專利名稱：噴射成形錠坯的抓取裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種以噴射成形方法生產金屬錠坯的設備部件，具體是一種在將噴射成形后的錠坯移出沉積箱過程中使用的噴射成形錠坯的抓取裝置。
背景技術：
沉積箱內的噴射成形過程中，錠坯在沉積盤上進行沉積，沉積盤通過止動銷與升降機構的插槽聯結，并隨升降機構旋轉和升降。噴射成形完成后的錠坯粘結在沉積盤上，其溫度高，體積及重量大，采用人工方式難以將沉積盤及錠坯從插槽中拔出并移至沉積箱外， 需要提供相應的抓取裝置來完成此操作過程。目前由于噴射成形的大規模生產還處于起步階段，尚無理想的抓對裝置來完成上述的操作過程，使得生產過程效率低、安全性差。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是，提供一種操作方便、操作效率高、運行穩定性和安全性好的噴射成形錠坯的抓取裝置。本發明的噴射成形錠坯的抓取裝置包括有一個車架，車架可通過底部的滾輪在直線軌道上前、后移動；所述車架前端設置有一個與車架鉸接的翻轉架，翻轉架由位于車架上的油缸驅動其繞鉸接軸前后擺動；所述翻轉架前部設置有一對叉鏟，叉鏟隨翻轉架的擺動而位于水平位置或向上傾斜抬起的位置。所述叉鏟上方設置有一個與翻轉架和叉鏟固定連接的卡合架，卡合架前端對稱鉸接有一對卡爪；卡合架后部安裝有一個卡合油缸，卡合油缸可驅動卡合架中部的可直線移動的滑塊；所述滑塊與兩卡爪的后端分別鉸接有連桿，前后移動的滑塊通過連桿驅動一對卡爪對合或張開。所述車架上的滾輪由安裝在車架上的變頻電機驅動。本發明的積極效果體現在1、采用電機和液壓驅動的軌道式液壓抓取小車，可實現高溫、大規格錠坯的抓取，自動化程度高；2、采用變頻電機驅動的小車行走機構可以根據需要改變行走速度，提高工作效率和安全性；3、軌道式行走方式保證了小車叉取時的準確位置；4、卡爪卡合機構可實現對錠坯的抱合，保證了抓取過程的穩定性和安全性。


圖I是本發明實施例的結構示意圖2是本發明實施例在抓取錠坯后的示意圖。
具體實施例方式如圖所示，該噴射成形錠坯的抓取裝置包括有一個車架1，車架可通過底部的滾輪 2在直線軌道3上前、后移動，滾輪由安裝在車架上的變頻電機12驅動；車架I前端設置有一個與車架鉸接的翻轉架4，翻轉架由位于車架上的油缸5驅動其繞鉸接軸前后擺動；翻轉架4前部設置有一對叉鏟6，叉鏟6隨翻轉架4的擺動而位于水平位置或向上傾斜抬起的位置。叉鏟6上方設置有一個與翻轉架和叉鏟固定連接的卡合架7，卡合架前端對稱鉸接有一對卡爪8 ;卡合架后部安裝有一個卡合油缸9，卡合油缸9可驅動卡合架中部的可直線移動的滑塊10 ;滑塊10與兩卡爪8的后端分別鉸接有連桿11，前后移動的滑塊通過連桿11 驅動一對卡爪對合或張開。本發明工作時，錠坯抓取的過程為噴射成形設備沉積箱內的錠坯A噴射成形完成后，沉積箱內的升降機構下降至抓取位置，等待抓取。車架上的翻轉架帶動叉鏟運動至水平位置，并張開卡爪，操作車架快速移動前進，在接近沉積箱時改為慢速移動，當叉鏟進入沉積盤B下方時停止，合上卡爪8將錠坯A抱合。升降機構繼續下降，此過程中，沉積盤B支承在叉鏟上，沉積盤上的止動銷從升降機構的插槽中拔出，停止升降。小車慢速移動后退， 離開沉積箱時，快速移動后退。翻轉架在翻轉至叉向上傾斜抬起時，可以方便錠坯從車架上卸下。
權利要求
1.一種噴射成形錠坯的抓取裝置，其特征是它包括有一個車架(1)，車架可通過底部的滾輪(2)在直線軌道(3)上前、后移動，車架(I)前端設置有一個與車架鉸接的翻轉架(4);翻轉架由位于車架上的油缸(5)驅動其繞鉸接軸前后擺動；翻轉架(4)前部設置有一對叉鏟(6)，叉鏟(6)隨翻轉架(4)的擺動而位于水平位置或向上傾斜抬起的位置。
2.根據權利要求I所述的噴射成形錠坯的抓取裝置，其特征是叉鏟(6)上方設置有一個與翻轉架和叉鏟固定連接的卡合架(7)，卡合架前端對稱鉸接有一對卡爪(8);卡合架后部安裝有一個卡合油缸(9)，卡合油缸(9)可驅動卡合架中部的可直線移動的滑塊(10);滑塊(10)與兩卡爪(8)的后端分別鉸接有連桿(11)，前后移動的滑塊通過連桿(11)驅動一對卡爪對合或張開。
3.根據權利要求I或2所述的噴射成形錠坯的抓取裝置，其特征是車架上的滾輪由安裝在車架上的變頻電機(12)驅動。
全文摘要
本發明涉及一種以噴射成形方法生產金屬錠坯的設備部件，具體是一種在將噴射成形后的錠坯移出沉積箱過程中使用的噴射成形錠坯的抓取裝置。該裝置包括有一個車架，車架可通過底部的滾輪在直線軌道上前、后移動；所述車架前端設置有一個與車架鉸接的翻轉架，翻轉架由位于車架上的油缸驅動其繞鉸接軸前后擺動；所述翻轉架前部設置有一對叉鏟，叉鏟隨翻轉架的擺動而位于水平位置或向上傾斜抬起的位置。本發明的積極效果體現在可實現高溫、大規格錠坯的抓取，自動化程度高；提高了工作效率和安全性；保證了抓取時的準確位置；證了抓取過程的穩定性和安全性。
文檔編號B22F3/115GK102581276SQ20121003818
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月21日 優先權日2012年2月21日
發明者張捷, 張豪 申請人:江蘇豪然噴射成形合金有限公司