專利名稱：一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置及使用方法
技術領域：
本發明涉及一種鋼鐵冶金行業中的轉爐副槍工藝，特別是涉及一種用于大中型轉爐的伸縮橫移式轉爐副槍裝置及使用方法。
背景技術：
眾所周知，轉爐副槍用于在鋼水冶煉過程中從轉爐獲取實際數據，其可以檢測鋼水熔池和凝固溫度，氧含量和熔池液位高度等。轉爐副槍可在轉爐處于直立位置時進行鋼水取樣，而無需中斷吹氧過程。由于轉爐副槍可以保證冶煉過程連續進行，對于保持過程穩定性有極大的益處。目前，鋼鐵冶金行業常用的副槍裝置的動作方式大都采用旋轉式或橫移式兩種。 其中，旋轉式副槍裝置主要應用于轉爐氧槍通道空間充裕、轉爐爐口相對較大的轉爐車間。 轉爐車間具有足夠大的旋轉半徑以后，旋轉式副槍裝置可以旋轉至轉爐中心區域以外進行探頭的連接、拔除以及副槍槍體的維修工作；而較大的轉爐爐口也保證了氧槍與副槍的間距，以避免副槍旋轉過程中與氧槍的干涉。而橫移式副槍裝置主要應用于轉爐氧槍通道非常狹小的轉爐車間，橫移式副槍裝置通過橫移的方式運行于探頭連接位、拔除位、測量位和維修位。然而，對于轉爐氧槍通道空間介于以上兩種型式之間，而轉爐爐口又相對較小的轉爐車間而言，現有的旋轉式副槍裝置無法旋轉至轉爐中心區域以外。并且，現有的橫移式副槍裝置由于橫移框架體積巨大，降低了設備運行穩定性，同時占用了較大的作業空間，影響了其他設備的布置和運行。因此以上兩種型式均不能很好的滿足副槍功能的實現。由此可見，上述現有的旋轉式或橫移式轉爐副槍裝置，在結構與使用上，顯然仍存在有應用局限性，而亟待加以進一步改進。為了解決旋轉式或橫移式轉爐副槍裝置存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品又沒有適切的結構能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解決的問題。有鑒于上述現有的旋轉式或橫移式轉爐副槍裝置存在的局限性，本設計人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置，能夠改進現有的旋轉式或橫移式轉爐副槍系統，其不僅結構簡單、重量輕、強度和剛度大，而且動態穩定性和動態響應性好，易于安裝和維護；通過伸縮與橫移的動作，實現了轉爐副槍測量位、上探頭位以及維修位的位置轉換，使其更具有普遍適應性。經過不斷的研究、設計，并經反復推敲及改進后，終于創設出確具實用價值的本發明。

發明內容
本發明的目的是提供一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置，該轉爐副槍裝置結構簡單、 重量輕、強度和剛度大，并且動態穩定性和動態響應性好，易于安裝和維護，實現了轉爐副槍測量位、上探頭位以及維修位的位置轉換，具有廣泛的適用性。
本發明的另一個目的是提供一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置的使用方法，該方法動態穩定性和動態響應性好，實現了轉爐副槍測量位、上探頭位以及維修位的位置轉換，具有廣泛的適用性。為達到上述目的，本發明提出一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置，包括框架，所述框架由多個縱梁和至少一個橫梁構成，在所述縱梁的上端設有上臺板，在所述縱梁的下端設有下臺板；橫移裝置，包括設置在所述上臺板上的橫移臺車，所述橫移臺車能沿所述上臺板橫向移動；升降裝置，包括升降框架、升降小車和卷揚驅動裝置，所述升降框架縱向設置于所述橫移裝置的外側，在所述升降框架的側面沿縱向開設有升降軌道，所述升降小車的車輪與所述升降軌道緊密連接，副槍沿縱向設置且固定于所述升降小車上，所述卷揚驅動裝置設置于所述橫移臺車上，所述升降小車通過所述卷揚驅動裝置沿所述升降軌道移動；伸縮裝置，至少包括第一液壓驅動缸，所述第一液壓驅動缸包括第一缸體和相對于所述第一缸體伸縮的第一伸縮桿，所述第一缸體與所述橫移臺車相連接，所述第一伸縮桿與所述升降框架相連接。