本技術(shù)涉及機(jī)械，尤其涉及一種齒輪反力裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步，汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，為了提高生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化水平，降低人工成本，在對(duì)工藝及自動(dòng)化的要求滿(mǎn)足的前提下，往往借助自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)齒輪的自動(dòng)化擰緊。

2、目前齒輪擰緊主要依靠人工進(jìn)行上料，并通過(guò)人工對(duì)齒輪提供反力，使齒輪擰緊設(shè)備能夠?qū)X輪旋擰在指定零件上；其中，反力是與齒輪擰緊設(shè)備旋擰齒輪的方向相反的力，用以配合齒輪擰緊設(shè)備將齒輪旋擰在指定零件上；

3、然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，采用人工上料的方式不僅生產(chǎn)效率低下，而且采用人工提供反力的方式很容易對(duì)工人人身造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種齒輪反力裝置，用以解決當(dāng)前采用人工上料的方式不僅生產(chǎn)效率低下，而且采用人工提供反力的方式很容易對(duì)工人人身造成傷害的問(wèn)題。

2、本技術(shù)提供一種齒輪反力裝置，用于對(duì)齒輪進(jìn)行定位夾緊，所述裝置包括：反力機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；

3、所述反力機(jī)構(gòu)用于對(duì)齒輪進(jìn)行定位夾緊；

4、所述反力機(jī)構(gòu)固定在所述支撐機(jī)構(gòu)上，至少一個(gè)所述反力機(jī)構(gòu)在所述支撐機(jī)構(gòu)上依次排列；

5、所述反力機(jī)構(gòu)包括：夾爪機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

6、所述夾爪機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述齒輪進(jìn)行定位夾緊；

7、所述連接機(jī)構(gòu)與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接，所述連接機(jī)構(gòu)固定在所述支撐機(jī)構(gòu)上，使所述夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)固定在所述支撐機(jī)構(gòu)上；

8、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述支撐機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連接機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)調(diào)整所述夾爪機(jī)構(gòu)的位置。

9、上述方案中，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括：夾爪結(jié)構(gòu)、氣爪和調(diào)整結(jié)構(gòu)；

10、所述夾爪結(jié)構(gòu)用于對(duì)所述齒輪進(jìn)行定位夾緊；

11、所述氣爪與所述夾爪結(jié)構(gòu)連接，所述氣爪用于對(duì)所述夾爪結(jié)構(gòu)提供夾緊力，所述夾緊力用于使所述夾爪結(jié)構(gòu)對(duì)所述齒輪進(jìn)行定位夾緊；

12、所述調(diào)整結(jié)構(gòu)與所述夾爪結(jié)構(gòu)連接，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述夾爪結(jié)構(gòu)的夾緊尺寸，所述夾緊尺寸是夾爪結(jié)構(gòu)夾緊的齒輪的直徑。

13、上述方案中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：對(duì)心板、調(diào)整板、導(dǎo)向柱、直線(xiàn)軸承、螺紋座和矩形彈簧；

14、所述對(duì)心板位于所述夾爪結(jié)構(gòu)的夾緊空間，所述夾緊空間用于放置齒輪，所述對(duì)心板用于調(diào)整所述夾緊空間的夾緊尺寸；

15、所述導(dǎo)向柱的一端與所述對(duì)心板連接，所述導(dǎo)向柱用于將所述對(duì)心板固定在夾爪結(jié)構(gòu)上；

16、所述調(diào)整板位于所述夾爪結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置有所述直線(xiàn)軸承；所述直線(xiàn)軸承連通所述夾爪結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，所述直線(xiàn)軸承內(nèi)同軸布置有矩形彈簧；

17、所述導(dǎo)向柱的另一端依次穿過(guò)所述矩形彈簧和所述調(diào)整板，并與所述螺紋座連接；所述調(diào)整板用于調(diào)整所述對(duì)心板在所述夾緊空間內(nèi)的位置，以調(diào)整所述夾緊空間的夾緊尺寸；

18、所述螺紋座與所述導(dǎo)向柱通過(guò)螺紋連接，所述螺紋座通過(guò)所述螺紋連接向所述矩形彈簧提供拉力，所述矩形彈簧根據(jù)所述拉力所生成的彈力，與所述螺紋座提供的拉力相互配合，將所述調(diào)整座、所述導(dǎo)向柱和所述對(duì)心板固定在所述夾爪結(jié)構(gòu)上。

19、上述方案中，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括：仿形齒、安裝座和第一接近開(kāi)關(guān)；

20、所述安裝座與所述對(duì)心板遠(yuǎn)離所述調(diào)整板的一側(cè)連接，所述仿形齒與所述安裝座連接，所述仿形齒用于與位于夾緊空間內(nèi)的齒輪的外輪廓接觸；

21、所述第一接近開(kāi)關(guān)位于所述夾緊空間內(nèi)，并固定在所述夾爪結(jié)構(gòu)上；

22、所述第一接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)齒輪在所述夾緊空間內(nèi)的位置。

