技術特征：
1.一種抓取裝置，其特征在于，包括：一操控件；一連桿單元，具有兩間隔設置且位于同一軸線上的連接端部，該連桿單元連接于該操控件，且該連桿單元連動于該操控件而適于使該兩連接端部的相對位置改變；以及兩夾持件，分別樞設于該兩連接端部，該兩夾持件透過該連桿單元與該操控件的配合而能彼此靠近或遠離，且該兩夾持件適于夾持一工件單元，用以將該工件單元置入或取出于一治具；其中，該兩夾持件相對于該兩連接端部可樞轉，從而該工件單元進行翻轉；該連桿單元包含一套環、兩夾桿、一連動桿及兩限位桿，該兩夾桿的一端樞設于該套環的相對兩側，該兩夾桿的另一端為該兩連接端部，該連動桿可移動地穿設于該套環中，該連動桿的一端固定于該操控件，該連動桿的另一端樞設于該兩限位桿的一端，且該兩限位桿的另一端分別樞設于該兩夾桿；每一夾桿形成有一樞設于該套環的第一段、一具有該連接端部的第二段及一連接該第一段與該第二段的彎曲段，該兩限位桿的另一端分別樞設于該兩夾桿的彎曲段；每一夾桿的第一段與第二段形成有一第一夾角，每一限位桿與其所連接之該夾桿的第二段形成有一第二夾角，該第二夾角小于該第一夾角，該第一夾角小于180度，該第二夾角大于等于90度，該兩限位桿的長度總和大于等于該工件單元被夾持部位之間的距離。2.如權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，該套環包含中空柱狀的一本體及延伸自該本體相對兩側緣的兩樞接部，該連動桿可移動地穿設于該套環的 本體中，該兩夾桿的一端分別樞設于該套環的兩樞接部。3.如權利要求1、2中任一項所述的抓取裝置，其特征在于，該操控件以及該連桿單元大致設置于同一平面上。4.如權利要求1項所述的抓取裝置，其特征在于，該兩夾持件各具有一轉板，該兩轉板分別樞設于該兩連接端部的內側。5.如權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，該兩夾持件更具有分別設于該轉板表面的一橡膠部，該兩橡膠部彼此相向且用以夾持該工件單元的相對兩側緣。6.一種工件加工系統，其特征在于，包括：一工件單元；一治具；以及一抓取裝置，該抓取裝置包括：一操控件；一連桿單元，具有兩間隔設置且位于同一軸線上的連接端部，該連桿單元連接于該操控件，且該連桿單元連動于該操控件而適于使該兩連接端部的相對位置改變；以及兩夾持件，分別樞設于該兩連接端部，該兩夾持件透過該連桿單元與該操控件的配合而能彼此靠近或遠離，且該兩夾持件適于夾持該工件單元，用以將該工件單元置入或取出于該治具；其中，該兩夾持件相對于該兩連接端部可樞轉，從而該工件單元進行翻轉；該連桿單元包含一套環、兩夾桿、一連動桿及兩限位桿，該兩夾桿的一端樞設于該套環的相對兩側，該兩夾桿的另一端為該兩連接端部，該連動桿可移 動地穿設于該套環中，該連動桿的一端固定于該操控件，該連動桿的另一端樞設于該兩限位桿的一端，且該兩限位桿的另一端分別樞設于該兩夾桿；每一夾桿形成有一樞設于該套環的第一段、一具有該連接端部的第二段及一連接該第一段與該第二段的彎曲段，該兩限位桿的另一端分別樞設于該兩夾桿的彎曲段；每一夾桿的第一段與第二段形成有一第一夾角，每一限位桿與其所連接之該夾桿的第二段形成有一第二夾角，該第二夾角小于該第一夾角，該第一夾角小于180度，該第二夾角大于等于90度，該兩限位桿的長度總和大于等于該工件單元被夾持部位之間的距離。