專利名稱：防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鋼鐵冶煉中的轉(zhuǎn)爐煉鋼領(lǐng)域，具體涉及ー種轉(zhuǎn)爐傾動的安全電氣控制控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在大型的鋼鐵業(yè)中，采用轉(zhuǎn)爐煉鋼エ藝已經(jīng)占據(jù)著煉鋼エ藝的主要地位。轉(zhuǎn)爐傾 動系統(tǒng)是轉(zhuǎn)爐煉鋼的核心煉鋼設(shè)備，集成了交流電氣傳動和機(jī)械齒輪傳動特點(diǎn)；由于エ況的特殊性，要求該設(shè)備在運(yùn)行過程中速度均勻可調(diào)，并可實(shí)現(xiàn)快速加速；系統(tǒng)特性硬，受負(fù)載變化的影響小，啟動カ矩大、響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確停車，設(shè)備故障率低等特性；并且必須具備高可靠性和安全性。轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)，現(xiàn)在大多是采用交流傳動系統(tǒng)，設(shè)置為4臺傾動電機(jī)通過機(jī)械齒輪帶動轉(zhuǎn)爐旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。由于轉(zhuǎn)爐環(huán)境是高溫，高壓環(huán)境，危險性大，特別是在出鋼時危險性最大，控制不好易爐體傾翻事故，造成設(shè)備和人員的重大安全事故。因此轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)在安全性能上是否考慮到位，對減少事故有著重要的作用。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供ー種防止轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的目的之ー是提出一種防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)；本發(fā)明的目的之ニ是提出一種防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法。本發(fā)明的目的之一是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)，還包括角度采集器、數(shù)據(jù)處理器、變頻控制器、第一接觸器、第二接觸器、第一斷路器和傾動電機(jī)制動器；所述第一接觸器和第二接觸器串接后與轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)制動器連接，所述第一斷路器與第一接觸器電連接，用于控制第一接觸器的通斷狀態(tài)；所述角度采集器用于采集轉(zhuǎn)爐傾動角度信息；所述轉(zhuǎn)爐傾動角度信息輸入到數(shù)據(jù)處理器中進(jìn)行處理；所述數(shù)據(jù)處理器與變頻控制器連接，所述變頻控制器與轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)連接。進(jìn)ー步，所述角度采集器為傾動角度編碼器；所述第一斷路器為兩個聯(lián)動的斷路器，ー個斷路器與外部動カ電源連接，另ー個斷路器與備用UPS電源連接。進(jìn)ー步，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)轉(zhuǎn)爐傾動角度信息實(shí)時獲取傾動角度變化的加速度，并通過比較傾動角度變化的加速度與預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系，來判斷轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)是否
需要停止工作。進(jìn)ー步，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)通過對轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化與轉(zhuǎn)爐搖爐手柄的操作方向關(guān)系來判斷是否停止轉(zhuǎn)爐工作過程，如果轉(zhuǎn)爐傾動方向與轉(zhuǎn)爐操作方向在不一致時，則停止轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)的工作。本發(fā)明的目的之ニ是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
本發(fā)明提供的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，包括以下步驟SI :獲取轉(zhuǎn)爐傾動角度；S2 :通過轉(zhuǎn)爐傾動角度來計算轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度；S3:通過轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度判斷轉(zhuǎn)爐是否出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象，如果否，則返回步驟SI ；S4 :如果是，則使變頻器處于零速 狀態(tài)，使轉(zhuǎn)爐電機(jī)處于抱閘狀態(tài)。