本技術屬于插接件裝配，特別是涉及一種插接件裝配設備。

背景技術：

1、插接件是一種重要的電子原件，用于實現電路器件、部件或組件之間的可拆卸連接，在電子設備中起著至關重要的作用。

2、在實際的生產中，對于插接件與部件的裝配仍存在人工裝配、人工擰緊的加工方式，該種加工方式不但效率低下，并且對于產品質量的把控也無法做到掌握。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種插接件裝配設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型采用的一個技術方案是：一種插接件裝配設備，包括加工臺，所述加工臺上設置有產品固定工裝、插接件放置工裝、插接件移動裝配組件、產品轉運組件和自動送釘擰緊系統；

3、所述產品固定工裝用于對產品進行固定；

4、所述插接件放置工裝用于對插接件進行定位；

5、所述插接件移動裝配組件用于將插接件和產品進行連接；

6、所述產品轉運組件用于將裝配好的產品和插接件移動至自動送釘擰緊系統所在位置；

7、所述自動送釘擰緊系統用于螺釘上料和螺釘的擰緊以實現產品和插接件的固定。

8、優選的，所述產品固定工裝包括固定模組一，所述固定模組一包括基座板和設置在基座板上的定位槽，產品可放置在定位槽內并在定位槽內實現水平方向x軸和y軸的固定，所述固定模組一還包括設置在基座板上的z軸定位組件，所述z軸定位組件包括產品固定氣缸和固定在產品固定氣缸輸出端的產品壓塊。

9、優選的，所述產品固定工裝還包括設置在基座上用于將裝配后的插接件與產品進行固定的固定模組二，所述固定模組二包括插接件固定氣缸和固定在插接件固定氣缸輸出端的插接件壓塊。

10、優選的，所述插接件放置工裝包括一個放置座，所述插接件能夠放置到放置座內并實現水平方向x軸和y軸的固定，所述插接件上套設有密封圈，所述插接件放置工裝還包括一個在位檢測傳感器一，所述在位檢測傳感器一用于檢測密封圈是否在位。

11、優選的，所述插接件移動裝配組件包括第一升降組件、第一水平移動組件和夾取組件，所述夾取組件用于夾取插接件，所述第一升降組件和第一水平移動組件用于將插接件由插接件放置工裝裝配至產品內。

12、優選的，所述插接件上存在有插入部，所述產品上存在有與插入部相配合的插槽，所述夾取組件設置在一個轉動氣缸上，所述轉動氣缸控制插入部傾斜插入插槽內并回正。

13、優選的，所述產品轉運組件包括滑軌、水平驅動氣缸/電機、在滑軌上滑移的滑移座，所述產品固定工裝固定在滑移座上。

14、優選的，所述產品轉運組件、產品固定工裝至少設置有兩組。

15、優選的，所述產品固定工裝上設置有用于檢測產品是否在位的在位檢測傳感器二。

16、優選的，所述加工臺上還設置有一臺氣密檢測裝置。

17、本實用新型的有益效果：本方案通過產品固定工裝、插接件放置工裝、插接件移動裝配組件、產品轉運組件和自動送釘擰緊系統的共同作用，在對產品和插接件進行上料后，后續的裝配，上螺絲固定均通過自動化完成，在提高生產效率的同時保證了產品與插接件之間裝配和固定的良品率；

18、由于部分產品的設計在正對情況下插接件上的插接部在長度/寬度上會大于產品插槽上長度/寬度，因此，本方案通過將夾取組件設置在一個轉動氣缸上，通過轉動氣缸控制插入部傾斜插入插槽內并回正的方式，可以確保該類型產品與插接件的連接裝配；

19、同時，通過將產品轉運組件、產品固定工裝設置至少兩組，在實際生產中，在一組產品轉運組件、產品固定工裝運行至自動送釘擰緊系統處對產品和插接件進行固定的時候，可以在另一組的產品固定工裝上進行上料；

