端和所述第四繼電器514的第5端均接于所述電磁控制器3的強磁端點2；所述第一手動/自動開關521與所述第二手動/自動開關522連接，同時關聯動作。

本實用新型實施例一的工作原理如下：

根據圖8、圖9和圖12至圖14分析可知，當所述第一手動/自動開關521和所述第二手動/自動開關522處于閉合自動狀態、所述第一手動調整開關525處于打開狀態時，設備處于自動模式。按下所述第一啟動行程開關531時，電流經所述折彎位置檢測開關461和所述第一啟動行程開關531，到達所述第二繼電器512的第13端，使所述第二繼電器512線圈得電動作，內部常開開關(兩端分別為所述第二繼電器512的第8端和第12端)接通，電流經常開開關(兩端分別為所述第二繼電器512的第8端和第12端)使所述抬升電磁閥23線圈得電動作，所述抬升推送單元22的出氣口通過第一出氣管223與所述氣源62的主氣管接通，所述抬升推送單元22下降帶動所述壓板21自動下降至所述電磁平臺31上，同時內部常開開關(兩端分別為所述第二繼電器512的第9端和第5端)也閉合，所述第二繼電器形成自鎖。當所述抬升推送單元22下降到位后，所述抬升位移檢測裝置24檢測到位置信號動作，所述抬升位移檢測裝置24閉合動作，電流經所述抬升位置檢測開關24到達所述第三繼電器513的第13端，使所述第三繼電器513線圈得電動作，內部常開開關(兩端分別為所述第三繼電器513的第9端和第5端)閉合，接通所述電磁控制器32的弱磁功能，所述電磁平臺31產生弱磁力。當繼續按下所述強磁行程開關532，電流經所述強磁行程開關532，到達所述第四繼電器514的第13端和所述第四繼電器514的第12端，使所述第四繼電器514線圈得電動作，內部常開開關(兩端分別為所述第四繼電器514的第12端和第8端)閉合，所述第四繼電器514形成自鎖，同時內部常開開關(兩端分別為所述第四繼電器514的第9端和第5端)也閉合，接通所述電磁控制器32的所述第一強磁行程開關532，所述電磁平臺31產生強磁力，此時常開開關(兩端分別為所述第四繼電器514的第10端和第6端)也閉合；電流經所述折彎位置檢測開關461和所述第二手動/自動開關522，到達所述第一繼電器511的第13端，使所述第一繼電器511線圈得電動作，內部常閉開關(兩端分別為所述第一繼電器511的第11端和第3端)斷開，常開開關(兩端分別為所述第一繼電器511的第9端和第5端)閉合，所述折彎電磁閥45換向，所述折彎推送單元44的進氣口通過第二進氣管443與所述氣源62的主氣管接通，推動所述翻轉擋板41向上翻轉。如圖3～圖7所示，所述折彎推送單元44帶動底部的所述磁環463向上移動，當所述磁環463到達由所述固定治具462固定在所述折彎推送單元44上的所述折彎位置檢測開關461位置時，所述折彎位置檢測開關461受所述磁環463磁力作用動作，所述折彎位置檢測開關461斷開，所述第一繼電器511、所述第二繼電器512、所述第三繼電器513和所述第四繼電器514線圈分別失電，常閉開關(兩端分別為所述第一繼電器511的第11端和第7端)重新接通，所述折彎電磁閥45換向，所述折彎推送單元44的的出氣口通過第二出氣管444與所述氣源62接通，帶動所述折彎模塊4復位完成折彎動作；同時，因所述第二繼電器512、所述第三繼電器513和所述第四繼電器514失電，所述電磁平臺31失去電磁力，所述第二繼電器512的內部常開開關(兩端分別為所述第二繼電器512的第8端和第12端)復位，所述抬升電磁閥23換向復位，所述抬升推送單元22的的進氣口通過第一進氣管222與所述氣源62的主氣管接通，所述抬升推送單元22上升帶動所述壓板21自動上升脫離所述電磁平臺31。通過所述折彎位置檢測開關461檢測所述折彎推送單元44移動行程位置，間接反饋出所述翻轉擋板41的翻轉角度，實現折彎角度的變化量檢測轉化為所述磁環463線性位移的變化量檢測。通過所述控制器組件51來控制所述折彎推送單元44的推動位置。

