本發明涉及移動式焊接，更具體地說，涉及一種公路預制箱梁鋼筋骨架的移動式焊接裝置。

背景技術：

1、公路橋梁建設里，預制箱梁的鋼筋骨架焊接質量對橋梁整體穩定性和安全性起著決定性作用；但現有的公路預制箱梁鋼筋骨架焊接技術存在不少問題，尤其是在對鋼筋交叉點進行焊接時，暴露出嚴重的局限性；這直接影響到焊接工作的效率和質量，進而威脅到橋梁的整體質量和安全性。

2、如附圖13和圖14所示，兩側板縱向鋼筋與箍筋焊接：在預制箱梁的兩側板部位，縱向鋼筋通常是平行等間距排列的，箍筋則橫向穿過縱向鋼筋，縱向鋼筋與箍筋的交點形成線性陣列，對這些交點進行焊接就是線性陣列焊接處理；箱梁轉角處鋼筋焊接點：在預制箱梁的圓角轉角處，鋼筋需要按照轉角的形狀進行布置和焊接；鋼筋會形成弧形的過渡，焊接點也隨之形成弧形，以保證轉角處的結構強度和鋼筋連接的整體性，傳統的焊接多為人工處理，但人工焊接時，焊接質量不一，且焊接效率較低。

3、現有的焊接裝置存在對箱梁鋼筋骨架鋼筋交叉點焊接時，焊槍排布和使用狀態較為單一，無法靈活調整焊槍位置以及角度，導致鋼筋交叉定位焊接效率降低，鑒于此，我們提出一種公路預制箱梁鋼筋骨架的移動式焊接裝置。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種公路預制箱梁鋼筋骨架的移動式焊接裝置，以解決現有的焊接裝置存在對箱梁鋼筋骨架鋼筋交叉點焊接時，焊槍排布和使用狀態存在不足技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種公路預制箱梁鋼筋骨架的移動式焊接裝置，包括兩個底板，兩個所述底板頂部均通過第一螺栓固定連接有兩個導軌，兩個所述導軌頂部共同滑動連接有移動塊，所述移動塊底部布置有驅動模塊，所述移動塊內部布置有焊接機構；

3、所述焊接機構包括調節筒和調節組件；所述調節筒活動套接在移動塊內壁，所述調節組件布置在移動塊頂部；

4、所述調節筒端部表面呈對稱結構通過第一插桿活動連接有兩個第一支板，每個所述第一支板端部均通過第一鉸接架活設有兩個調整模塊，兩個所述調整模塊端部共同通過第二鉸接架活動連接有傳動板，兩個所述調整模塊一側均呈線性陣列布置有若干焊槍，所述傳動板頂部呈對稱結構固定連接有兩個絲桿，且絲桿穿過調節筒，兩個所述絲桿頂部均通過第一螺紋活動連接有傳動輪，且傳動輪轉動連接在調節筒上表面，所述調節筒頂部第一支架固定套接有第一電機，所述第一電機輸出端固定連接有皮帶輪，兩個所述傳動輪與皮帶輪側表面共同通過傳動帶活動連接，本發明的焊接機構通過絲桿實現兩種焊槍使用方式；撐開支板時，絲桿使兩組線性排布焊槍呈傾斜狀，適配箱梁鋼筋骨架形狀，提升鋼筋交叉點位焊接效率；絲桿向上移動，能讓兩組焊槍在同一水平面呈線性陣列排布；調節組件可分別調節兩組焊槍焊接角度，提升適配性；還設計了限位結構避免焊槍平移晃動，以及使調節筒平移時受扭矩轉動實現多角度焊接。

5、優選地，每個所述調整模塊是由第一鉸接塊、第二支板和第二鉸接塊組成；

6、所述第一鉸接塊通過第一鉸接架活動連接在第一支板端部，所述第二支板活動連接在第一鉸接塊一側，所述第二支板與第一鉸接塊之間通過密封管形成第一密封腔體，若干所述焊槍呈線性陣列固定套接在第二支板一側，所述第二支板通過第二鉸接架活動連接有傳動板端部，所述第二支板上孔內呈環形陣列固定連接有若干螺旋條塊，且相鄰兩個螺旋條塊之間呈滑動軌道，所述第二支板靠近第二鉸接塊一端固定連接有活動桿，所述活動桿端部表面呈環形陣列通過第一插銷固定連接有若干滾輪，且滾輪滾動接觸在滑動軌道內部，所述第一支板一側通過第二支架固定連接有第一氣泵，且第一氣泵輸出端通過第一輸氣管道與第一密封腔體固定連通。

