一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種夾具，特別涉及一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置。
【背景技術】
[0002]目前，對稱圓柱齒條廣泛應用于自動化、雙向同步控制領域。針對高精度對稱圓柱齒條插齒加工，傳統加工方式采用兩次裝夾進行插齒或銑齒加工，且需要加工找正及調整，由于兩次裝夾的定位基準存在較大誤差，往往會造成對稱度較差，且費時費力。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，能實現一次裝夾、無需找正和調整、兩面切削，具有較高的精度和加工對稱度。
[0004]為了解決上述問題，本發明的技術方案為:一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座和固定安裝在底座上的回轉分度臺、輔助支撐缸和定位支架，在回轉分度臺的回轉端上固定安裝有一彈簧夾頭，在定位支架上安裝有重復定限位機構和中心孔定位機構。
[0005]進一步的，中心孔定位機構包括固設在定位支架內的氣缸和安裝定位支架上的滑塊，滑塊通過連接板連接在氣缸的輸出端上，在滑塊上安裝有頂針。
[0006]進一步的，在定位支架內設有一個一端為開口的空腔，氣缸安置在空腔內，在空腔靠近開口的兩側的壁面上分別設有一條滑槽。
[0007]進一步的，在滑塊下端的兩側分別固設有一塊導軌，所述導軌滑動連接在所述滑槽內，并且滑塊的一端凸出于定位支架，在滑塊凸出定位支架的一端的兩側分別固接一塊滑板，在兩塊滑板相對的端面上分別設有一條滑道，且滑道位于滑塊的上方，在滑塊的一端設有凸起，在凸起上設有通孔，頂針的一端固定安裝在通孔內。
[0008]進一步的，重復定限位機構包括固接在定位支架一端的定位板、滑動連接在滑道內的定位塊、固設在定位塊端部上的找正部、連接定位塊和定位板的螺桿，在定位板上設有一通孔，在通孔內安裝有軸承，在螺桿靠近定位板的一端設有扭力輸出端，螺桿的扭力輸出端安裝在軸承內，在定位塊靠近定位板的一端設有一螺紋孔，螺桿的螺紋端安裝在螺紋孔內。
[0009]進一步的，所述定位塊遠離定位板的一端設有一開口，凸起位于開口內，找正部固定連接在定位塊遠離定位板的一端部上。
[0010]進一步的，所述找正部具有兩組，分別固定安裝在定位板上的開口的兩側的定位板上。
[0011]進一步的，所述找正部包括固定連接在定位板上找正板，在找正板上設有多個滾珠孔，在滾珠孔的一端的孔口出設有一圈向內延伸的凸緣，滾珠孔遠離凸緣的一端設有螺紋，在滾珠孔內安置有滾珠、彈簧和螺絲，滾珠位于靠近凸緣的一端，且滾珠的一端凸出于滾珠孔，螺絲螺接在滾珠孔內，彈簧的一端抵住滾珠、另外一端抵住螺絲。
[0012]本發明的有益效果為:能夠實現一次裝夾、無需找正和調整、兩面切削，即可完成對稱圓柱齒條的插齒加工，該裝置能夠保證對稱圓柱齒條的高精度及高對稱度。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0014]圖1為本發明的立體結構示意圖，
[0015]圖2為本發明的主視局部剖面示意圖，
[0016]圖3為圖2中A-A處的剖面示意圖，
[0017]圖4為圖2中B-B處的剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1到4所示:一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座I和固定安裝在底座I上的回轉分度臺2、輔助支撐缸4和定位支架5，在回轉分度臺2的回轉端上固定安裝有一彈簧夾頭3，在定位支架5上安裝有重復定限位機構和中心孔定位機構。
[0019]進一步的，中心孔定位機構包括固設在定位支架5內的氣缸75和安裝定位支架5上的滑塊71，滑塊71通過連接板76連接在氣缸75的輸出端上，在滑塊71上安裝有頂針74，頂針74為圓柱齒條8提供軸線定位。
[0020]進一步的，在定位支架5內設有一個一端為開口的空腔51，氣缸75安置在空腔51內，在空腔51靠近開口的兩側的壁面上分別設有一條滑槽501。
[0021]進一步的，在滑塊71下端的兩側分別固設有一塊導軌711，所述導軌711滑動連接在所述滑槽501內，并且滑塊71的一端凸出于定位支架5，在滑塊71凸出定位支架5的一端的兩側分別固接一塊滑板72，在兩塊滑板72相對的端面上分別設有一條滑道721，且滑道721位于滑塊71的上方，在滑塊71的一端設有凸起73，在凸起73上設有通孔，頂針74的一端固定安裝在通孔內。
[0022]進一步的，重復定限位機構包括固接在定位支架5—端的定位板61、滑動連接在滑道721內的定位塊62、固設在定位塊62端部上的找正部64、連接定位塊62和定位板61的螺桿63，在定位板61上設有一通孔，在通孔內安裝有軸承65，在螺桿63靠近定位板61的一端設有扭力輸入端631，螺桿63的扭力輸入端631安裝在軸承65內，在定位塊62靠近定位板61的一端設有一螺紋孔，螺桿63的螺紋端安裝在螺紋孔內。
[0023]進一步的，所述定位塊62遠離定位板61的一端設有一開口，凸起73位于開口內，找正部64固定連接在定位塊62遠離定位板61的一端部上。
[0024]進一步的，所述找正部64具有兩組，分別固定安裝在定位板61上的開口的兩側的定位板61上。
[0025]進一步的，所述找正部64包括固定連接在定位板61上找正板644，在找正板644上設有多個滾珠孔645，在滾珠孔645的一端的孔口出設有一圈向內延伸的凸緣646，滾珠孔645遠離凸緣646的一端設有螺紋，在滾珠孔645內安置有滾珠641、彈簧642和螺絲643，滾珠641位于靠近凸緣646的一端，且滾珠641的一端凸出于滾珠孔645，螺絲643螺接在滾珠孔645內，彈簧642的一端抵住滾珠641、另外一端抵住螺絲643。