如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其中，所述伸縮裝置還包括第二液壓驅動缸，所述第二液壓驅動缸設置在位于所述框架下部的所述橫梁上，該第二液壓驅動缸包括第二缸體和相對于該第二缸體伸縮的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿穿設于所述框架下部的所述橫梁沿橫向開設的滑動軌道，且所述第二伸縮桿的伸出端與所述升降框架的底部相連接。如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其中，在所述框架上還并排設有多個所述橫梁，在所述多個橫梁上分別開設有與所述滑動軌道平行的移動軌道，在所述移動軌道內設有套筒支撐臂，所述套筒支撐臂由活動套接在一起的套筒和支撐桿構成，所述套筒能滑動的設于所述移動軌道中，所述支撐臂的端部與所述升降框架相連接。如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其中，所述伸縮裝置還包括第二液壓驅動缸，所述第二液壓驅動缸設置在位于所述框架下部的橫梁上，該第二液壓驅動缸包括第二缸體和相對于該第二缸體伸縮的第二伸縮桿，所述第二缸體與所述框架下部的橫梁相連接，所述第二伸縮桿與所述升降小車能拆裝的連接。如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其中，在所述框架的上臺板上設有橫移軌道，所述橫移臺車的車輪與所述橫移軌道相配合，所述橫移臺車通過速控電機驅動并沿所述橫移軌道橫向移動。如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其中，在所述橫移軌道的兩端設有滾輪搖臂式極限開關。如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其中，所述卷揚驅動裝置包括卷筒、定滑輪組、鋼絲繩和驅動電機，所述卷筒和所述驅動電機設于所述橫移臺車上，所述定滑輪組設于所述升降框架的上方，所述鋼絲繩纏繞于所述卷筒上并通過所述定滑輪組與所述升降小車相連接，所述卷筒通過所述驅動電機驅動。如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其中，在所述下臺板上設有探頭自動安裝裝置，所述探頭自動安裝裝置的位置對應于所述副槍橫向移動軌跡上的第一設定位置；在所述探頭自動安裝裝置一側設有探頭拔取裝置，所述探頭拔取裝置的位置對應于所述副槍橫向移動軌跡上的第二設定位置。
本發明還提供了一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置的使用方法，該方法采用如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，該使用方法包括探頭連接步驟、測量步驟和復位步驟，其中所述探頭連接步驟包括橫向移動橫移裝置的橫移臺車，帶動所述升降裝置的升降框架橫向移動，使得升降小車上固定的副槍移動至框架的下臺板上設置的探頭自動安裝裝置上方的探頭連接位置；通過卷揚驅動裝置驅動升降小車下降，使得副槍的下端的探頭安裝部與所述探頭自動安裝裝置相配合，使得所述探頭自動安裝裝置中的探頭安裝于所述副槍的探頭安裝部上；提升升降小車，帶動副槍提升至預定高度，反向橫移所述橫移臺車，驅動升降裝置橫移，使得副槍橫移至測量準備位置；所述測量步驟包括通過伸縮裝置的凸伸，驅動所述升降裝置由所述測量準備位置平移至測量位置；通過升降裝置驅動所述副槍下降，使得副槍通過副槍入口進入至轉爐中進行測量；所述復位步驟包括通過升降裝置驅動所述副槍上升，使得副槍從轉爐中移出并回位至測量位置；通過伸縮裝置的收縮，驅動所述升降裝置由所述測量位置平移至所述測量準備位置；通過橫移裝置將所述副槍橫移至探頭拔取裝置上方的去探頭位置；通過升降裝置驅動所述副槍下降，直至所述副槍上的探頭與所述探頭拔取裝置相配合，使得所述探頭與所述副槍相分離。