7、優選地，所述調節組件包括兩個伸縮架，兩個所述伸縮架通過第二插銷呈對稱結構活動連接在移動塊頂部，所述移動塊兩側內壁呈對稱結構通過第三插銷活動連接有兩個電動推桿，且電動推桿與伸縮架通過第一連接架活動連接，兩個所述頂部均通過第三插銷呈對稱結構活動連接有四個限位夾板，且相鄰限位夾板呈交錯布置，四個所述限位夾板內部共同活動連接有調節板，且調節筒頂部轉動連接在調節板內部。

8、優選地，每兩個相對所述限位夾板內部均固定連接有兩個限位塊，每個所述限位塊一側均固定連接有若干第一彈簧，每個所述第一彈簧遠離限位塊固定連接有第一滑塊，所述底板內部布置有移動單元，且所述移動單元套接在調節筒表面。

9、優選地，所述調節板頂部呈對稱結構開設有四個滑槽，且滑槽與限位夾板位置對應，所述限位塊滑動連接在滑槽內部，所述第一滑塊滑動連接在滑槽內部。

10、優選地，所述移動單元包括限位筒，所述限位筒活動套接在調節筒側表面，且限位筒套接在移動塊內部，所述限位筒側表面活動套接有工型筒。

11、優選地，所述移動塊內部固定套接有滑動筒，且工型筒滑動連接在滑動筒內部，所述滑動筒兩端分別呈對稱結構開設有若干條形槽，所述工型筒兩側內壁呈對稱結構固定連接有若干滑行塊，且滑行塊滑動連接在條形槽內部，所述移動塊內壁布置有旋轉模塊。

12、優選地，所述限位筒內壁呈環形陣列固定連接有若干限位條，且限位條滑動連接在調節筒上槽內。

13、優選地，所述旋轉模塊包括兩個傳動塊，兩個所述傳動塊呈環形陣列布置在調節筒側表面，且傳動塊滑動連接在調節筒上槽內，所述移動塊內壁呈環形陣列固定連接有兩個安裝塊，兩個所述安裝塊內部均通過第四插銷活動連接有兩個弧形外殼，每個所述弧形外殼內部均滑動連接有弧形板。

14、優選地，所述弧形板與傳動塊通過第五插銷活動連接，所述弧形板端部與弧形外殼之間呈第二密封腔體，所述移動塊兩側內壁固定連接有兩個第二氣泵，且第二氣泵通過第二輸氣管道與第二密封腔體固定連通。

15、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

16、1、本發明通過設置焊接機構，使若干焊槍實現兩種使用方式，其中，通過絲桿將支板撐開，使得兩組線性排布的焊槍呈傾斜狀，使其與箱梁鋼筋骨架的形狀適配，提高鋼筋交叉點位焊接效率，并通過絲桿向上移動，使兩組線性排布的焊槍在同一水平面的同時，在同一條直線呈線性陣列排布，且通過調節組件，實現同位置多點位焊接效果，即在焊接機構的基礎上進行設計，可分別調節兩組線性排布焊槍的焊接角度，提高該裝置的適配性，又在調節組件的基礎上進行多種設計，使得焊槍在平移時，對其進行限位，避免出現晃動，影響焊接效果，另一種可在調節筒平移時，對調節筒施加扭矩，使其轉動，進而實現多角度焊接效果，實現對箱梁弧形轉角處鋼筋焊接效果。

17、2、本發明通過氣動部件將氣體填入第一密封腔體內部，使得第二支板向一側移動，通過滾輪在滑動軌道內滾動，使得第二支板發生轉動，從而調整焊槍焊接的角度，實現多角度焊接效果。

18、3、本發明通過設置調節組件，通過兩個電動推桿工作時，使兩個伸縮架同時發生轉動，調整調節板的高度，進而實現調節筒的高度調節，同時，當其中一個電動推桿工作時，伸縮架發生角度轉動對調節板一側施加作用力，使得調節筒發生平移，本發明具有平面二自由度和垂直方向移動的機構，提高該焊接設備的適用性和靈活性。

19、4、本發明通過移動單元與調節組件有聯動機制，在其中一個電動推桿工作時，使伸縮架角度偏移，且對調節板一側施加作用力，使得調節筒發生平移，本發明通過設置移動單元，可防止調節筒在平移時，缺少限位機制，導致調節筒發生晃動等狀況，本發明有利于提高調節筒的穩定性。

20、5、本發明通過設置旋轉模塊，且旋轉模塊與移動單元具有聯動機制，在調節筒平移時，弧形伸縮桿受到擠壓，使得弧形伸縮桿對調節筒施加扭矩，使得在調節筒發生轉動，進而調節兩組在平面上線性陣列排布的焊槍位置，能夠實現焊槍在有限空間內實行焊接效果。