進(jìn)ー步，所述步驟S3中出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象是通過以下步驟來進(jìn)行的S21 :判斷轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度是否超過預(yù)設(shè)值，如果否，則不出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象；S22 :如果是，則出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象。進(jìn)ー步，所述步驟S3中出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象是通過以下步驟來進(jìn)行的S31 :獲取搖爐手柄操作方向；S32 :通過轉(zhuǎn)爐傾動的角度獲取轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向；S33 :判斷搖爐手柄操作方向與轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向是否一致，如果是，則不出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象；S34 :如果否，則出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象。進(jìn)ー步，所述轉(zhuǎn)爐傾動角度是通過傾動角度編碼器獲取的。進(jìn)ー步，所述轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度通過以下公式來計算a=|0k+1-0k|，其中，a表示轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度，0k表示第K秒時的轉(zhuǎn)爐傾動角度，0k+1表示第k+1秒時的轉(zhuǎn)爐傾動角度，k為第k秒時刻；進(jìn)ー步，所述步驟S4中使轉(zhuǎn)爐電機(jī)處于抱閘狀態(tài)包括以下步驟S41 :在變頻器發(fā)出零速指令后延時ls_2s ;S42 :向機(jī)械抱閘裝置發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘。進(jìn)ー步，所述搖爐手柄操作方向與轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向是否一致是通過以下步驟來進(jìn)行的S331 :保持當(dāng)前轉(zhuǎn)爐的傾動角度值；S332 :搖爐手柄對轉(zhuǎn)爐傾動進(jìn)行操作，獲取搖爐手柄操作方向和搖爐手柄所給的轉(zhuǎn)爐傾動速度；S333 :記錄在搖爐手柄操作時，轉(zhuǎn)爐傾動角度的變換；S334 :如果搖爐手柄向爐前操作，則轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變大，如果角度變小則方向不一致；S335 :如果搖爐手柄向爐后操作，則轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變小，如果角度變大則方向不一致。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在干本發(fā)明采用通過對轉(zhuǎn)爐傾動角度變化來計算其角加速度，根據(jù)角加速度來判別轉(zhuǎn)爐是否存在溜爐；并且通過傾動角度的改變趨勢與搖爐手柄的所給轉(zhuǎn)爐操作方向進(jìn)行比較，從而判斷出轉(zhuǎn)爐運(yùn)動的方向與搖爐手柄的操作方向是否一致，防止操作與實(shí)際方向不一致所帶來的溜爐事故，保證轉(zhuǎn)爐操作的安全性。本發(fā)明提供防止轉(zhuǎn)爐溜爐的傾動電機(jī)抱閘控制系統(tǒng)采用進(jìn)線電源接雙接觸器和雙斷路器的結(jié)構(gòu)，有效的避免了由于ー個接觸器通電時間過長，而發(fā)生粘合，不能夠斷電使轉(zhuǎn)爐抱閘失靈而發(fā)生的事故，提高了轉(zhuǎn)爐抱閘系統(tǒng)的電氣安全性和可靠性。綜合上面所述，本發(fā)明極大地提高了轉(zhuǎn)爐傾動的安全性和穩(wěn)定性。具有重要的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其它優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中 圖I為抱閘的電氣設(shè)計圖；圖2為抱閘系統(tǒng)電氣原理框圖；圖3為防溜爐控制流程圖；圖4為轉(zhuǎn)爐操作方向與實(shí)際方向判別流程圖。圖中，I表示第一斷路器、2表示第一接觸器、3表示第二接觸器、4表示傾動電機(jī)一制動器斷路器、5表示傾動電機(jī)ニ制動器斷路器、6表示傾動電機(jī)三制動器斷路器7表示傾動電機(jī)四制動器斷路器8表示變頻器輸出抱閘打開開關(guān)、9表示PLC輸出抱閘控制、10表示緊停開關(guān)。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖I為抱閘的電氣設(shè)計圖，圖2為抱閘系統(tǒng)電氣原理框圖，如圖所示本發(fā)明提供的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)、角度采集器、數(shù)據(jù)處理器、變頻控制器、傾動電機(jī)制動器、第一接觸器2、第二接觸器3和第一斷路器I ;所述第一接觸器和第二接觸器串接后與轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)制動器連接，所述第一斷路器與第一接觸器電連接，用于控制第一接觸器的通斷狀態(tài)；所述角度采集器用于采集轉(zhuǎn)爐傾動角度信息；所述轉(zhuǎn)爐傾動角度信息輸入到數(shù)據(jù)處理器中進(jìn)行處理；所述數(shù)據(jù)處理器與變頻控制器連接，所述變頻控制器與轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)連接。