與現有技術相比，本發明具有以下特點和優點1、本發明通過在框架和上臺板上連接的橫移裝置、升降裝置及伸縮裝置，使得副槍在升降裝置的升降小車的帶動下，不僅能夠實現副槍的升降移動，也能夠通過隨橫移裝置的橫向移動實現副槍在測量準備位置、探頭連接位置及探頭去除位置之間的位置轉換， 還能夠實現副槍8在測量準備位置與測量位置之間的轉換，因此本發明使得副槍在運行過程中占用較小的通道空間，將轉爐上部空間的局限性控制在了最小的范圍內，在轉爐車間具備了更廣泛的應用性。2、本發明采用了分段的線性動作，即橫移動作完成上下探頭位、測量準備位的位置轉換；伸縮動作完成測量準備位和測量位的位置轉換；升降動作完成上下探頭以及副槍測量工作，因此本發明使得副槍在運行過程中占用較小的通道空間，利于車間內其他設備的布置和維護。3、本發明的可接近性好，易于安裝和維護；4、本發明的副槍維修位可以根據現場情況設置在遠離轉爐主操作區域的位置，有利于改善工人作業環境。


以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中，圖1為本發明伸縮橫移式轉爐副槍裝置的立體結構示意圖；圖2為本發明伸縮橫移式轉爐副槍裝置的主視結構示意圖；圖3為本發明使用時處于探頭連接位置的結構示意圖；圖4為本發明使用時處于測量準備位置的結構示意圖；圖5為本發明使用時處于測量位置的結構示意圖；圖6為本發明使用時處于去探頭位置的結構示意圖；圖7為本發明的第二液壓驅動缸設置的另一實施例的結構示意圖。附圖標記說明1-縱梁；2-橫梁；21-滑動軌道；3-上臺板；31-橫移軌道；32-滾輪搖臂式極限開關；4-下臺板；5-橫移裝置；51-橫移臺車；52-車輪；53-速控電機；6-升降裝置；61-升降框架；62-升降小車；63-卷揚驅動裝置；631-卷筒；632-定滑輪組；633-鋼絲繩；634-驅動電機；64-升降軌道；7-伸縮裝置；71-第一液壓驅動缸；72-第二液壓驅動缸；8-副槍； 9-探頭自動安裝裝置；10-探頭拔取裝置；11-煙道；12-轉爐。
具體實施例方式為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照

本發明的具體實施方式
。請參考圖1、圖2，分別為本發明伸縮橫移式轉爐副槍裝置的立體結構示意圖和主視結構示意圖。如圖所示，本發明提出的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，所述伸縮橫移式轉爐副槍裝置至少包括框架、橫移裝置5、升降裝置6和伸縮裝置7，其中框架由多根縱梁1和至少一根橫梁2構成，在所述縱梁1的上端設有上臺板3，在所述縱梁1的下端設有下臺板4。如圖2所示，橫移裝置5設置在上臺板3上，橫移裝置5包括橫移臺車51， 在橫移臺車51的底部設有車輪52，車輪52與上臺板3上橫向開設的橫移軌道31相配合， 通過速控電機53驅動使得橫移臺車51沿所述橫移軌道31橫向移動，從而實現橫移裝置5 的往復橫向移動。但本發明對橫移裝置5的具體結構不作限制，橫移裝置5也可以采用其它公知的結構，只要能夠保證橫移裝置5進行橫向移動即可。