專利名稱：自動化連續金屬噴焊系統、追蹤噴焊裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種噴焊技術，特別涉及一種可將任何導電的金屬材料(如不銹鋼、鋁、錫、鋅、鉛、銅等或其合金材料)噴焊于塑料、金屬、紙張等各種工件物上的自動化連續金屬噴焊系統、追蹤噴焊裝置及自動化連續金屬噴焊方法。
背景技術：
噴焊是表面處理中的一項特殊處理技術，噴焊又稱熔射或熱噴涂，其基本原理是將材料(粉末或線材)加熱熔化，在氣體帶送高速下沖擊附著于工件(或底材)表面、堆積、凝固形成膜厚或涂層，借以達到防腐蝕、防銹、耐磨、表面粗糙化、吸附或散熱等目的。但是，現有的噴焊技術耗費較多的噴焊時間，難以達到提高產量的目的，導致生產成本的增加。另外，在現有的技術中，塑料制品要噴焊前必須使用噴砂工藝預先處理，但是該工藝也會耗用較多的人力、物力、電力，工藝也較冗長，使得生產成本難以降低。

發明內容
本發明的主要目的在于提供一種自動化連續金屬噴焊系統、追蹤噴焊裝置及自動化連續金屬噴焊方法，以解決現有噴焊技術耗費較多的噴焊時間，難以達到提高產量的目的，導致生產成本的增加的問題。本發明采用如下技術方案:本發明首先提供提供一種自動化連續金屬噴焊系統，其包括:一輸送機構；多個旋轉單元，其可沿第一方向及第二方向旋轉的設置于該輸送機構上；一前處理單元；以及一追蹤噴焊單元，該輸送機構通過該前處理單元及該追蹤噴焊單元，該追蹤噴焊單元設置于該前處理單元下游，該追蹤噴焊單元設有一第一噴房及一第二噴房，該第一噴房及該第二噴房分別設有感應器，該追蹤噴焊單元包含有一第一機械手臂、架設于該第一機械手臂的一第一噴焊槍及一第二噴焊槍、一第二機械手臂，以及架設于該第二機械手臂的一第三噴焊槍及一第四噴焊槍，該第一機械手臂、該第一噴焊槍及該第二噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第一噴房內，該第二機械手臂、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第二噴房內。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊系統，該前處理單元區分為等離子體處理區與紅外線熱風烘烤區，該等離子體處理區具有一機械手臂及架設于該機械手臂的兩等離子體槍，該前處理單元也設置有感應器。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊系統，所述旋轉單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉軸，所述旋轉軸連接于該輸送機構，所述旋轉軸選擇性地移動至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組， 該第一皮帶輪組設置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設置于該第二噴房。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊系統，該第一皮帶輪組具有間隔設置的兩第一皮帶，該第二皮帶輪組具有間隔設置的兩第二皮帶，進入該第一噴房的旋轉軸與該第一皮帶輪組的兩第一皮帶接觸，進入該第二噴房的旋轉軸與該第二皮帶輪組的兩第二皮帶接觸。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊系統，所述旋轉單元上放置有工件物，該第一噴焊槍、該第二噴焊槍、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊系統，所述旋轉單元劃分出多個噴焊區域，所述噴焊區域設定不同的噴焊參數。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊系統，該第一噴房及該第二噴房連接有一強制進氣設備與一集塵設備。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊系統，該集塵設備具有一集氣罩、一集塵機本體、多個濾材、一空氣管路及一集塵桶，該集氣罩連接于該集塵機本體，所述濾材設置于該集塵機本體內，該空氣管路連接于該集塵機本體，該集塵桶連接于該集塵機本體底部。