本發明涉及彎框生產設備領域，具體是一種自動彎框焊機及其控制方法。

背景技術：

1、目前隨著工業的發展，人們對線材的形狀不局限于單一的直線條，因此市面上出現很多由線材彎折成型的框架產品，而框架產品的生產往往需要歷經線材盤料送料、矯直、2d彎線、焊接成型、3d折彎、沖點和最后的碼垛等工序，而目前生產一般通過手動方式進行生產，在做批量生產時，人工手動加工的金屬線材存在變形不均勻，在其內部存在較大內應力，留位寬度、彎線精度、焊接點位達不到要求，增大了勞動強度，安全系數低等問題，而且手動彎框需要的人力成本較高，加工的工序也比較繁瑣，質量難以控制，導致生產效率低下，不能滿足生產需要，因此針對上述各工序，而提供一種全自動化生產的設備。

技術實現思路

1、本發明的目的在于解決上述現有的問題，提供一種結構簡單、合理的自動彎框焊機及其控制方法，其主要作用是使框架生產實現全自動化，提高生產效率。

2、自動彎框焊機，包括機臺，所述機臺上設有用于輸送工件的工件輸送臺，所述機臺上沿工件輸送方向依次設置有用于將待折長橫線相對稱地進行兩端折彎形成彎框的彎框機構、一組或以上用于將若干條短橫線間隔地排布在彎框上的橫線落料機構以及用于將短橫線的兩端部焊接到彎框形成半成品的焊接機構、用于對半成品尾鉤彎折成型處理至框架成品的尾鉤成型機構總成、用于移栽框架成品出料的出料碼垛機構、用于將彎框、或半成品、或框架成品在工件輸送臺上依次搬運到各個機構上的工件搬運機構、以及用于存放和輸出框架成品的框架存放輸出機構。

3、本發明的目的還可以采用以下技術措施解決：

4、作為更具體的方案，所述彎框機構包括機架，所述機架上設有彎框工作臺，所述機架上設有用于承接切斷成型的長橫線、并將長橫線移栽到彎框工作臺上的接線槽組件以及控制接線槽組件上下翻轉的彎框翻轉裝置，所述彎框工作臺的下側設有移動板以及控制移動板上下升降的加工升降裝置，所述移動板上設有用于將長橫線夾固在彎框工作臺上的夾爪裝置以及用于將待折長橫線相對稱地進行兩端折彎形成彎框的折彎裝置。

5、作為進一步的方案，所述橫線落料機構包括落橫線架，所述落橫線架上設有轉軸和驅動轉軸旋轉的落料動力裝置，所述轉軸上設有內限位結構，內限位結構至少包括有旋轉分料輪，旋轉分料輪的邊緣開設有多個環向均布的送料槽，且內限位結構沿送料路徑的外側設有將橫線限位于送料槽內的上擋板，所述落橫線架上還設有若干塊橫線存放板，所述橫線存放板往內限位結構的一側延伸設置，并且橫線存放板頂面設有傾斜于送料槽的送料斜面。

6、作為進一步的方案，所述尾鉤成型機構總成包括沿半成品輸送方向的一側依次設置有用于將框架一尾端向上彎折的沖彎機構、用于將框架上折部分往外側彎折的外折機構以及用于對框架外折部分壓扁的沖扁機構、以及沿半成品輸送方向的另一側依次設置有用于將框架另一尾端卷彎的彎折機構以及用于將框架卷彎部分向上彎折的上折機構。

7、作為進一步的方案，所述框架存放輸出機構包括飛吧車定位臺和若干部飛吧車組件，所述飛吧車定位臺上設有定位導向槽，若干部飛吧車組件依次跟隨地滑入定位導向槽內，且每部飛吧車組件上設有框架存放架，所述飛吧車定位臺上還設有驅動相鄰兩部飛吧車組件沿定位導向槽方向同步前進的推車裝置、以及在推車裝置松開飛吧車組件時用于保持飛吧車組件位置的小車定位裝置。

8、作為進一步的方案，所述工件搬運機構包括沿工件輸送方向設置的搬運移動平臺，所述搬運移動平臺上依次設置有用于將彎框移動到橫線落料機構出料端的彎框搬運裝置、用于將半成品移動到尾鉤成型機構總成的第二焊接搬運裝置以及用于將框架成品移動到出料碼垛機構的第三焊接搬運裝置，或還包括用于將彎框或半成品由上一組焊接機構移動到下一組焊接機構的第一焊接搬運裝置。

9、作為進一步的方案，所述出料碼垛機構包括碼垛支撐座，所述碼垛支撐座上設置有擺臂、控制擺臂上下擺動的旋轉電機以及控制旋轉電機水平橫移和上下升降的平移運動裝置，所述擺臂的擺動端上設置有碼垛機械手。