所述角度采集器為傾動角度編碼器。所述轉(zhuǎn)爐傾動抱閘系統(tǒng)為兩路電源供電，ー個斷路器與外部動カ電源連接，另ー個斷路器與備用UPS電源連接。本發(fā)明提供的實(shí)施例如圖I所示，傾動電機(jī)一制動器斷路器4、傾動電機(jī)ニ制動器斷路器5、傾動電機(jī)三制動器斷路器6、傾動電機(jī)四制動器斷路器7，以及控制相應(yīng)的傾動電機(jī)制動器的斷路器，四個傾動電機(jī)制動器的斷路器作為制動器電機(jī)的保護(hù)和制動器檢修時使用的電氣器件。在正常情況下，轉(zhuǎn)爐抱閘傾動系統(tǒng)由外部動カ電源供電，在外部動カ電源出現(xiàn)問題時，切換到UPS電源供電。正常運(yùn)行時，傾動I 4號電機(jī)制動器斷路器處于閉合狀態(tài)，傾動電機(jī)抱閘系統(tǒng)由第一接觸器和第二接觸器來控制。在此設(shè)計中，緊停開關(guān)10是以常閉點(diǎn)直接接入到抱閘系統(tǒng)的控制回路中，在出現(xiàn)轉(zhuǎn)爐失控的情況下，操作人員拍下操作臺上面的緊停，可以直接使抱閘電氣回路的接觸器斷電而使轉(zhuǎn)爐通過機(jī)械抱閘カ停止。傾動電機(jī)抱閘控制回路由變頻器輸出抱閘開關(guān)8和PLC輸出抱閘控制9，在開閘時，變頻器輸出抱閘開關(guān)閉合，并且PLC輸出抱閘控制命令，在無緊急停止的情況下，第一和第二接觸器的輔助繼電器得電，第一接觸器和第二接觸器吸合，抱閘打開；在控制回路中的一條命令不滿足時，第一和第二接觸器的輔助繼電器失電，第一接觸器和第二接觸器斷開，抱閘關(guān)閉。本實(shí)施例中轉(zhuǎn)爐出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象是指轉(zhuǎn)爐傾翻事故。采用了雙接觸器和雙繼電器的控制方式，提高了抱閘系統(tǒng)的電氣控制的穩(wěn)定性，安全的抱閘系統(tǒng)電氣設(shè)計見圖I。在需要抱閘時，通過斷路器來控制接觸器斷開，第一接觸器、第二接觸器采用的是不同型號的接觸器，這樣可以避免由于ー個接觸器發(fā)生粘合不能斷開而導(dǎo)致溜爐的事故發(fā)生。其中，數(shù)據(jù)處理器中通過角度采集器用于采集轉(zhuǎn)爐傾動角度信息，實(shí)時判定傾動角度變化的加速度，計算式為a = I 0 k+1- 0 k|k為第k秒時刻，通過比較傾動角度變化的加 速度與預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系，即如果a >入，X為角加速度預(yù)設(shè)閾值，初歩設(shè)置為6 ;則判斷轉(zhuǎn)爐已經(jīng)有滑爐趨勢了 ；在判明轉(zhuǎn)爐存在溜爐危險的情況下，立刻給傾動變頻控制器發(fā)出零速指令，同時延長I. 5s，立刻給傾動電機(jī)制動器發(fā)出抱閘指令，斷開制動系統(tǒng)的雙接觸器，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘。本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)處理器還提供了一種根據(jù)通過對轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化與轉(zhuǎn)爐搖爐手柄的操作方向關(guān)系來判斷是否停止轉(zhuǎn)爐工作過程，如果轉(zhuǎn)爐傾動方向與轉(zhuǎn)爐操作方向在不一致時，采取安全措施，保證操作的安全性。首先保持當(dāng)前轉(zhuǎn)爐的傾動角度值；然后搖爐手柄對轉(zhuǎn)爐傾動進(jìn)行操作，獲取搖爐手柄操作方向和搖爐手柄所給的轉(zhuǎn)爐傾動速度；記錄在搖爐手柄操作時，轉(zhuǎn)爐傾動角度的變換；根據(jù)以下規(guī)則來判斷是否應(yīng)該停止轉(zhuǎn)爐工作過程如果搖爐手柄向爐前操作，則轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變大，如果角度變小則方向不正確；如果搖爐手柄向爐后操作，轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變小，如果角度變大則方向不正確；最后判斷出轉(zhuǎn)爐傾動方向不正確，則采取安全措施，停止轉(zhuǎn)爐。圖3為防溜爐控制流程圖，圖4為轉(zhuǎn)爐操作方向與實(shí)際方向判別流程圖，如圖所示本發(fā)明實(shí)施例提供的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，包括以下步驟SI :獲取轉(zhuǎn)爐傾動角度；S2 :通過轉(zhuǎn)爐傾動角度來計算轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度；S3:通過轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度判斷轉(zhuǎn)爐是否出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象，如果否，則返回步驟SI ；S4 :如果是，則使變頻器處于零速狀態(tài)，使轉(zhuǎn)爐電機(jī)處于抱閘狀態(tài)。