本發明另提供一種追蹤噴焊裝置，配合有一輸送機構通過，該追蹤噴焊裝置包括:多個旋轉單元，其可沿第一方向及第二方向旋轉的設置于該輸送機構上；以及一追蹤噴焊單元，其設有一第一噴房及一第二噴房，該第一噴房及該第二噴房分別設有感應器，該追蹤噴焊單元包含有一第一機械手臂、架設于該第一機械手臂的一第一噴焊槍及一第二噴焊槍、一第二機械手臂，以及架設于該第二機械手臂的一第三噴焊槍及一第四噴焊槍，該第一機械手臂、該第一噴焊槍及該第二噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第一噴房內，該第二機械手臂、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第二噴房內。依照較佳實施例所述的追`蹤噴焊裝置，所述旋轉單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉軸，所述旋轉軸連接于該輸送機構，所述旋轉軸選擇性地移動至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組，該第一皮帶輪組設置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設置于該第二噴房。依照較佳實施例所述的追蹤噴焊裝置，該第一皮帶輪組具有間隔設置的兩第一皮帶，該第二皮帶輪組具有間隔設置的兩第二皮帶，進入該第一噴房的旋轉軸與該第一皮帶輪組的兩第一皮帶接觸，進入該第二噴房的旋轉軸與該第二皮帶輪組的兩第二皮帶接觸。依照較佳實施例所述的追蹤噴焊裝置，所述旋轉單元上放置有工件物，該第一噴焊槍、該第二噴焊槍、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。依照較佳實施例所述的追蹤噴焊裝置，所述旋轉單元劃分出多個噴焊區域，所述噴焊區域設定不同的噴焊參數。依照較佳實施例所述的追蹤噴焊裝置，該第一噴房及該第二噴房連接有一強制進氣設備與一集塵設備。依照較佳實施例所述的追蹤噴焊裝置，該集塵設備具有一集氣罩、一集塵機本體、多個濾材、一空氣管路及一集塵桶，該集氣罩連接于該集塵機本體，所述濾材設置于該集塵機本體內，該空氣管路連接于該集塵機本體，該集塵桶連接于該集塵機本體底部。
本發明又提供一種自動化連續金屬噴焊方法，包括步驟如下:提供一種自動化連續金屬噴焊系統，包括有一輸送機構、多個旋轉單元、一前處理單元及一追蹤噴焊單元；將多個工件物放置于所述旋轉單元上，以該輸送機構輸送至該前處理單元對所述工件物進行前處理；而后，所述工件物隨著該輸送機構依序移入一第一噴房與一第二噴房，所述工件物進入該第一噴房時，以感應器檢測到所述工件物進入噴焊區域，以該第一噴焊槍及該第二噴焊槍對沿第一方向旋轉的兩所述工件物進行噴焊，該第一噴焊槍及該第二噴焊槍會跟隨兩所述工件物而移動噴焊，當兩所述工件物完成沿第一方向旋轉噴焊后，該第一噴焊槍及該第二噴焊槍會繼續對另兩所述工件物進行噴焊；兩所述工件物進入該第二噴房后，以感應器檢測到所述工件物進入噴焊區域，以該第三噴焊槍及該第四噴焊槍對沿第二方向旋轉的兩所述工件物進行噴焊，該第三噴焊槍及該第四噴焊槍會跟隨兩所述工件物而移動噴焊，當兩所述工件物完成沿第二方向旋轉噴焊后，該第三噴焊槍及該第四噴焊槍會繼續對另兩所述工件物進行噴焊；以及所述工件物沿第二方向旋轉噴焊完成后，送出該第二噴房，取出成品。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊方法，該前處理單元區分為等離子體處理區與紅外線熱風烘烤區，當所述的工件物進入該等離子體處理區時，以感應器檢測到所述工件物進入該等離子體處理區，系統將啟動預設程序，所述的旋轉單元會帶動所述的工件物開始旋轉，所述工件物沿第一方向及第二方向旋轉，并以等離子體槍對所述的工件物進行表面處理，而后該輸送機構會將所述的工件物移入該紅外線熱風烘烤區進行烘烤。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊方法，所述旋轉單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉軸，所述旋轉軸連接于該輸送機構，所述旋轉軸選擇性地移動至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組，以帶動所述夾具上的工件物沿第一方向及第二方向旋轉，該第一皮帶輪組設置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設置于該第二噴房。