[0026]滑塊71通過導軌711可在滑槽501內直線移動，固定塊62可以在滑道721內直線移動，進而在對圓柱齒條8進行找正的過程中，不需要打表左右找正，可以利用回轉分度臺2是的不需要將圓柱齒條8拆下再次裝夾，進而提高了加工的精度。
[0027]—種對稱圓柱齒條插齒加工裝置加工對稱圓柱齒條的方法，包括如下步驟:
[0028]第一步、將圓柱齒條8裝入彈簧夾頭3內，啟動氣缸75，氣缸75推動頂針74將圓柱齒條8頂緊，旋轉螺桿63，找正部64向彈簧夾頭方向移動，圓柱齒條8的立面卡入到找正部64內，完成軸向定位；
[0029]第二步、鎖緊彈簧夾頭3，實現圓柱齒條8的徑向定位；
[0030]第三步、升起輔助支撐缸4，輔助支撐缸4對圓柱齒條8的切削部位進行徑向輔助支撐；
[0031]第四步、旋轉螺桿63，將找正部64從圓柱齒條8處退出；
[0032 ]第五步、齒條插齒機完成單邊的切削任務；
[0033]第六步、回轉分度臺2完成180°回轉；
[0034]第七步、齒條插齒機完成圓柱齒條8另外一邊的插削加工任務
[0035]本發明通過以上動作能夠實現一次裝夾、無需找正和調整、兩面切削，即可完成對稱圓柱齒條8的插齒加工，該裝置能夠保證對稱圓柱齒條8的精度及對稱度。
【主權項】
1.一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座(I)和固定安裝在底座(I)上的回轉分度臺(2)、輔助支撐缸(4)和定位支架(5)，在回轉分度臺(2)的回轉端上固定安裝有一彈簧夾頭(3)，其特征在于:在定位支架(5)上安裝有重復定限位機構和中心孔定位機構。2.根據權利要求1所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:中心孔定位機構包括固設在定位支架(5)內的氣缸(75)和安裝定位支架(5)上的滑塊(71)，滑塊(71)通過連接板(76)連接在氣缸(75)的輸出端上，在滑塊(71)上安裝有頂針(74)。3.根據權利要求2所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:在定位支架(5)內設有一個一端為開口的空腔(51)，氣缸(75)安置在空腔(51)內，在空腔(51)靠近開口的兩側的壁面上分別設有一條滑槽(501)。4.根據權利要求3所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:在滑塊(71)下端的兩側分別固設有一塊導軌(711)，所述導軌(711)滑動連接在所述滑槽(501)內，并且滑塊(71)的一端凸出于定位支架(5)，在滑塊(71)凸出定位支架(5)的一端的兩側分別固接一塊滑板(72)，在兩塊滑板(72)相對的端面上分別設有一條滑道(721)，且滑道(721)位于滑塊(71)的上方，在滑塊(71)的一端設有凸起(73)，在凸起(73)上設有通孔，頂針(74)的一端固定安裝在通孔內。5.根據權利要求4所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:重復定限位機構包括固接在定位支架(5)—端的定位板(61)、滑動連接在滑道(721)內的定位塊(62)、固設在定位塊(62)端部上的找正部(64)、連接定位塊(62)和定位板(61)的螺桿(63)，在定位板(61)上設有一通孔，在通孔內安裝有軸承(65)，在螺桿(63)靠近定位板(61)的一端設有扭力輸入端(631)，螺桿(63)的扭力輸入端(631)安裝在軸承(65)內，在定位塊(62)靠近定位板(61)的一端設有一螺紋孔，螺桿(63)的螺紋端安裝在螺紋孔內。6.根據權利要求5所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:所述定位塊(62)遠離定位板(61)的一端設有一開口，凸起(73)位于開口內，找正部(64)固定連接在定位塊(62 )遠離定位板(61)的一端部上。7.根據權利要求6所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:所述找正部(64 )具有兩組，分別固定安裝在定位板(61)上的開口的兩側的定位板(61)上。8.根據權利要求7所述的一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，其特征在于:所述找正部(64)包括固定連接在定位板(61)上找正板(644)，在找正板(644)上設有多個滾珠孔(645)，在滾珠孔(645)的一端的孔口出設有一圈向內延伸的凸緣(646)，滾珠孔(645)遠離凸緣(646)的一端設有螺紋，在滾珠孔(645)內安置有滾珠(641)、彈簧(642)和螺絲(643)，滾珠(641)位于靠近凸緣(646 )的一端，且滾珠(641)的一端凸出于滾珠孔(645 )，螺絲(643 )螺接在滾珠孔(645)內，彈簧(642)的一端抵住滾珠(641)、另外一端抵住螺絲(643)。
【專利摘要】一種對稱圓柱齒條插齒加工裝置，包括底座和固定安裝在底座上的回轉分度臺、輔助支撐缸和定位支架，在回轉分度臺的回轉端上固定安裝有一彈簧夾頭，在定位支架上安裝有重復定限位機構和中心孔定位機構，本實用新型能實現一次裝夾、無需找正和調整、兩面切削，證較高的精度和加工對稱度。
【IPC分類】B23F1/04, B23F23/06
【公開號】CN205271041
【申請號】CN201620017091
【發明人】梁志鵬, 趙春華, 周華維
【申請人】三峽大學
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月8日