1.交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:包括機床主床身(100),所述機床主床身(100)的上方設置有刀庫主體(200),所述刀庫主體(200)的上方設置有若干個拉刀盒(300),所述刀庫主體(200)的側面設置有第一導軌(400),所述第一導軌(400)的上方滑動連接有第二導軌(500),所述第二導軌(500)的上方滑動連接有第一機械臂(600),所述第一機械臂(600)的下方設置有中轉組件(800),所述中轉組件(800)的側面設置有轉運組件(900),所述轉運組件(900)的側面設置有對接組件(1000),所述轉運組件(900)的下方設置有第一裝卸刀組件(1100),所述對接組件(1000)的下方設置有第二裝卸刀組件(1200);
2.根據權利要求1所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述對接夾具(1002)的一側設置有對接盤(10021),所述對接盤(10021)的中心處開設有插孔(10022),所述對接盤(10021)的內側設置有若干個滾珠(10023),所述對接盤(10021)靠近對接夾具(1002)的一側設置有軟墊(10024),所述軟墊(10024)的側面設置有氣動卡爪(10025),所述氣動卡爪(10025)與滾珠(10023)相連接。
3.根據權利要求1所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述傳動板(1003)靠近變向板(1004)的一側固定連接有變向柱(10031),所述變向板(1004)的內側開設有變向槽(10041),所述變向柱(10031)與變向槽(10041)滑動連接,所述變向槽(10041)包括直線槽(100411)和拐角槽(100412)。
4.根據權利要求1所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述變向板(1004)的底端一側與對接底座(1007)固定連接,所述變向板(1004)遠離對接底座(1007)的一側與第一伸縮桿(1006)的底端轉動連接;
5.根據權利要求1所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述拉刀盒(300)的側面可拆卸連接有拉刀(301),所述拉刀盒(300)的上方固定連接有提引柱(302);
6.根據權利要求1所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述中轉組件(800)包括中轉盒(801),所述中轉盒(801)設置在第一機械臂(600)的下方,所述中轉盒(801)的側面可拆卸連接有插柱(8021),所述插柱(8021)遠離中轉盒(801)的一側固定連接有轉動板(802),所述轉動板(802)的中心處固定連接有傳動軸(8022),所述轉動板(802)遠離插柱(8021)的一側設置有第一滑塊(8023),所述第一滑塊(8023)的側面設置有輔助架(803),所述第一滑塊(8023)的底端與傳動軸(8022)轉動連接,所述第一滑塊(8023)遠離轉動板(802)的一側設置有第一凹滾輪(8024),所述第一凹滾輪(8024)的頂端與傳動軸(8022)固定連接,所述第一凹滾輪(8024)遠離第一滑塊(8023)的一側設置有第一齒輪(8025),所述第一齒輪(8025)的頂端與傳動軸(8022)固定連接,所述第一齒輪(8025)遠離第一凹滾輪(8024)的一側設置有第二凹滾輪(8026),所述第二凹滾輪(8026)的頂端與傳動軸(8022)固定連接,所述第二凹滾輪(8026)遠離第一齒輪(8025)的一側設置有第二滑塊(8027),所述第二滑塊(8027)的底端與傳動軸(8022)轉動連接。
7.根據權利要求6所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述輔助架(803)靠近第一滑塊(8023)的一側開設有第一豎直槽(8032),所述第一滑塊(8023)與第一豎直槽(8032)滑動連接;
8.根據權利要求6所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述轉運組件(900)包括支撐柱(901),所述支撐柱(901)設置在第二導軌(500)的下方,所述支撐柱(901)的側面可拆卸連接有固定板(902),所述固定板(902)的一側轉動連接有轉運直板(9021),所述轉運直板(9021)遠離固定板(902)的一端與輔助架(803)轉動連接;所述轉運直板(9021)的一側設置有轉運折板(9022),所述轉運折板(9022)的頂端與輔助架(803)轉動連接,所述轉運折板(9022)的彎折點與固定板(902)轉動連接;
9.根據權利要求8所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述第一裝卸刀組件(1100)包括安裝柱(1101),所述安裝柱(1101)設置在第二導軌(500)的下方,所述安裝柱(1101)的側面可拆卸連接有第一軌道板(1102),所述第一軌道板(1102)遠離安裝柱(1101)的一端與支撐柱(901)可拆卸連接,所述第一軌道板(1102)遠離安裝柱(1101)的一側滑動連接有第一滑座(1103),所述第一滑座(1103)的一側設置有轉動盒(1104),所述轉動盒(1104)遠離第一滑座(1103)的一端設置有第二滑座(1105),所述第二滑座(1105)的側面滑動連接有第二軌道板(1106),所述第二滑座(1105)的內側設置有伺服電機(11051),所述第二滑座(1105)靠近轉動盒(1104)的一側轉動連接有旋轉柱(11052),所述伺服電機(11051)的輸出端與旋轉柱(11052)固定連接,所述旋轉柱(11052)與轉動盒(1104)可拆卸連接。
10.根據權利要求9所述的交互式裝刀和卸刀平臺,其特征是:所述轉動盒(1104)的下方設置有置刀架(1107),所述置刀架(1107)的一側與安裝柱(1101)可拆卸連接,所述置刀架(1107)的上表面滑動連接有主滑動板(11071),所述主滑動板(11071)的側面設置有若干個從滑動板(11072),所述從滑動板(11072)與置刀架(1107)滑動連接;所述主滑動板(11071)的中部轉動連接有菱形板(11073),所述菱形板(11073)的上方固定連接有若干個滑動塊(11074),所述從滑動板(11072)的中部開設有從動槽(11075),所述滑動塊(11074)與從動槽(11075)滑動連接。