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊方法，該第一噴焊槍、該第二噴焊槍、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。依照本發明較佳實施例所述的自動化連續金屬噴焊方法，所述旋轉單元劃分出多個噴焊區域，所述噴焊區域設定不同的噴焊參數。本發明具有以下有益的效果:本發明設計單一噴房內使用兩支噴焊槍分別噴焊兩個工件物，并使用追蹤系統連續噴焊，其主要目的是為節省噴焊時間，達到提高產量的目的。本發明的噴焊方法改良使用大氣等離子體設備及加熱工段對工件物表面進行預先處理，替代現行業界常用的噴砂處理工藝，節省許多人工及耗材等等附加成本。


圖1為本發明自動化連續金屬噴焊系統的平面示意圖；圖2A為本發明旋轉單元的夾具與旋轉軸的側視圖；圖2B為本發明旋轉單元的旋轉軸與輸送機構的側視圖2C為本發明旋轉單元的旋轉軸與皮帶輪組的示意圖(一)；
圖2D為本發明旋轉單元的旋轉軸與皮帶輪組的示意圖(二)；圖3為本發明前處理單元的立體示意圖；圖4為本發明追蹤噴焊裝置的立體示意圖；圖5A為本發明噴焊槍前、后方向的角度示意圖；圖5B為本發明噴焊槍左、右方向的角度示意圖；圖6A為本發明工件物的外觀圖；圖6B為本發明工件物旋轉后的外觀圖；圖6C為本發明等離子體處理參數的示意圖；圖6D為本發明等離子體處理速度的關系圖；圖7為本發明強制進氣設備與集塵設備的平面示意圖；圖8為本發明自動化連續金屬噴焊方法的方塊圖。
具體實施例方式請參閱圖1至圖4，本發明提供一種自動化連續金屬噴焊系統，包括有一輸送機構
1、多個旋轉單元2、一前處理單元3及一追蹤噴焊單元4，其中輸送機構I用以帶動所述旋轉單元2及工件物前進，輸送機構I通過前處理單元3及追蹤噴焊單元4。輸送機構I可為鏈條等形式的連 續輸送機構，但輸送機構I的形式并不限制，可因應需要而適當的變化。所述旋轉單元2可旋轉的設置于輸送機構I上，使所述旋轉單元2可利用輸送機構I帶動前進。旋轉單元2各具有一夾具21 (如圖2A所示)，可用以放置及固定工件物，夾具21各固定于一旋轉軸22上,旋轉軸22設置于輸送機構(鏈條)I相對應的軸心中(如圖2B所示)，夾具21可根據工件物大小選擇不同的間距，輸送機構I移動速度為2至IOM/min。所述旋轉軸22選擇性地移動至一第一皮帶輪組23及一第二皮帶輪組24(如圖2C、2D所示)。追蹤噴焊單元4設有一第一噴房100及一第二噴房200，第一皮帶輪組23設置于第一噴房100，第二皮帶輪組24設置于第二噴房200。第一皮帶輪組23具有間隔設置的兩第一皮帶231，第二皮帶輪組24具有間隔設置的兩第二皮帶241。進入第一噴房100及第二噴房200的旋轉軸22相對的兩側可依序與第一皮帶輪組23的兩第一皮帶231以及第二皮帶輪組24的兩第二皮帶241相互接觸。旋轉單元2進入噴房時，可利用兩第一皮帶231帶動旋轉軸22沿第一方向(順時針方向)旋轉，可利用兩第二皮帶241帶動旋轉軸22沿第二方向(逆時針方向)旋轉，而固定在旋轉軸22及夾具21上的工件物也會跟著旋轉。本發明使用大氣等離子體設備(非純氣體等離子體)及加熱工段對工件物表面進行預先處理。本發明主要是使用大氣等離子體設備清潔工件物表面的有機物質，并將工件物表面高分子結構的碳氫鍵進行破壞，使其在特定的時間內增加其活性(不穩定性)，而后使用紅外線(IR)烤爐搭配熱風設備，使工件物表面增加親潤性進而提高工件物與噴焊材料兩種介質之間的附著性。前處理單元3區分為等離子體處理區31與紅外線熱風烘烤區32兩個部份，等離子體處理區31具有一機械手臂311及架設于機械手臂311的兩等離子體槍312 (如圖3所示)，機械手臂311可為單軸形式，但并不限制，機械手臂311行進運動方向與輸送機構I行進方向平行。紅外線(IR)熱風烘烤區32具有烤爐(圖略)，烤爐內設有紅外線加熱管及風扇(圖略)，使用紅外線的特性及溫度加強工件物表面改質的效果，同時使用風扇輔助加熱區內溫度的平均。