10、作為進一步的方案，所述焊接機構包括焊接移動平臺，所述焊接移動平臺上設置有絕緣墊板，絕緣墊板的焊接工位下側設置有下電極以及調節下電極高度的調節結構；焊接工位的上側設置有上電極以及控制上電極相對下電極上下升降的焊接氣缸，且上電極的一側設有定線板；焊接工位的內側設有側定位導桿以及控制側定位導桿前后移動的側定氣缸，焊接工位的外側設有橫線下定位塊以及控制橫線下定位塊上下移動的橫線定位氣缸；所述的焊接氣缸、側定氣缸以及橫線定位氣缸連接在焊接移動平臺上。

11、作為進一步的方案，所述彎框機構的一側設置有第一調直機構，所述橫線落料機構的一側設置有第二調直機構，所述彎框機構和橫線落料機構的入料端上側設置有槍槽，所述第一調直機構或第二調直機構的出線端與槍槽之間設置有橫線切斷機構。

12、作為進一步的方案，所述沖彎機構與外折機構之間、所述外折機構與沖扁機構、以及彎折機構與上折機構之間還設置有用于將框架夾固的沖型擋線機構。

13、一種應用于自動彎框焊機的控制方法，包括以下步驟：

14、s1、初始加工時，將調直的長橫線送入彎框機構，彎框機構將長橫線的兩端相對稱地折彎形成呈“凵”形結構的彎框，工件搬運機構再將彎框移動橫線落料機構的出料端；

15、s2、將調直的短橫線送入橫線落料機構，橫線落料機構將若干條短橫線依次排布在彎框上、并通過焊接機構將短橫線的兩端部焊接到彎框形成半成品，工件搬運機構再將半成品移動尾鉤成型機構總成的入料端；

16、s3、尾鉤成型機構總成對半成品的兩尾端進行最后尾鉤成型處理并制成框架成品，工件搬運機構再將框架成品移出尾鉤成型機構總成的出料端；

17、s4、出料碼垛機構將框架成品夾起、并將平放移動的框架成品翻轉后立起，最后將框架成品擺放到框架存放輸出機構上。

18、s5、將掛滿一定量的框架成品從框架存放輸出機構上推走。

19、本發明的有益效果如下：

20、本發明的自動彎框焊機及其控制方法，此款自動彎框焊機能夠全自動化地實現線材盤料送料、矯直、2d彎線、焊接成型、3d折彎、沖點和最后的碼垛工序，操作過程精準無誤，自動化程度高，無需人工頻繁干預，減少人工崗位的情況下降低人力成本，可以大幅提升框架設備的生產效率和精準度。

技術特征：

1.自動彎框焊機，包括機臺（1），所述機臺（1）上設有用于輸送工件的工件輸送臺（9），其特征在于：所述機臺（1）上沿工件輸送方向依次設置有用于將待折長橫線相對稱地進行兩端折彎形成彎框的彎框機構（2）、一組或以上用于將若干條短橫線間隔地排布在彎框上的橫線落料機構（3）以及用于將短橫線的兩端部焊接到彎框形成半成品的焊接機構（4）、用于對半成品尾鉤彎折成型處理至框架成品的尾鉤成型機構總成（5）、用于移栽框架成品出料的出料碼垛機構（6）、用于將彎框、或半成品、或框架成品在工件輸送臺（9）上依次搬運到各個機構上的工件搬運機構（7）、以及用于存放和輸出框架成品的框架存放輸出機構（8）。

2.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述彎框機構（2）包括機架（21），所述機架（21）上設有彎框工作臺（22），所述機架（21）上設有用于承接切斷成型的長橫線、并將長橫線移栽到彎框工作臺（22）上的接線槽組件以及控制接線槽組件上下翻轉的彎框翻轉裝置，所述彎框工作臺（22）的下側設有移動板（211）以及控制移動板（211）上下升降的加工升降裝置，所述移動板（211）上設有用于將長橫線夾固在彎框工作臺（22）上的夾爪裝置（28）以及用于將待折長橫線相對稱地進行兩端折彎形成彎框的折彎裝置（29）。

3.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述橫線落料機構（3）包括落橫線架（31），所述落橫線架（31）上設有轉軸（32）和驅動轉軸（32）旋轉的落料動力裝置（33），所述轉軸（32）上設有內限位結構，內限位結構至少包括有旋轉分料輪（34），旋轉分料輪（34）的邊緣開設有多個環向均布的送料槽（341），且內限位結構沿送料路徑的外側設有將橫線限位于送料槽（341）內的上擋板（35），所述落橫線架（31）上還設有若干塊橫線存放板（36），所述橫線存放板（36）往內限位結構的一側延伸設置，并且橫線存放板（36）頂面設有傾斜于送料槽（341）的送料斜面（361）。