上述升降裝置6包括升降框架61、升降小車62和卷揚驅動裝置63，所述升降框架 61縱向設置于所述橫移裝置5的外側，在所述升降框架61的側面沿縱向開設有升降軌道 64 (如圖5所示)，所述升降小車62設有車輪，升降小車62的車輪與該升降軌道64緊密連接，使得升降小車62抱緊升降軌道64且能夠沿升降軌道64上下移動，副槍8沿縱向設置且固定于所述升降小車62上，使得副槍8能夠隨升降小車62 —起運動，所述卷揚驅動裝置 63設置于所述橫移臺車51上，所述升降小車62通過所述卷揚驅動裝置63沿所述升降軌道 64上下移動。請一并參考圖4和圖5，分別為本發明使用時處于測量準備位置的結構示意圖和本發明使用時處于測量準備位置的結構示意圖。如圖所示，上述伸縮裝置7至少包括第一液壓驅動缸71，橫移裝置5與升降裝置6通過伸縮裝置7的第一液壓驅動缸71相連接，具體地講，第一液壓驅動缸71包括第一缸體和相對于該缸體伸縮的第一伸縮桿，第一缸體與所述橫移臺車51相連接，所述第一伸縮桿與所述升降框架61相連接。這樣，通過伸縮裝置7的第一伸縮桿的伸縮動作，使得升降裝置6相對于框架和橫移裝置5前后移動，進而實現了副槍8在測量位置與測量準備位置之間的位置轉換。進一步的，在所述下臺板4上設有探頭自動安裝裝置9，用于將探頭安裝在副槍8 上，該探頭自動安裝裝置9的結構及工作原理為已有技術，在此不再詳細描述。所述探頭自動安裝裝置9的位置對應于所述副槍8隨所述橫移臺車51移動軌跡上的第一設定位置，即該第一設定位置為副槍8的探頭連接位置；在所述探頭自動安裝裝置9 一側設有探頭拔取裝置10，用于去除副槍8上的探頭，該探頭拔取裝置10的結構及工作原理為已有技術，在此不再詳細描述。所述探頭拔取裝置10的位置對應于所述副槍8隨所述橫移臺車51橫向移動軌跡上的第二設定位置，即該第二設定位置為副槍8的探頭去除位置。綜上所述，本發明通過在框架和上臺板3上連接的橫移裝置5、升降裝置6及伸縮裝置7，使得副槍8在升降裝置6的升降小車62的帶動下，不僅能夠實現副槍8的升降移動，也能夠通過隨橫移裝置5的橫向移動實現副槍8在測量準備位置、探頭連接位置及探頭去除位置之間的位置轉換，還能夠實現副槍8在測量準備位置與測量位置之間的轉換，因此本發明將轉爐上部空間的局限性控制在了最小的范圍內，在轉爐車間具備了更廣泛的應用性，使得副槍在運行過程中占用較小的通道空間，利于車間內其他設備的布置和維護。進一步的，在所述橫移軌道31的兩端設有滾輪搖臂式極限開關32，以限定橫移臺車51的極限位置。該滾輪搖臂式極限開關32的結構和工作原理為已有技術，在此不再詳細描述。在本發明的一個實施例中，請參考圖3至圖6，其中圖3、圖6分別為本發明使用時處于探頭連接位置的結構示意圖和使用時處于去探頭位置的結構示意圖。如圖所示，所述伸縮裝置7還包括第二液壓驅動缸72，所述第二液壓驅動缸72設置在位于所述框架下部的所述橫梁2上，該第二液壓驅動缸72包括第二缸體和相對于該第二缸體伸縮的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿穿設于所述框架下部的所述橫梁2沿橫向開設的滑動軌道21，且所述第二伸縮桿的伸出端與所述升降框架61的底部相連接。這樣，通過第一液壓驅動缸71和第二液壓驅動缸72的共同作用驅動升降框架61伸縮移動，從而提高了伸縮裝置7驅動升降框架61前后伸縮移動的穩定性。并且，在橫移裝置5橫向移動時，第二液壓驅動缸72可沿滑動軌道21隨橫移臺車51 —起橫向移動。進一步的，為了使得升降框架61前后伸縮移動及橫向移動更加穩定可靠，在所述框架上還并排設有多個橫梁2，在多個橫梁2上分別開設有與滑動軌道21平行的移動軌道 (圖中未示出)，在移動軌道內設有套筒支撐臂(圖中未示出)，套筒支撐臂由活動套接在一起的套筒和支撐桿構成，支撐桿能沿所述套筒的內壁滑動伸縮，所述套筒能滑動的設于移動軌道中，所述支撐臂的端部與所述升降框架相連接。