本實施例紅外線熱風烘烤區32預設烘烤參數為40至65°C /2至5min，將該區劃分為三段，使用者可依線速分別配置三段烤爐的烘烤溫度，以求在各季節皆達到最佳的生產效果，但是紅外線熱風烘烤區32的構造及尺寸并不限制，可因應需要而適當的變化。在本實施例中，以15寸筆記本電腦塑料機殼為例(材質:PC及ABS)，經實驗結果顯示，等離子體處理高度的參數約為5至35mm，處理時間約14秒(15寸筆記本電腦尺寸約為350mmX200mm，故等離子體槍處理速度約為50平方公分/秒)、輸出功率約14至21KW(此一參數僅只是機器的功率輸出單位，該功率數值會因為廠牌不同、內部組件損耗程度等因素而有所變化)。烘烤參數，塑材表面最佳施工溫度40至65°C，烘烤時間約為2至5min。本發明工件物的塑料材質并不限制，可為PC、ABS、PET等。追蹤噴焊單元4設置于前處理單元3下游，旋轉單元2及追蹤噴焊單元4可構成一自動追蹤噴焊裝置。當工件物放置于旋轉單元2的夾具21上，工件物將隨著輸送機構I依序移入第一噴房100與第二噴房200。該機構設計可承載重量為15Kg以下，旋轉速度可依工件物不同的需求，調整轉速20至300RPM。該設備設計工件物可沿順時針及逆時針方向旋轉噴焊，其目的為求噴焊膜厚均勻。追蹤噴焊單元4(如圖1及圖4所示)包含有一第一機械手臂41、架設于第一機械手臂41的一第一噴焊槍42及一第二噴焊槍43、一第二機械手臂44，以及架設于第二機械手臂44的一第三噴焊槍45及一第四噴焊槍46。第一機械手臂41、第一噴焊槍42及第二噴焊槍43可追蹤噴焊的設置于第一噴房100內，第二機械手臂44、第三噴焊槍45及第四噴焊槍46可追蹤噴焊的設置于第二噴房200內。第一噴焊槍42及第二噴焊槍43的間距、第三噴焊槍45及第四噴焊槍46的間距皆可依工件物的間距而調整。第一機械手臂41及第二機械手臂44可為多軸形式，也就是可作前后、左右及上下方向移動，但并不限制于此。請參閱圖5A及5B，本發明噴焊槍與工件物的垂直夾角為90°至15°之間(如圖5A所示)，左、右角度在0°至120°之間(如圖5B所示)，噴焊槍與工件物距離則為10至30cm之間ο`請參閱圖6A至6D,當工件物靜止時其上視圖應為一任何形狀(如圖6A所示)，當工件物進入噴房開始旋轉后，該工件物的上視方向可以視為一個圓形(如圖6B所示)。若以15寸筆記本電腦塑料機殼為例，工件物對角長度(即為圓的直徑)約為400mm，所以可以將噴涂區域區分為A、B、C三個區域(如圖6C所示)，這三區的面積比較為C區> B區> A區，所以噴焊槍金屬粉末吐出量維持等量，為使每個區塊的噴焊膜厚平均，電弧噴焊槍的運行速度應為C區< B區< A區，處理時間與區域大小成反比。經實驗結果顯示，圖6C中的區域3、4的噴焊速度是區域2、5的2.5至3.5倍，區域3、4的噴焊速度是區域1、6的4.5至5.5倍，其移動噴焊速度關系圖如圖6D所示。前處理步驟的等離子體槍對工件物的處理方式、條件可與上述電弧噴焊槍的設定方法相同。本發明為使產出達到最大化，使用了旋轉單元2及追蹤噴焊單元4兩種技術結合，也可更進一步對于所述旋轉單元2劃分出多個噴焊區域，每個區域的夾具21數量可由使用者自由調整，當系統檢測到第一區域即將進入第一噴房100、第二噴房200時，系統將自動執行第一區域所設定的噴焊參數，對第一區域的工件物進行噴焊施工，而第二區域、第三區域及第四區域進入第一噴房100、第二噴房200時同樣會由系統執行該區域所設定的參數進行噴焊施工，該項設計可以讓生產管理單位對于生產的數量進行靈活配置，也可以盡可能減少各機種需要開立的模具數量，更進一步達到節省成本的目的。另，金屬噴焊工藝在使用時會產生大量的金屬粉塵，所以該設備需要搭配對應的集塵設備使用，第一噴房100及第二噴房200連接有一強制進氣設備5及一集塵設備6 (如圖7所示)。噴房內需要達到微負壓的狀態，以杜絕金屬粉塵的飛散污染外在環境。噴焊槍42(43、45、46)的上方設有一強制進氣設備5，集塵設備6具有一集氣罩61、一集塵機本體62、多個濾材63、一空氣管路64及一集塵桶65，噴焊工件物的后方設有集塵設備6的喇叭狀集氣罩61，集氣罩61連接于集塵機本體62，所述濾材63設置于集塵機本體62內，空氣管路64連接于集塵機本體62，集塵桶65連接于集塵機本體62底部。為增加金屬粉塵的收集效率，進氣的風向與噴焊的方向相同，噴焊在工件物后剩余的粉塵將由后方的集氣罩61收集至集塵機本體62中。請參閱圖7，當金屬粉塵進入集塵機本體62后，會經由設于集塵機本體62內部的濾材63將金屬粉塵過濾后,將干凈的空氣經由空氣管路64排出。