20、通過設置在位檢測傳感器一和在位檢測傳感器二，可以對插接件和產品是否在位進行檢測，并根據二者是否在位決定設備是否運行/如何運行；

21、最后，本方案通過集成一個氣密檢測裝置，在完成產品和插接件的裝配固定后，通過直接對加工完成的產品進行氣密檢測以確保產品的質量，通過將氣密檢測裝置的集成在加工臺上，一個工位即可實現以上兩個流程，可以加快檢測流程的效率，提高生產效率。

技術特征：

1.一種插接件裝配設備，其特征在于：包括加工臺(1)，所述加工臺(1)上設置有產品固定工裝(2)、插接件放置工裝(3)、插接件移動裝配組件(4)、產品轉運組件(5)和自動送釘擰緊系統(6)；

2.根據權利要求1所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述產品固定工裝(2)包括固定模組一，所述固定模組一包括基座板(21)和設置在基座板(21)上的定位槽(22)，產品(9)可放置在定位槽(22)內并在定位槽(22)內實現水平方向x軸和y軸的固定，所述固定模組一還包括設置在基座板(21)上的z軸定位組件，所述z軸定位組件包括產品固定氣缸(23)和固定在產品固定氣缸(23)輸出端的產品壓塊(231)。

3.根據權利要求2所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述產品固定工裝(2)還包括設置在基座上用于將裝配后的插接件(8)與產品(9)進行固定的固定模組二，所述固定模組二包括插接件固定氣缸(24)和固定在插接件固定氣缸(24)輸出端的插接件壓塊(241)。

4.根據權利要求1所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述插接件放置工裝(3)包括一個放置座(32)，所述插接件(8)能夠放置到放置座(32)內并實現水平方向x軸和y軸的固定，所述插接件(8)上套設有密封圈，所述插接件放置工裝(3)還包括一個在位檢測傳感器一(33)，所述在位檢測傳感器一(33)用于檢測密封圈是否在位。

5.根據權利要求4所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述插接件移動裝配組件(4)包括第一升降組件、第一水平移動組件和夾取組件(45)，所述夾取組件(45)用于夾取插接件(8)，所述第一升降組件和第一水平移動組件用于將插接件(8)由插接件放置工裝(3)裝配至產品(9)內。

6.根據權利要求5所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述插接件(8)上存在有插入部，所述產品(9)上存在有與插入部相配合的插槽，所述夾取組件(45)設置在一個轉動氣缸(44)上，所述轉動氣缸(44)控制插入部傾斜插入插槽內并回正。

7.根據權利要求1所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述產品轉運組件(5)包括滑軌二(51)、水平驅動氣缸/電機、在滑軌上滑移的滑移座二，所述產品固定工裝(2)固定在滑移座二上。

8.根據權利要求7所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述產品轉運組件(5)、產品固定工裝(2)至少設置有兩組。

9.根據權利要求2所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述產品固定工裝(2)上設置有用于檢測產品(9)是否在位的在位檢測傳感器二(25)。

10.根據權利要求6所述的一種插接件裝配設備，其特征在于：所述加工臺(1)上還設置有一臺氣密檢測裝置(7)。

技術總結
本技術公開了一種插接件裝配設備，屬于插接件裝配技術領域，具體包括加工臺，所述加工臺上設置有用于對產品進行固定的產品固定工裝、用于對插接件進行定位的插接件放置工裝、用于將插接件和產品進行連接的插接件移動裝配組件、用于螺釘上料和螺釘的擰緊以實現產品和插接件的固定的自動送釘擰緊系統和用于將裝配好的產品和插接件移動至自動送釘擰緊系統所在位置的產品轉運組件；本方案通過產品固定工裝、插接件放置工裝、插接件移動裝配組件、產品轉運組件和自動送釘擰緊系統的共同作用，在對產品和插接件進行上料后，后續的裝配，上螺絲固定均通過自動化完成，在提高生產效率的同時保證了產品與插接件之間裝配和固定的良品率。

技術研發人員：李波,姜德志,王勇煌,馬志祥,陸理方,張金鑫,鐘先睿,張雷
受保護的技術使用者：昆山阿普頓自動化系統有限公司
技術研發日：20240624
技術公布日：2025/4/28