本技術涉及一種電機轉子自動車削設備，屬于電機生產設備。

背景技術：

1、電機轉子在電機內高速運轉，為了保證電機的性能和壽命，需要保證電機轉子有較高的動態平衡性能，在將轉軸鉚壓進入鐵芯以后的外圓切削加工工序是保證電機轉子動平衡的關鍵工序，因此也是保證電機轉子性能的重要過程，目前對轉子的外圓車削是使用專用車床進行操作，需要人工手動操作，工作強度大且品質不穩定，工作效率低，生產成本高。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電機轉子自動車削設備，可自動完成電機轉子外表面的車削操作，提升生產效率，可以解決現有技術的不足。

2、本實用新型的技術方案是：一種電機轉子自動車削設備，包括工作臺，所述工作臺上設有送料機構、下料機構、刀具組件、抓取裝置、轉子驅動機構，送料機構用于待車削轉子的輸入，下料機構用于將車削后轉子的輸出，所述轉子驅動機構包括支架、驅動裝置，所述支架具有與轉子相配合的定位機構，使轉子可轉動置于支架的固定位置處，所述驅動裝置、刀具組件設于支架的兩側，驅動裝置可移動與位于支架上的轉子配合驅動轉子在支架上轉動，刀具組件可移動對轉子車削，所述送料機構、支架、下料機構沿x軸同間距分布，所述抓取裝置包括xy平臺、一對可將轉子取放的夾具，一對所述夾具通過xy平臺驅動沿x軸、y軸方向同步移動，其中一個夾具將支架上車削完成的轉子抓取至下料機構處、另一夾具將送料機構上待車削的轉子抓取至支架上。

3、進一步的所述送料機構、下料機構均包含有傾斜設置的導軌，所述導軌包含一對滑接于工作臺上的道軌，一對所述道軌相對移動調節導軌的間距。

4、進一步的所述定位機構包括一對定位件、兩對v型分布轉接于支架上的支撐輪，兩對v型分布的支撐輪分別對轉子兩頭的轉子軸滾動支撐，一對所述定位件對轉子的轉子軸兩端限位阻止轉子軸向移動。

5、進一步的所述驅動裝置包含驅動機構、具有彈性傳送帶的輸送機，輸送機通過驅動機構驅動移動使彈性傳送帶與轉子外表面壓緊配合實現傳動。

6、進一步的所述工作臺上設有排屑口，所述排屑口位于支架下方，所述排屑口周圍設有擋屑用擋板。

7、通過實施本實用新型，送料機構用于待車削轉子的輸入，下料機構用于將車削后轉子的輸出，工作時，兩個夾具通過xy平臺驅動x軸、y軸方向同步移動，其中一個夾具將支架上車削完成的轉子抓取至下料機構處、另一夾具將送料機構上待車削的轉子抓取至支架上，驅動裝置移動與位于支架上的轉子配合驅動轉子在支架上轉動，另一側的刀具移動對轉子車削，完成刀削后，驅動裝置移動與轉子分離，夾具通過xy平臺驅動重復上述動作，實現自動完成電機轉子外表面的車削操作。

技術特征：

1.一種電機轉子自動車削設備，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有送料機構、下料機構、刀具組件、抓取裝置、轉子驅動機構，送料機構用于待車削轉子的輸入，下料機構用于將車削后轉子的輸出，所述轉子驅動機構包括支架、驅動裝置，所述支架具有與轉子相配合的定位機構，使轉子可轉動置于支架的固定位置處，所述驅動裝置、刀具組件設于支架的兩側，驅動裝置可移動與位于支架上的轉子配合驅動轉子在支架上轉動，刀具組件可移動對轉子車削，所述送料機構、支架、下料機構沿x軸同間距分布，所述抓取裝置包括xy平臺、一對可將轉子取放的夾具，一對所述夾具通過xy平臺驅動沿x軸、y軸方向同步移動，其中一個夾具將支架上車削完成的轉子抓取至下料機構處、另一夾具將送料機構上待車削的轉子抓取至支架上。

2.根據權利要求1所述的電機轉子自動車削設備，其特征在于：所述送料機構、下料機構均包含有傾斜設置的導軌，所述導軌包含一對滑接于工作臺上的道軌，一對所述道軌相對移動調節導軌的間距。

3.根據權利要求1或2所述的電機轉子自動車削設備，其特征在于：所述定位機構包括一對定位件、兩對v型分布轉接于支架上的支撐輪，兩對v型分布的支撐輪分別對轉子兩頭的轉子軸滾動支撐，一對所述定位件對轉子的轉子軸兩端限位阻止轉子軸向移動。

4.根據權利要求3所述的電機轉子自動車削設備，其特征在于：所述驅動裝置包含驅動機構、具有彈性傳送帶的輸送機，輸送機通過驅動機構驅動移動使彈性傳送帶與轉子外表面壓緊配合實現傳動。

5.根據權利要求1所述的電機轉子自動車削設備，其特征在于：所述工作臺上設有排屑口，所述排屑口位于支架下方，所述排屑口周圍設有擋屑用擋板。

技術總結
本技術公開一種電機轉子自動車削設備，包括工作臺，工作臺上設有送料機構、下料機構、刀具組件、抓取裝置、轉子驅動機構，所述轉子驅動機構包括支架、驅動裝置，所述支架具有與轉子相配合的定位機構，使轉子可轉動置于支架的固定位置處，所述驅動裝置、刀具組件設于支架的兩側，驅動裝置可移動與位于支架上的轉子配合驅動轉子在支架上轉動，刀具組件可移動對轉子車削，所述送料機構、支架、下料機構沿X軸同間距分布，所述抓取裝置包括XY平臺、一對可將轉子取放的夾具，一對所述夾具通過XY平臺驅動沿X軸、Y軸方向同步移動。本技術提供了一種可自動完成電機轉子外表面的車削操作，提升生產效率的電機轉子自動車削設備。

技術研發人員：劉燕平
受保護的技術使用者：紹興市信遠沖片有限公司
技術研發日：20240626
技術公布日：2025/4/28