而金屬粉末將會附著于濾材63上，集塵機會依照固定的頻率將壓縮空氣逆行空氣管路64，沖過濾材63將金屬粉末震落，被震落的金屬粉末會落到集塵機本體62的底部，由連接于集塵機本體62底部的集塵桶65收集后再處理。請參閱圖1、圖3、圖4及圖8，本發明提供一種自動化連續金屬噴焊方法，包括步驟如下:提供一種自動化連續金屬噴焊系統，包括有一輸送機構1、多個旋轉單元2、一前處理單元3及一追蹤噴 焊單元4 ；將多個工件物放置于所述旋轉單元2上，利用該輸送機構I輸送至該前處理單元3對工件物進行前處理；所述的工件物進入前處理單元3的等離子體處理區31時，以感應器313檢測到所述工件物進入等離子體處理區31，系統將啟動預設程序(噴焊路徑)，旋轉單元2會帶動工件物開始旋轉，工件物依序沿第一方向(順時針方向)及第二方向(逆時針方向)旋轉，而等離子體槍312的火焰會依據該工件物所預設的路徑對工件物進行等離子體噴焊的表面處理。工件物在等離子體處理完成后，輸送機構I會將工件物移入紅外線熱風烘烤區32，進行烘烤，以加強表面改質的作業。而后，所述工件物隨著該輸送機構I依序移入第一噴房100與第二噴房200，工件物進入第一噴房100時，以感應器101檢測到所述工件物進入噴焊區域，系統將啟動預設程序(噴焊路徑)，以第一噴焊槍42對沿第一方向(順時針方向)旋轉的工件物a進行噴焊，以第二噴焊槍43對沿第一方向(順時針方向)旋轉的工件物b進行噴焊，此時輸送機構I與旋轉單元2仍然持續行進中，第一噴焊槍42會跟隨工件物a，第二噴焊槍43會跟隨工件物b而移動噴焊，以達到追蹤目的。當兩工件物a、b完成沿第一方向(順時針方向)旋轉噴焊后，第一噴焊槍42及第二噴焊槍43會繼續對沿第一方向(順時針方向)旋轉的另兩工件物c、d進行噴焊。當兩工件物a、b進入第二噴房200后，以感應器201檢測到所述工件物進入噴焊區域，系統將會啟動預設程序(噴焊路徑)，第二機械手臂44噴焊、追蹤動作同第一噴房100，也就是以第三噴焊槍45對沿第二方向(逆時針方向)旋轉的工件物a進行噴焊，以第四噴焊槍46對沿第二方向(逆時針方向)旋轉的工件物b進行噴焊，此時輸送機構I與旋轉單元2仍然持續行進中，第三噴焊槍45會跟隨工件物a，第四噴焊槍46會跟隨工件物b而移動噴焊，以達到追蹤目的。當兩工件物a、b完成沿第二方向(逆時針方向)旋轉噴焊后，第三噴焊槍45及第四噴焊槍46會繼續對沿第二方向(逆時針方向)旋轉的另兩工件物C、d進行噴焊。當工件物a、b及c、d依序沿第二方向旋轉噴焊完成后，送出第二噴房200，便可取出成品。在本實施例中第一方向為順時針方向，第二方向為逆時針方向；當然也可以變更第一方向為逆時針方向，第二方向為順時針方向。本發明設計單一噴房內使用兩支噴焊槍分別噴焊兩個工件物，并使用追蹤系統連續噴焊，其目的是為節省噴焊時間，達到提高產量的目的。本發明設計可追蹤線速為O至8M/min,同時可就機種需求不同,變更為不追蹤噴涂方式,可噴涂線速O至20M/min。再者，本發明的噴焊方法可使用大氣等離子體設備及加熱工段對工件物表面進行預先處理，替代現行業界常用的噴砂處理工藝，也可節省許多人工及耗材等等附加成本。但是以上所述僅為本發明的較佳實施例，非意欲局限本發明的專利保護范圍，故舉凡運用本發明說明書及附圖內容所為的等效變化，均同理均包含于本發明的權利保護范圍 內。
權利要求
1.一種自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，包括: 一輸送機構； 多個旋轉單元，其可沿第一方向及第二方向旋轉的設置于該輸送機構上； 一前處理單元；以及 一追蹤噴焊單元，該輸送機構通過該前處理單元及該追蹤噴焊單元，該追蹤噴焊單元設置于該前處理單元下 游，該追蹤噴焊單元設有一第一噴房及一第二噴房，該第一噴房及該第二噴房分別設有感應器，該追蹤噴焊單元包含有一第一機械手臂、架設于該第一機械手臂的一第一噴焊槍及一第二噴焊槍、一第二機械手臂，以及架設于該第二機械手臂的一第三噴焊槍及一第四噴焊槍，該第一機械手臂、該第一噴焊槍及該第二噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第一噴房內，該第二機械手臂、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第二噴房內。
