技術總結
本發明提供一種抓取裝置,包括一操控件、一連桿單元及兩夾持件。上述連桿單元連接于操控件,且具有兩間隔設置并位于同一軸線上的連接端部。所述兩夾持件分別樞設于兩連接端部。連桿單元連動于操控件而適于使兩連接端部的相對位置改變,藉以使上述兩夾持件能彼此靠近或遠離。并且兩夾持件適于夾持工件單元,用以將工件單元置入或取出于治具。本發明還提供一種工件加工系統。本發明所提供的抓取裝置及工件加工系統,透過連桿單元搭配于操控件與夾持件,將工件單元置入或取出于治具,進而取代人工操作,以提高工件加工效率,降低制造成本。
技術研發人員:方中豪;高祝平;蔣玲玲
受保護的技術使用者:威鴻(廈門)光學有限公司
文檔號碼:201210068659
技術研發日:2012.03.08
技術公布日:2017.01.11