這樣，當第一液壓驅動缸71和第二液壓驅動缸72驅動升降框架61伸縮運動時，套筒支撐臂也進行伸縮動作，對升降框架61 起到穩定支撐的作用，從而提高了升降框架61伸縮運動的穩定性。作為本發明另一種可選的實施例，如圖7所示，所述伸縮裝置7還包括第二液壓驅動缸72，所述第二液壓驅動缸72設置在位于所述框架下部的所述橫梁2上，該第二液壓驅動缸72包括第二缸體和相對于該第二缸體伸縮的第二伸縮桿，本實施例與上述實施例不同之處在于，所述第二缸體與所述橫梁2相連接，所述第二伸縮桿與所述升降小車63能拆裝的連接。這樣，當升降框架61伸縮移動時，第二液壓驅動缸72的第二伸縮桿與升降小車63相連接，使得第一液壓驅動缸71和第二液壓驅動缸72共同驅動升降框架61伸縮移動； 當升降框架61橫移運動及升降小車63升降移動時，第二液壓驅動缸72的第二伸縮桿與升降小車63相分離，從而避免了第二液壓驅動缸72對升降小車63運動的干涉。由于采用第二液壓驅動缸72與升降小車63的可拆裝的結構，例如卡扣連接，螺栓連接等，節省了橫梁 2上開設滑動軌道的工序，從而起到簡化制造工藝的功效。進一步的，如圖2所示，所述卷揚驅動裝置63包括卷筒631、定滑輪組632、鋼絲繩 633和驅動電機634，所述卷筒631和所述驅動電機634設于所述橫移臺車51上，所述卷筒 631通過所述驅動電機634驅動，所述定滑輪組632設于所述升降框架61的上方，所述鋼絲繩633纏繞于所述卷筒631上并通過所述定滑輪組632與所述升降小車62相連接。這樣， 通過卷筒631的轉動帶動鋼絲繩633釋放和收縮，從而牽引升降小車62上升或下降，達到抬升或下降副槍8的功效。但本發明對于升降小車62的牽引裝置也不限于此，還可以采用其它公知的牽引裝置，只要保證升降小車62能夠沿升降框架61上下移動即可。如圖3至圖6所示，本發明還提供了一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置的使用方法，該方法采用如上所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，該使用方法包括探頭連接步驟10、測量步驟20和復位步驟30，其中所述探頭連接步驟10包括步驟101 橫向移動橫移裝置5的橫移臺車51，帶動所述升降裝置6的升降框架61 橫向移動，使得升降小車62上固定的副槍8移動至框架的下臺板4上設置的探頭自動安裝裝置9上方的探頭連接位置；步驟102 通過卷揚驅動裝置63驅動升降小車62下降，使得副槍8的下端的探頭安裝部與所述探頭自動安裝裝置9相配合，使得探頭通過探頭自動安裝裝置9中的安裝于所述副槍8的探頭安裝部上，從而完成副槍8的探頭安裝過程；步驟103 提升升降小車62，帶動副槍8提升至預定高度，反向橫移所述橫移臺車 51，從而驅動升降裝置6橫移，進而使得副槍8橫移至測量準備位置，實現了副槍8在探頭連接位置與測量準備位置之間的位置轉換； 所述測量步驟20包括步驟201 通過伸縮裝置7伸縮桿的凸伸，驅動所述升降裝置6由所述測量準備位置平移至測量位置；步驟202 通過升降裝置6驅動所述副槍8下降，使得副槍8通過煙道11的副槍入口進入至轉爐12中進行測量，以獲得鋼水溫度、碳含量、氧含量及鋼水液面的測量數據， 實現副槍8的測量功能；所述復位步驟30包括步驟301 通過升降裝置6驅動所述副槍8上升，使得副槍8從轉爐中移出并回位至測量位置；步驟302 通過伸縮裝置7伸縮桿的收縮，驅動所述升降裝置6由測量位置平移至測量準備位置；步驟303 通過橫移裝置5將所述副槍8橫移至探頭拔取裝置10上方的去探頭位置；步驟304 通過升降裝置6驅動所述副槍8下降，直至所述副槍8上的探頭與所述探頭拔取裝置10相配合，使得所述探頭與所述副槍8相分離，實現副槍8的去探頭作業。