2.如權利要求1所述的自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，該前處理單元區分為等離子體處理區與紅外線熱風烘烤區，該等離子體處理區具有一機械手臂及架設于該機械手臂的兩等離子體槍，該前處理單元也設置有感應器。
3.如權利要求1所述的自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，所述旋轉單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉軸，所述旋轉軸連接于該輸送機構，所述旋轉軸選擇性地移動至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組，該第一皮帶輪組設置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設置于該第二噴房。
4.如權利要求3所述的自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，該第一皮帶輪組具有間隔設置的兩第一皮帶，該第二皮帶輪組具有間隔設置的兩第二皮帶，進入該第一噴房的旋轉軸與該第一皮帶輪組的兩第一皮帶接觸，進入該第二噴房的旋轉軸與該第二皮帶輪組的兩第二皮帶接觸。
5.如權利要求1所述的自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，所述旋轉單元上放置有工件物，該第一噴焊槍、該第二噴焊槍、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。
6.如權利要求1所述的自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，所述旋轉單元劃分出多個噴焊區域，所述噴焊區域設定不同的噴焊參數。
7.如權利要求1所述的自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，該第一噴房及該第二噴房連接有一強制進氣設備與一集塵設備。
8.如權利要求1所述的自動化連續金屬噴焊系統，其特征在于，該集塵設備具有一集氣罩、一集塵機本體、多個濾材、一空氣管路及一集塵桶，該集氣罩連接于該集塵機本體，所述濾材設置于該集塵機本體內，該空氣管路連接于該集塵機本體，該集塵桶連接于該集塵機本體底部。
9.一種追蹤噴焊裝置，其特征在于，配合有一輸送機構通過，該追蹤噴焊裝置包括: 多個旋轉單元，其可沿第一方向及第二方向旋轉的設置于該輸送機構上；以及 一追蹤噴焊單元，其設有一第一噴房及一第二噴房，該第一噴房及該第二噴房分別設有感應器，該追蹤噴焊單元包含有一第一機械手臂、架設于該第一機械手臂的一第一噴焊槍及一第二噴焊槍、一第二機械手臂，以及架設于該第二機械手臂的一第三噴焊槍及一第四噴焊槍，該第一機械手臂、該第一噴焊槍及該第二噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第一噴房內，該第二機械手臂、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍可追蹤噴焊的設置于該第二噴房內。
10.如權利要求9所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，所述旋轉單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉軸，所述旋轉軸連接于該輸送機構，所述旋轉軸選擇性地移動至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組，該第一皮帶輪組設置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設置于該第二噴房。
11.如權利要求10所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，該第一皮帶輪組具有間隔設置的兩第一皮帶，該第二皮帶輪組具有間隔設置的兩第二皮帶，進入該第一噴房的旋轉軸與該第一皮帶輪組的兩第一皮帶接觸，進入該第二噴房的旋轉軸與該第二皮帶輪組的兩第二皮帶接觸。