所述步驟S3中出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象是通過以下步驟來進(jìn)行的S21 :判斷轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度是否超過預(yù)設(shè)值入，如果否，則不出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象；入為角加速度固定的閾值；S22 :如果是，則出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象。所述步驟S3中出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象是通過以下步驟來進(jìn)行的S31 :獲取搖爐手柄操作方向；S32 :通過轉(zhuǎn)爐傾動的角度獲取轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向；
S33 :判斷搖爐手柄操作方向與轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向是否一致，如果是，則不出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象；S34 :如果否，則出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象。所述轉(zhuǎn)爐傾動角度是通過傾動角度編碼器獲取的。所述轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度通過以下公式來計算a=|0k+1-0k|，其中，a表示轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度，0k表示第K秒時的轉(zhuǎn)爐傾動角度，0k+1表示第k+1秒時的轉(zhuǎn)爐傾動角度，k為第k秒時刻；所述步驟S4中使轉(zhuǎn)爐電機(jī)處于抱閘狀態(tài)包括以下步驟 S41 :在變頻器發(fā)出零速指令后延時ls_2s ;延長時間本實(shí)施例中取I. 5s ；S42 向機(jī)械抱閘裝置發(fā)出指令，斷開制動系統(tǒng)的雙接觸器，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘。所述搖爐手柄操作方向與轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向是否一致是通過以下步驟來進(jìn)行的S331 :保持當(dāng)前轉(zhuǎn)爐的傾動角度值；S332 :搖爐手柄對轉(zhuǎn)爐傾動進(jìn)行操作，獲取搖爐手柄操作方向和搖爐手柄所給的轉(zhuǎn)爐傾動速度；S333 :記錄在搖爐手柄操作時，轉(zhuǎn)爐傾動角度的變換；S334 :如果搖爐手柄向爐前操作，則轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變大，如果角度變小則方向不一致；S335 :如果搖爐手柄向爐后操作，則轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變小，如果角度變大則方向不一致。也可以定義手柄向爐前操作為正,手柄向爐后操作為負(fù)；通過檢測轉(zhuǎn)爐傾動角度編碼器變化的正負(fù)，從而判斷操作與實(shí)際是否一致，在一致的情況下，轉(zhuǎn)爐傾動能夠正常操作，如果方向不一致時，轉(zhuǎn)爐傾動則立刻停止。轉(zhuǎn)爐傾動角度編碼器變化的正負(fù)通過以下公式來判斷b = 9 k+1- 9 k，如果b彡0，則變化為正，反之如果b < 0，則變化為負(fù)。還可以將轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度超過預(yù)設(shè)值\和搖爐手柄操作方向與轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向不一致同時作為判斷轉(zhuǎn)爐是否會發(fā)生溜爐現(xiàn)象的條件，如果同時滿足，則發(fā)生溜爐現(xiàn)象。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)，其特征在于還包括角度采集器、數(shù)據(jù)處理器、變頻控制器、第一接觸器、第二接觸器、第一斷路器和傾動電機(jī)制動器； 所述第一接觸器和第二接觸器串接后與轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)制動器連接，所述第一斷路器與第一接觸器電連接，用于控制第一接觸器的通斷狀態(tài)；所述角度采集器用于采集轉(zhuǎn)爐傾動角度信息；所述轉(zhuǎn)爐傾動角度信息輸入到數(shù)據(jù)處理器中進(jìn)行處理；所述數(shù)據(jù)處理器與變頻控制器連接，所述變頻控制器與轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述角度采集器為傾動角度編碼器；所述第一斷路器為兩個聯(lián)動的斷路器，ー個斷路器與外部動カ電源連接，另ー個斷路器與備用UPS電源連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)轉(zhuǎn)爐傾動角度信息實(shí)時獲取傾動角度變化的加速度，并通過比較傾動角度變化的加速度與預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系，來判斷轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)是否需要停止工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)通過對轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化與轉(zhuǎn)爐搖爐手柄的操作方向關(guān)系來判斷是否停止轉(zhuǎn)爐エ作過程，如果轉(zhuǎn)爐傾動方向與轉(zhuǎn)爐操作方向在不一致時，則停止轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)的工作。