更具體地講，探頭連接過程具體實施步驟如下從選定的箱內送出探頭；傳送探頭給探頭自動安裝裝置9的探頭傾翻臂；通過探頭把持器夾緊探頭；旋轉探頭傾翻臂至堅直位；關閉導向錐；低速下降副槍直到開始檢測探頭連接；打開導向錐和探頭把持器；探頭傾翻臂回到水平位置；提升副槍至預設高度，達到允許間隙，再橫移至測量準備位置。測量過程具體實施步驟通過副槍伸縮裝置的液壓缸的動作將副槍升降框架由測量準備位置移至測量位置；啟動高流量氮氣吹掃副槍入口 ；打開密封帽；等待來自過程計算機的聯鎖信號，此時吹氧量和底吹量已減小(僅在吹煉時)；依據速度模型的速度下降副槍；在設定點停住副槍；開始測量(大約5秒)；測量過程結束，復位過程開始。復位過程實施步驟如下依據速度曲線圖提升副槍；向過程計算機發送信號，告知吹氧量和底吹流量可以恢復到正常水平(僅在吹煉時)；在預設的副槍高度處，關閉/打開刮渣器；關閉密封帽，并停止高流量氮氣吹掃；收縮至測量準備位；橫移至去探頭位置； 下降副槍，直至探頭與探頭拔取裝置對位；打開探頭拔取裝置，使探頭落入探頭收集槽內； 整個過程結束。本發明的副槍通過升降、伸縮、橫移完成了整個動作過程，將轉爐上部空間的局限性控制在了最小的范圍內，因此采用本發明伸縮橫移式轉爐副槍裝置是實現轉爐自動化煉鋼的合理選擇。本發明不僅結構簡單、重量輕、強度和剛度大，而且動態穩定性和動態響應性好，易于安裝和維護；通過伸縮與橫移的動作，實現了轉爐副槍測量位、測量準備位、探頭連接位以及去探頭位之間的位置轉換。以上所述僅為本發明示意性的具體實施方式
，并非用以限定本發明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發明保護的范圍。
權利要求
1.一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，所述伸縮橫移式轉爐副槍裝置包括框架，所述框架由多個縱梁和至少一個橫梁構成，在所述縱梁的上端設有上臺板，在所述縱梁的下端設有下臺板；橫移裝置，包括設置在所述上臺板上的橫移臺車，所述橫移臺車能沿所述上臺板橫向移動；升降裝置，包括升降框架、升降小車和卷揚驅動裝置，所述升降框架縱向設置于所述橫移裝置的外側，在所述升降框架的側面沿縱向開設有升降軌道，所述升降小車的車輪與所述升降軌道緊密連接，副槍沿縱向設置且固定于所述升降小車上，所述卷揚驅動裝置設置于所述橫移臺車上，所述升降小車通過所述卷揚驅動裝置沿所述升降軌道移動；伸縮裝置，至少包括第一液壓驅動缸，所述第一液壓驅動缸包括第一缸體和相對于所述第一缸體伸縮的第一伸縮桿，所述第一缸體與所述橫移臺車相連接，所述第一伸縮桿與所述升降框架相連接。
2.如權利要求1所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，所述伸縮裝置還包括第二液壓驅動缸，所述第二液壓驅動缸設置在位于所述框架下部的所述橫梁上，該第二液壓驅動缸包括第二缸體和相對于該第二缸體伸縮的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿穿設于所述框架下部的所述橫梁沿橫向開設的滑動軌道，且所述第二伸縮桿的伸出端與所述升降框架的底部相連接。
3.如權利要求2所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，在所述框架上還并排設有多個所述橫梁，在所述多個橫梁上分別開設有與所述滑動軌道平行的移動軌道，在所述移動軌道內設有套筒支撐臂，所述套筒支撐臂由活動套接在一起的套筒和支撐桿構成， 所述套筒能滑動的設于所述移動軌道中，所述支撐臂的端部與所述升降框架相連接。
4.如權利要求1所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，所述伸縮裝置還包括第二液壓驅動缸，所述第二液壓驅動缸設置在位于所述框架下部的橫梁上，該第二液壓驅動缸包括第二缸體和相對于該第二缸體伸縮的第二伸縮桿，所述第二缸體與所述框架下部的橫梁相連接，所述第二伸縮桿與所述升降小車能拆裝的連接。