12.如權利要求9所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，所述旋轉單元上放置有工件物，該第一噴焊槍、該第二噴焊槍、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。
13.如權利要求9所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，所述旋轉單元劃分出多個噴焊區域，所述噴焊區域設定不同的噴焊參數。
14.如權利要求9所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，該第一噴房及該第二噴房連接有一強制進氣設備與一集塵設備。
15.如權利要求14所述的追蹤噴焊裝置，其特征在于，該集塵設備具有一集氣罩、一集塵機本體、多個濾材、一空氣管路及一集塵桶，該集氣罩連接于該集塵機本體，所述濾材設置于該集塵機本體內，該空氣管路連接于該集塵機本體，該集塵桶連接于該集塵機本體底部。
16.一種自動化連續金屬噴焊方法，其特征在于，包括步驟如下:` 提供一種自動化連續金屬噴焊系統，包括有一輸送機構、多個旋轉單元、一前處理單元及一追蹤噴焊單元； 將多個工件物放置于所述旋轉單元上，以該輸送機構輸送至該前處理單元對所述工件物進行前處理； 而后，所述工件物隨著該輸送機構依序移入一第一噴房與一第二噴房，所述工件物進入該第一噴房時，以感應器檢測到所述工件物進入噴焊區域，系統將啟動預設程序，以該第一噴焊槍及該第二噴焊槍對沿第一方向旋轉的兩所述工件物進行噴焊，該第一噴焊槍及該第二噴焊槍會跟隨兩所述工件物而移動噴焊，兩所述工件物完成沿第一方向旋轉噴焊后，該第一噴焊槍及該第二噴焊槍會繼續對另兩所述工件物進行噴焊； 兩所述工件物進入該第二噴房后，以感應器檢測到所述工件物進入噴焊區域，系統將啟動預設程序，以該第三噴焊槍及該第四噴焊槍對沿第二方向旋轉的兩所述工件物進行噴焊，該第三噴焊槍及該第四噴焊槍會跟隨兩所述工件物而移動噴焊，兩所述工件物完成沿第二方向旋轉噴焊后，該第三噴焊槍及該第四噴焊槍會繼續對另兩所述工件物進行噴焊；以及 所述工件物沿第二方向旋轉噴焊完成后，送出該第二噴房，取出成品。
17.如權利要求16所述的自動化連續金屬噴焊方法，其特征在于，該前處理單元區分為等離子體處理區與紅外線熱風烘烤區，當所述的工件物進入該等離子體處理區時，以感應器檢測到所述工件物進入該等離子體處理區，系統將啟動預設程序，所述的旋轉單元會帶動所述的工件物開始旋轉，所述工件物沿第一方向及第二方向旋轉，并以等離子體槍對所述的工件物進行表面處理，而后該輸送機構會將所述的工件物移入該紅外線熱風烘烤區進行烘烤。
18.如權利要求16所述的自動化連續金屬噴焊方法，其特征在于，所述旋轉單元各具有一夾具，每一夾具各固定于一旋轉軸，所述旋轉軸連接于該輸送機構，所述旋轉軸選擇性地移動至一第一皮帶輪組及一第二皮帶輪組，以帶動所述夾具上的工件物沿第一方向及第二方向旋轉，該第一皮帶輪組設置于該第一噴房，該第二皮帶輪組設置于該第二噴房。
19.如權利要求16所述的自動化連續金屬噴焊方法，其特征在于，該第一噴焊槍、該第二噴焊槍、該第三噴焊槍及該第四噴焊槍與所述工件物的垂直夾角為90°至15°之間，左、右角度在0°至120°之間，與所述工件物距離為10至30cm之間。
20.如權利要求16所述的自動化連續金屬噴焊方法，其特征在于，所述旋轉單元劃分出多個噴焊區 域，所述噴焊區域設定不同的噴焊參數。
全文摘要
一種自動化連續金屬噴焊系統，包括一輸送機構、多個旋轉單元、一前處理單元及一追蹤噴焊單元，所述旋轉單元可旋轉的設置于輸送機構上，輸送機構通過前處理單元及追蹤噴焊單元，追蹤噴焊單元設置于前處理單元下游，追蹤噴焊單元設有一第一噴房及一第二噴房，追蹤噴焊單元包含有一第一機械手臂、架設于第一機械手臂的一第一噴焊槍及一第二噴焊槍、一第二機械手臂，以及架設于第二機械手臂的一第三噴焊槍及一第四噴焊槍；借此，能使用追蹤系統連續噴焊，可節省噴焊時間，達到提高產量的目的。本發明另提供一種追蹤噴焊裝置及自動化連續金屬噴焊方法。
文檔編號C23C4/06GK103103472SQ201110368909
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者陳文成, 周進榮 申請人:宏金工業股份有限公司, 高績綠能科技股份有限公司