當所述第一手動/自動開關521和所述第二手動/自動開關522處于打開手動狀態、所述第一手動調整開關525處于閉合狀態時，設備處于手動模式。設備操作步驟和運行狀態同自動模式相同，只是因所述第一手動調整開關525處于閉合狀態，起到屏蔽所述折彎位置檢測開關461的作用，折彎模塊4在所述折彎位置檢測開關461動作時不會自動復位；此時按下所述第一伸出控制開關524，所述折彎推送單元44受控于所述第一繼電器511控制的所述折彎電磁閥45，所述折彎推送單元44伸出，一旦脫離所述第一伸出控制開關524，所述折彎推送單元44伸出動作停止；當按下所述第一縮回控制開關523，所述折彎推送單元44受控于所述第一繼電器511控制的所述折彎電磁閥45換向動作，所述折彎推送單元44縮回，這樣所述折彎推送單元44處于點動控制狀態。這樣可以根據折彎角度的要求，隨意控制所述折彎推送單元44的行程位置，確定折彎角度后，根據工件折彎角度的需要，通過所述角度刻度尺464，確定所述折彎位置檢測開關461的檢測固定位置，可方便將所述折彎位置檢測開關461調整至檢測固定位置。

2個所述抬升推送單元22并聯使用時，由所述氣源62提供高壓空氣，按下所述第一啟動行程開關531，所述第二繼電器512輸出驅動指令使所述抬升電磁閥23通電換向，此時，所述抬升推送單元22的出氣口通過第一出氣管223與所述氣源62的主氣管接通，所述抬升推送單元22下降帶動所述壓板21下降至所述電磁平臺31上。所述電磁平臺31受所述電磁控制器32通電產生的強電磁力將上端的所述壓板21吸住從而夾緊所述電磁平臺31與所述壓板21之間的工件，并通過鉸鏈與所述翻轉擋板41相連。

所訴控制器組件51分別通過所述第二繼電器512實現所述抬升推送單元22的升降，從而帶動所述壓板21的升降；通過所述第三繼電器513實現所述電磁平臺31的弱磁力的開和關；通過所述第四繼電器514實現所述電磁平臺31的強磁力的開和關；通過控制所述第一繼電器511的通斷，從而所述第一繼電器511控制所述折彎推送單元44的伸出和復位。所訴控制器組件51接受外部所述控制開關組件52信號，實現手動和自動功能的切換。

弱磁和強磁的接通通過所述雙檔位開關53(所述第一啟動行程開關531和所述第一強磁行程開關532集成在一個腳踏的所述雙檔位開關53的雙檔位上)實現，當輕踩時閉合所述第一啟動行程開關531，控制所述電磁控制器32的弱磁功能，再深踩下后同時閉合所述第一啟動行程開關531和所述第一強磁行程開關532，控制所述電磁控制器23的強磁功能。

實施例二為：

如圖8、圖10至圖14所示，所述控制模塊5包括一可編程控制器51'、一第五繼電器515、一第六繼電器516、一第三手動/自動開關522'、一第二縮回控制開關523'、一第二伸出控制開關524'、一第二手動調整開關525'及一雙檔位開關組件53，所述雙檔位開關組件53為腳踏雙檔位開關組件，所述雙檔位開關組件53包括一第二啟動行程開關531'、一第二強磁行程開關532'、一第二踏板533'、一第二短立柱534'及一第二長立柱535'，所述第二短立柱534'和所述第二長立柱535'分別固定于所述第二踏板533'的底部，所述第二啟動行程開關531'放置于所述第二短立柱534'下方相應的位置上，所述第二強磁行程開關532'放置于所述第二長立柱535'下方相應的位置上，使得所述第二啟動行程開關531'及所述第二強磁行程開關532'先后發生作動；所述可編程控制器51'的型號為FX1S-20MR，所述第二啟動行程開關531'及所述第二強磁行程開關532'的型號均為VS10N061C2；