5.如權利要求1所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，在所述框架的上臺板上設有橫移軌道，所述橫移臺車的車輪與所述橫移軌道相配合，所述橫移臺車通過速控電機驅動并沿所述橫移軌道橫向移動。
6.如權利要求5所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，在所述橫移軌道的兩端設有滾輪搖臂式極限開關。
7.如權利要求1所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，所述卷揚驅動裝置包括卷筒、定滑輪組、鋼絲繩和驅動電機，所述卷筒和所述驅動電機設于所述橫移臺車上，所述定滑輪組設于所述升降框架的上方，所述鋼絲繩纏繞于所述卷筒上并通過所述定滑輪組與所述升降小車相連接，所述卷筒通過所述驅動電機驅動。
8.如權利要求1至7中任一項所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，其特征在于，在所述下臺板上設有探頭自動安裝裝置，所述探頭自動安裝裝置的位置對應于所述副槍橫向移動軌跡上的第一設定位置；在所述探頭自動安裝裝置一側設有探頭拔取裝置，所述探頭拔取裝置的位置對應于所述副槍橫向移動軌跡上的第二設定位置。
9.一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置的使用方法，其特征在于，該方法采用如權利要求1至8中任一項所述的伸縮橫移式轉爐副槍裝置，該使用方法包括探頭連接步驟、測量步驟和復位步驟，其中所述探頭連接步驟包括橫向移動橫移裝置的橫移臺車，帶動所述升降裝置的升降框架橫向移動，使得升降小車上固定的副槍移動至框架的下臺板上設置的探頭自動安裝裝置上方的探頭連接位置；通過卷揚驅動裝置驅動升降小車下降，使得副槍的下端的探頭安裝部與所述探頭自動安裝裝置相配合，使得所述探頭自動安裝裝置中的探頭安裝于所述副槍的探頭安裝部上；提升升降小車，帶動副槍提升至預定高度，反向橫移所述橫移臺車，驅動升降裝置橫移，使得副槍橫移至測量準備位置； 所述測量步驟包括通過伸縮裝置的凸伸，驅動所述升降裝置由所述測量準備位置平移至測量位置； 通過升降裝置驅動所述副槍下降，使得副槍通過副槍入口進入至轉爐中進行測量； 所述復位步驟包括通過升降裝置驅動所述副槍上升，使得副槍從轉爐中移出并回位至測量位置； 通過伸縮裝置的收縮，驅動所述升降裝置由所述測量位置平移至所述測量準備位置； 通過橫移裝置將所述副槍橫移至探頭拔取裝置上方的去探頭位置； 通過升降裝置驅動所述副槍下降，直至所述副槍上的探頭與所述探頭拔取裝置相配合，使得所述探頭與所述副槍相分離。
全文摘要
本發明公開了一種伸縮橫移式轉爐副槍裝置及使用方法，包括框架由縱梁和橫梁構成，上臺板，下臺板；橫移裝置包括橫移臺車；升降裝置包括升降框架、升降小車和卷揚驅動裝置，在所述升降框架的側面沿縱向開設有升降軌道，所述升降小車的車輪與所述升降軌道緊密連接，副槍沿縱向設置且固定于所述升降小車上，所述升降小車通過所述卷揚驅動裝置沿所述升降軌道移動；伸縮裝置，至少包括第一液壓驅動缸，以驅動所述升降框架的伸縮移動。本發明結構簡單、重量輕、強度和剛度大，而且動態穩定性和動態響應性好，易于安裝和維護；通過伸縮與橫移的動作，實現了轉爐副槍測量位、上探頭位以及維修位的位置轉換。
文檔編號C21C5/46GK102424888SQ201110390868
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月30日 優先權日2011年11月30日
發明者常海, 張茂林 申請人:中冶京誠工程技術有限公司