4.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述尾鉤成型機構總成（5）包括沿半成品輸送方向的一側依次設置有用于將框架一尾端向上彎折的沖彎機構（51）、用于將框架上折部分往外側彎折的外折機構（52）以及用于對框架外折部分壓扁的沖扁機構（53）、以及沿半成品輸送方向的另一側依次設置有用于將框架另一尾端卷彎的彎折機構（54）以及用于將框架卷彎部分向上彎折的上折機構（55）。

5.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述框架存放輸出機構（8）包括飛吧車定位臺（81）和若干部飛吧車組件（82），所述飛吧車定位臺（81）上設有定位導向槽（801），若干部飛吧車組件（82）依次跟隨地滑入定位導向槽（801）內，且每部飛吧車組件（82）上設有框架存放架（83），所述飛吧車定位臺（81）上還設有驅動相鄰兩部飛吧車組件（82）沿定位導向槽（801）方向同步前進的推車裝置（84）、以及在推車裝置（84）松開飛吧車組件（82）時用于保持飛吧車組件（82）位置的小車定位裝置（85）。

6.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述工件搬運機構（7）包括沿工件輸送方向設置的搬運移動平臺（71），所述搬運移動平臺（71）上依次設置有用于將彎框移動到橫線落料機構（3）出料端的彎框搬運裝置（72）、用于將半成品移動到尾鉤成型機構總成（5）的第二焊接搬運裝置（74）以及用于將框架成品移動到出料碼垛機構（6）的第三焊接搬運裝置（75），或還包括用于將彎框或半成品由上一組焊接機構（4）移動到下一組焊接機構（4）的第一焊接搬運裝置（73）。

7.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述出料碼垛機構（6）包括碼垛支撐座（61），所述碼垛支撐座（61）上設置有擺臂（62）、控制擺臂（62）上下擺動的旋轉電機（63）以及控制旋轉電機（63）水平橫移和上下升降的平移運動裝置（64），所述擺臂（62）的擺動端上設置有碼垛機械手（65）。

8.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述焊接機構（4）包括焊接移動平臺（41），所述焊接移動平臺（41）上設置有絕緣墊板（42），絕緣墊板（42）的焊接工位下側設置有下電極（43）以及調節下電極（43）高度的調節結構（44）；焊接工位的上側設置有上電極（45）以及控制上電極（45）相對下電極（43）上下升降的焊接氣缸（46），且上電極（45）的一側設有定線板（47）；焊接工位的內側設有側定位導桿（48）以及控制側定位導桿（48）前后移動的側定氣缸（49），焊接工位的外側設有橫線下定位塊（410）以及控制橫線下定位塊（410）上下移動的橫線定位氣缸（411）；所述的焊接氣缸（46）、側定氣缸（49）以及橫線定位氣缸（411）連接在焊接移動平臺（41）上。

9.根據權利要求1所述的自動彎框焊機，其特征在于：所述彎框機構（2）的一側設置有第一調直機構（10），所述橫線落料機構（3）的一側設置有第二調直機構（11），所述彎框機構（2）和橫線落料機構（3）的入料端上側設置有槍槽（12），所述第一調直機構（10）或第二調直機構（11）的出線端與槍槽（12）之間設置有橫線切斷機構（13）。

10.一種自動彎框焊機的控制方法，其特征在于，應用于權利要求1-9任一項所述的自動彎框焊機，包括以下步驟：

技術總結
本發明涉及自動彎框焊機及其控制方法，包括機臺，機臺上設有工件輸送臺，所述機臺上設置有用于將待折長橫線相對稱地進行兩端折彎形成彎框的彎框機構、用于將若干條短橫線排布在彎框上的橫線落料機構以及用于將短橫線的兩端部焊接到彎框形成半成品的焊接機構、用于對半成品尾鉤彎折成型處理至框架成品的尾鉤成型機構總成、用于移栽框架成品出料的出料碼垛機構、用于將工件在工件輸送臺上依次搬運到各個機構上的工件搬運機構、以及用于存放和輸出框架成品的框架存放輸出機構；此款自動彎框焊機能夠將框架生產實現全自動化，操作過程精準無誤，無需人工頻繁干預，減少人工崗位的情況下降低人力成本，可以大幅提升框架設備的生產效率和精準度。

技術研發人員：趙以糧,周安良,周安彪,趙任
受保護的技術使用者：佛山市趙氏精密機電有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28