所述電源61的零線N分別接通所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥23的線圈端YV3、所述第五繼電器515的第14端、所述第六繼電器516的第14端及所述可編程控制器51'的N端口，所述電源61的火線L分別與所述可編程控制器51'的L端口、所述可編程控制器51'的輸出端COM0及所述可編程控制器51'的輸出端COM1連接，所述可編程控制器51'的輸出端COM1通過所述可編程控制器51'的輸出端Y0、所述可編程控制器51'的輸出端Y1、所述可編程控制器51'的輸出端Y2、所述可編程控制器51'的輸出端Y3、所述可編程控制器51'的輸出端Y4分別與所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1、所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2、所述抬升電磁閥23的線圈端YV3、所述第五繼電器515的第13端及所述第六繼電器516的第13端一一對應連接，所述可編程控制器51'的輸入端COM經所述第三手動/自動開關522'、所述第二縮回控制開關523'、所述第二伸出控制開關524'、所述第二手動調整開關525'、所述第二啟動行程開關531'、所述第二強磁行程開關532'、所述折彎位置檢測開關461和所述抬升位移檢測裝置24分別與所述可編程控制器51'的輸入端X0、所述可編程控制器51'的輸入端X1、所述可編程控制器51'的輸入端X2、所述可編程控制器51'的輸入端X3、所述可編程控制器51'的輸入端X4、所述可編程控制器51'的輸入端X5、所述可編程控制器51'的輸入端X6及所述可編程控制器51'的輸入端X7一一對應連接，所述第五繼電器515的第9端和所述第五繼電器515的第5端均連接于所述電磁控制器32的弱磁端點，所述第六繼電器516的第9端、所述第六繼電器516的第1端和所述第六繼電器516的第5端均連接于所述電磁控制器32的強磁端點。

本實用新型實施例二的工作原理如下：

根據圖8、圖10至圖14分析可知，當所述第三手動/自動開關522'處于閉合自動狀態、X0輸入信號、所述第二手動調整開關525'處于打開狀態。設備處于自動模式，按下所述第二啟動行程開關531'時，X4輸入信號，按照所述可編程控制器51'的設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器51'的輸出端Y2動作常開閉合，所述抬升電磁閥23的線圈端YV3得電動作，所述抬升推送單元22的出氣口通過所述第一出氣管223與所述氣源62的主氣管接通，所述抬升推送單元22下降帶動所述壓板21自動下降至所述電磁平臺31上，當所述抬升推送單元22下降到位后，所述抬升位置檢測開關24檢測到位置信號動作，所述抬升位置檢測開關24常開閉合動作，X7輸入信號，根據設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器51'的輸出端Y3動作常開閉合，所述第五繼電器515的第13端得電動作，內部常開(兩端分別為所述第五繼電器515的第9端和第5端)閉合，接通所述電磁控制器32的弱磁功能，所述電磁平臺31產生弱磁力。當繼續按下所述第二強磁行程開關532'，X5輸入信號，根據設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器51'的輸出端Y4動作常開閉合，所述第六繼電器516的第13端線圈得電動作，內部常開(所述第六繼電器516的第9端和第5端)也閉合，接通所述電磁控制器32的所述第二強磁行程開關532'，所述電磁平臺31產生強磁力；所述可編程控制器51'的輸出端Y0常開也閉合，所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1得電換向，所述折彎推送單元44的進氣口通過所述第二進氣管443與所述氣源62的主氣管接通推動所述翻轉擋板41向上翻轉。如圖3～圖7所示，所述折彎推送單元44帶動底部所述磁環463向上移動，當所述磁環463到達由所述固定治具462固定在所述折彎推送單元44上的所述折彎位置檢測開關461位置時，所述折彎位置檢測開關461受所述磁環463磁力作用動作，所述折彎位置檢測開關461常開閉合，X6輸入信號，根據設計的邏輯控制程序，所述可編程控制器51'的輸出端Y0、所述可編程控制器51'的輸出端Y2、所述可編程控制器51'的輸出端Y3及所述可編程控制器51'的輸出端Y4復位，所述可編程控制器51'的輸出端Y1動作常開閉合，所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2得電換向，所述折彎推送單元44的出氣口通過所述第二出氣管444與所述氣源62接通，帶動折彎機構復位完成折彎動作；同時因所述可編程控制器51'的輸出端Y3復位，所述抬升電磁閥23換向復位，所述抬升推送單元22的進氣口通過所述第一進氣管222與所述氣源62的主氣管接通，所述抬升推送單元22上升帶動所述壓板21自動上升脫離所述電磁平臺31。通過所述折彎位置檢測開關461檢測所述折彎推送單元44移動行程位置，間接反饋出所述翻轉擋板41的翻轉角度，實現折彎角度的變化量檢測轉化為線性位移的變化量檢測，以2個所述折彎推送單元44并聯使用時，由所述氣源62提供高壓空氣，根據所述角度刻度尺464，確定所述折彎位置檢測開關461的檢測固定位置。