23、上述方案中，所述仿形齒具有v形槽，所述v形槽用于與位于夾緊空間內(nèi)的齒輪的外輪廓接觸；

24、所述仿形齒與所述安裝座之間通過(guò)插拔銷(xiāo)連接。

25、上述方案中，所述夾爪機(jī)構(gòu)還包括：夾爪連接板；

26、所述夾爪連接板與所述氣爪連接，所述夾爪連接板還與所述連接機(jī)構(gòu)的l形連接板的水平部分之間通過(guò)安裝鍵進(jìn)行鍵連接，使所述連接機(jī)構(gòu)通過(guò)所述l形連接板和所述夾爪連接板與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接，所述鍵連接用于使所述夾爪連接板和l形連接板之間為可拆卸連接。

27、上述方案中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述支撐板具有移動(dòng)口，所述移動(dòng)口連通所述支撐板的上表面和下表面；

28、所述連接機(jī)構(gòu)包括：l形連接板、定位板、油壓緩沖器、第一墊塊、導(dǎo)軌和定位塊；

29、所述l形連接板位于所述移動(dòng)口內(nèi)，所述l形連接板的水平部分與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接，所述l形連接板的豎直部分與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述l形連接板沿所述移動(dòng)口的長(zhǎng)度方向移動(dòng)所述夾爪機(jī)構(gòu)；

30、所述定位板位于所述移動(dòng)口在長(zhǎng)度方向上的一側(cè)，并固定在所述支撐板的上表面上，所述油壓緩沖器固定在所述定位板上，所述油壓緩沖器用于對(duì)所述l形連接板的豎直部分進(jìn)行緩沖；

31、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述移動(dòng)口在長(zhǎng)度方向上的另一側(cè)，并固定在所述支撐板的上表面上；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制所述l形連接板在所述移動(dòng)口中沿所述長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

32、所述第一墊塊連接在所述移動(dòng)口靠近移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)側(cè)邊上，所述第一墊塊用于對(duì)所述l形連接板的豎直部分進(jìn)行緩沖；

33、所述導(dǎo)軌固定在所述支撐板的下表面，所述導(dǎo)軌的軸向與所述移動(dòng)口的長(zhǎng)度方向一致；

34、所述定位塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述定位塊與所述夾爪機(jī)構(gòu)連接。

35、上述方案中，所述連接機(jī)構(gòu)還包括：無(wú)油襯套、導(dǎo)向桿、定位板、頂桿、螺母和彈簧；

36、所述無(wú)油襯套固定在所述定位板上，所述無(wú)油襯套的兩端連通所述定位板；

37、所述導(dǎo)向桿的一端插入所述無(wú)油襯套內(nèi)，所述導(dǎo)向桿的另一端與所述彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與所述頂桿通過(guò)螺母連接；

38、所述頂桿連接有螺母的一端用于與所述l形連接板的豎直部分接觸。

39、上述方案中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板、氣缸連接件、傳感支架和第二接近開(kāi)關(guān)；

40、所述氣缸連接件位于所述支撐板的移動(dòng)口遠(yuǎn)離所述連接機(jī)構(gòu)的定位板的一側(cè)，所述氣缸連接件固定在所述支撐板的上表面上，所述氣缸連接件通過(guò)與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，使所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述支撐板的上表面上；

41、所述傳感支架位于所述移動(dòng)口朝向所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述傳感支架固定在所述支撐板的上表面上，所述第二接近開(kāi)關(guān)固定在所述傳感支架上，所述第二接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)所述連接機(jī)構(gòu)的l形連接板的位置。

42、上述方案中，所述裝置還包括拖鏈和拖鏈支架；

43、所述拖鏈支架固定在所述支撐機(jī)構(gòu)的支撐板的下表面上，所述拖鏈固定在所述拖鏈支架上；所述拖鏈用于容納與所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸連接的第一氣管，所述第一氣管用于向所述氣缸提供壓力氣體；所述拖鏈還用于容納與所述夾爪機(jī)構(gòu)的氣爪連接的第二氣管，所述第二氣管用于向所述氣爪提供壓力氣體。

44、本技術(shù)提供的一種齒輪反力裝置，將支撐機(jī)構(gòu)固定在指定位置上，通過(guò)設(shè)置反力機(jī)構(gòu)夾取齒輪并將齒輪移動(dòng)至指定位置的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)齒輪進(jìn)行自動(dòng)上料的技術(shù)效果，避免了人工的使用，提高了齒輪上料效率。

45、同時(shí)，反力機(jī)構(gòu)還通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械手段為齒輪提供反力，避免當(dāng)前使用人工對(duì)齒輪提供反力的方法使用，保證了對(duì)齒輪提供反力的穩(wěn)定性，避免了工人在對(duì)齒輪施加反力時(shí)受到傷害的情況發(fā)生。