1.一種用于加工物料翻面的機械手，包括有沖床(1)和由沖床(1)加工后的成品板料(13)，所述沖床(1)上設(shè)置有上模(11)和下模(12)，其特征是：所述下模(12)的下方設(shè)置有用于承接成品板料(13)的輸送機構(gòu)(2)，所述輸送機構(gòu)(2)遠離沖床(1)的一端設(shè)置有用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料機構(gòu)(3)；
所述輸送機構(gòu)(2)包括有用于供成品板料(13)定向輸送的輸送帶(21)、用于將成品板料(13)夾持定位的定位組件(22)、用于將成品板料(13)抬升起來的第一機械手(23)、用于從成品板料(13)的底部將其爪持并且能夠?qū)⒊善钒辶?13)翻面的第二機械手(24)，第二機械手(24)將第一機械手(23)上的成品板料(13)移動到落料機構(gòu)(3)內(nèi)，所述落料機構(gòu)(3)包括有用于將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的頂針(31)、以及用于驅(qū)動頂針(31)的驅(qū)動氣缸(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于加工物料翻面的機械手，其特征是：所述輸送機構(gòu)(2)包括有輸送架(25)，所述輸送帶(21)包括有若干個轉(zhuǎn)動連接于輸送架(25)上的送料輥(211)，各個送料輥(211)沿輸送架(25)的長度方向排列并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的輸送帶(21)較高的一端位于下模(12)的下方，傾斜排列的輸送帶(21)較低的一端設(shè)置有擋板(26)，成品板料(13)從下模(12)落入到輸送帶(21)上時會在重力的作用下沿著輸送帶(21)傾斜的方向滑移，直至與擋板(26)抵觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于加工物料翻面的機械手，其特征是：所述定位組件(22)包括有用于檢測成品板料(13)是否與擋板(26)抵觸的傳感器(221)、以及用于在傳感器(221)檢測到成品板料(13)與擋板(26)抵觸時將成品板料(13)夾持定位的氣爪氣缸(222)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于加工物料翻面的機械手，其特征是：所述第一機械手(23)包括有設(shè)置在輸送架(25)上的取物氣缸(231)，所述取物氣缸(231)的活塞桿固定連接有電磁吸盤(232)，在成品板料(13)被定位組件(22)夾持固定后第一機械手(23)將吸附成品板料(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的一種用于加工物料翻面的機械手，其特征是：所述落料機構(gòu)(3)包括有供成品板料(13)放置的落料架(33)，所述驅(qū)動氣缸(32)固定于落料架(33)上并且位于成品板料(13)的上方，所述驅(qū)動氣缸(32)的活塞桿端部固定連接有連接板(34)，所述連接板(34)上至少設(shè)置有一根滑桿(35)，所述滑桿(35)與驅(qū)動氣缸(32)的活塞桿平行設(shè)置，所述滑桿(35)的上端貫穿過落料架(33)的頂部與落料架(33)滑移連接，所述滑桿(35)的下端設(shè)置有用于供頂針(31)安裝的針座(36)，驅(qū)動氣缸(32)帶動針座(36)靠近或遠離成品板料(13)時滑桿(35)在落料架(33)上沿其軸向滑移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于加工物料翻面的機械手，其特征是：所述滑桿(35)設(shè)置有兩根，并且分別設(shè)置于連接板(34)上長度方向的兩端，其中一根滑桿(35)與針座(36)可拆卸連接，另一根滑桿(35)與針座(36)滑移連接，所述針座(36)在滑桿(35)端部的滑移方向為連接板(34)的長度方向，兩個針座(36)可相互靠近或遠離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于加工物料翻面的機械手，其特征是：與針座(36)滑移連接的滑桿(35)端部固定連接有滑塊(351)，所述滑塊(351)底面設(shè)置有供針座(36)滑移的燕尾槽(352)，所述針座(36)沿其滑移方向平行設(shè)置有導(dǎo)向桿(37)，所述滑塊(351)上固定連接有供導(dǎo)向桿(37)貫穿的導(dǎo)向塊(38)，針座(36)沿燕尾槽(352)的長度方向滑移時導(dǎo)向桿(37)沿其長度方向與導(dǎo)向塊(38)滑移連接。