當所述第三手動/自動開關522'處于打開手動狀態、所述第二手動調整開關525'處于閉合狀態時，X3輸入信號。設備處于手動模式，設備操作步驟和運行狀態同自動模式相同，只是因所述手動調整開關525'處于閉合，設計的邏輯程序屏蔽所述折彎位置檢測開關461的開關的X6信號輸入作用，折彎機構在所述折彎位置檢測開關461動作時不會自動復位；此時按下所述第二伸出控制開關524'，X2輸入信號，按照設計的邏輯程序，所述可編程控制器51'的輸出端Y0動作，所述折彎推送單元44的所述折彎電磁閥45的右線圈端YV1得電，所述折彎推送單元44伸出，一旦脫離所述第二伸出控制開關524'，所述折彎推送單元44伸出動作停止；當按下所述第二縮回控制開關523'，X1輸入信號，所述折彎推送單元44的所述折彎電磁閥45的左線圈端YV2得電換向動作，所述折彎推送單元44縮回，這樣所述折彎推送單元44處于點動控制狀態。這樣可以根據折彎角度的要求，隨意控制所述折彎推送單元44的行程位置，確定折彎角度后，可方便將所述折彎位置檢測開關461調整至檢測固定位置。

本實用新型的優點如下：

1、采用氣源提供動力源，驅動氣缸或油缸動作，進而帶動壓板上升/下降和翻轉擋板折彎，擺脫手動操作壓板抬升動作，實現壓板抬升的自動化控制；當進入折彎步驟時，折彎模塊能在繼電器控制下，自動保持進行折彎動作，當位置檢測開關檢測到氣缸磁環位置信號時，折彎機構自動復位。這樣在啟動折彎到折彎結束過程中，無需人員參與操作，實現折彎的自動化控制；

2、在機架上安裝至少1個氣缸或油缸，氣缸或油缸底座固定在機架外側中下端，氣缸或油缸通過活節杠和活動連接頭與翻轉擋板連接，活節杠與翻轉擋板下邊成垂直90度并且活動連接頭下端的圓孔頭部與氣缸或油缸固定，氣缸或油缸的接頭可以圍繞活節做0～180度的轉動，從而實現0～165度范圍的折彎。避免氣缸或油缸直接連接在翻轉擋板上造成翻轉運動受到機構干涉，只能在小角度范圍運行，也可實現氣缸或油缸接頭在翻轉擋板兩端到機架立柱兩側之間的任意位置安裝，機構緊湊美觀；

3、利用安裝在氣缸上位置檢測開關，檢測安裝于氣缸底部磁環的折彎行程位置，間接測算出折彎角度，比對固定在氣缸上的折彎角度表尺，即可完成折彎角度的簡單快速調整。只需增加幾個繼電器，即可完成壓板抬升和折彎過程的自動控制；

4、通過控制開關組件和控制器組件的組合，實現手動和自動模式的切換；

5、通過腳踏雙檔位開關，實現單腳控制弱磁啟動、強磁和折彎啟動，解放雙手操作控制。

雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是熟悉本技術領域的技術人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領域的技術人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權利要求所保護的范圍內。