1.自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于包括上料機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括一料斗（1）和輸送帶（2），料斗中放置工件（4），料斗中設(shè)置2-4個(gè)臺(tái)階（3），臺(tái)階的背部設(shè)置對(duì)應(yīng)的階梯狀升降架（5），且階梯狀升降架（5）上的每個(gè)臺(tái)面為傾斜面（6），并由上料升降結(jié)構(gòu)帶動(dòng)升降，使最上一個(gè)傾斜面（6）與輸送帶（2）相配合，輸送帶（2）由輸送電機(jī)（7）帶動(dòng)運(yùn)行；
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的上料升降機(jī)構(gòu)包括在階梯狀升降架（5）的兩側(cè)各設(shè)置上料滑條（60），料斗（1）的兩側(cè)壁上各設(shè)置上料滑塊（61），上料滑條（60）與上料滑塊（61）相配合，階梯狀升降架（5）的背部設(shè)置上料升降氣缸（62），上料升降氣缸的氣缸桿連接料斗底部。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的輸送帶（2）的一頭設(shè)置上料探頭（63），輸送帶（2）的另一頭設(shè)置光電啟動(dòng)開關(guān)（65）。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的平移機(jī)構(gòu)所包括在上板（10）的底面設(shè)置平移滑條（70）和平移氣缸（78），平移滑條上設(shè)置平移滑塊（71），平移滑塊上設(shè)置平移滑板（72），平移氣缸（78）連接平移滑板（72），所述夾件機(jī)械手（8）、壓槽機(jī)械手（16）、切槽和沖孔機(jī)械手（17）、切口機(jī)械手（18）和壓彎?rùn)C(jī)械手（19）連接在平移滑板（72）下；所述的升降組件包括在夾件機(jī)械手（8）、壓槽機(jī)械手（16）、切槽和沖孔機(jī)械手（17）、切口機(jī)械手（18）和壓彎?rùn)C(jī)械手（19）上各設(shè)置滑臺(tái)氣缸（77），滑臺(tái)氣缸（77）連接平移滑板（72）；所述的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在平移滑板（72）下設(shè)置前后移動(dòng)滑條（73）和前后移動(dòng)氣缸（74），滑臺(tái)氣缸（77）上設(shè)置前后移動(dòng)滑塊（75），前后移動(dòng)滑塊（75）與前后移動(dòng)滑條（73）相配合，前后移動(dòng)氣缸（74）連接滑臺(tái)氣缸（77）。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的塞片機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架（01）旁設(shè)置塞片底座（90），塞片底座中設(shè)置塞片槽（91），塞片槽的上方設(shè)置排列支架（92），排列支架（92）中疊放墊片（93），墊片（93）與壓槽工位（12）相對(duì)應(yīng)，塞片槽（91）的外側(cè)設(shè)置塞板（94），塞片底座（90）的底部設(shè)置塞片推動(dòng)固定板（95），塞片推動(dòng)固定板上設(shè)置塞片推動(dòng)滑條（96），塞片推動(dòng)滑條（96）上設(shè)置塞片推動(dòng)滑塊（97），塞片推動(dòng)滑塊（97）連接塞板（94），機(jī)架（01）的底部設(shè)置塞片推動(dòng)氣缸（98），塞片推動(dòng)氣缸（98）連接塞片推動(dòng)滑塊（97），并且在機(jī)架（01）上還設(shè)置工位操作啟動(dòng)開關(guān)（99），塞片推動(dòng)氣缸（98）的氣缸桿上還設(shè)置啟動(dòng)推桿（100），啟動(dòng)推桿（100）與工位操作啟動(dòng)開關(guān)（99）相配合。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的壓槽工位（12）包括在底板（11）上設(shè)置壓槽模具（20）和壓槽墊桿（21），壓槽模具（20）中設(shè)有吸鐵石（22），壓槽墊桿上設(shè)有壓槽彈簧（23），在上板（10）上設(shè)置壓槽油缸（24），壓槽油缸下連接壓槽板（25），壓槽板下連接壓槽模頭（26），壓槽模頭（26）與壓槽模具（20）相對(duì)應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的切槽和沖孔工位（13）包括在底板（11）上設(shè)置切槽模塊（30）和切槽墊板（31），切槽模塊（30）中設(shè)置切槽（32）和沖孔（33），在上板（10）上設(shè)置切槽油缸（34），切槽油缸下連接切槽模板（35），切槽模板下連接切槽頭（36）和沖孔頭（37），切槽頭（36）與切槽（32）相對(duì)應(yīng)，沖孔頭（37）與沖孔（33）相對(duì)應(yīng)。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的切口工位（14）包括在底板（11）上設(shè)置切口模塊（40）和切口墊板（41），切口模塊中設(shè)置切口模腔（42），在上板（10）上設(shè)置切口油缸（43），切口油缸下連接切口模頭（44），切口模頭下連接切口模刀（45），切口模刀（45）與切口模腔（42）相配合；所述的工件推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在底板（11）上設(shè)置推動(dòng)氣缸（80）和推動(dòng)滑條（81），推動(dòng)滑條上設(shè)置推動(dòng)滑塊（82），推動(dòng)氣缸（80）連接推動(dòng)滑塊（82），推動(dòng)滑塊上設(shè)置推動(dòng)桿（83），推動(dòng)桿（83）與切口墊板（41）相對(duì)應(yīng)。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平叉管壓槽切口壓彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述的壓彎工位（15）包括在底板（11）上設(shè)置壓彎凹模（50）和壓彎墊桿（51），壓彎墊桿（51）上設(shè)置壓彎彈簧（52），在上板（10）上設(shè)置壓彎油缸（53），壓彎油缸下連接壓彎凸模（54），壓彎凸模（54）與壓彎凹模（50）相對(duì)應(yīng)。