5.防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，其特征在于包括以下步驟 51:獲取轉(zhuǎn)爐傾動角度； 52:通過轉(zhuǎn)爐傾動角度來計算轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度； 53:通過轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度判斷轉(zhuǎn)爐是否出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象，如果否，則返回步驟SI ； 54:如果是，則使變頻器處于零速狀態(tài)，使轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)處于抱閘狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，其特征在于所述步驟S3中出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象是通過以下步驟來進(jìn)行的 521:判斷轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度是否超過預(yù)設(shè)值，如果否，則不出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象； 522:如果是，則出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，其特征在于所述步驟S3中出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象是通過以下步驟來進(jìn)行的 531:獲取搖爐手柄操作方向； 532:通過轉(zhuǎn)爐傾動的角度獲取轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向； 533:判斷搖爐手柄操作方向與轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向是否一致，如果是，則不出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象； 534:如果否，則出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，其特征在于所述轉(zhuǎn)爐傾動角度是通過傾動角度編碼器獲取的；所述轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度通過以下公式來計算 a = I 0 k+1_ 0 k I， 其中，a表示轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度，0k表示第K秒時的轉(zhuǎn)爐傾動角度，0k+1表示第k+1秒時的轉(zhuǎn)爐傾動角度，k為第k秒時刻。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，其特征在于所述步驟S4中使轉(zhuǎn)爐電機(jī)處于抱閘狀態(tài)包括以下步驟 S41:在變頻器發(fā)出零速指令后延時ls-2s ；S42:向機(jī)械抱閘裝置發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)械抱閘。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，其特征在于所述搖爐手柄操作方向與轉(zhuǎn)爐傾動角度的變化方向是否一致是通過以下步驟來進(jìn)行的 5331:保持當(dāng)前轉(zhuǎn)爐的傾動角度值； 5332:搖爐手柄對轉(zhuǎn)爐傾動進(jìn)行操作，獲取搖爐手柄操作方向和搖爐手柄所給的轉(zhuǎn)爐傾動速度； 5333:記錄在搖爐手柄操作時，轉(zhuǎn)爐傾動角度的變換；5334:如果搖爐手柄向爐前操作，則轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變大，如果角度變小則方向不一致；5335:如果搖爐手柄向爐后操作，則轉(zhuǎn)爐傾動角度應(yīng)該變小，如果角度變大則方向不一致。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種防轉(zhuǎn)爐溜爐的電氣控制方法，首先獲取轉(zhuǎn)爐傾動角度，通過轉(zhuǎn)爐傾動角度來計算轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度；然后通過轉(zhuǎn)爐傾動的角加速度判斷轉(zhuǎn)爐是否出現(xiàn)溜爐現(xiàn)象，最后根據(jù)判斷結(jié)果來控制轉(zhuǎn)爐傾動電機(jī)；傾動電機(jī)抱閘電氣系統(tǒng)采用進(jìn)線電源接雙接觸器和雙斷路器的電氣設(shè)計方法，有效的避免了由于接觸器發(fā)生粘連而不能機(jī)械抱閘帶來的事故。通過對傾動角度變化計算其角加速度，根據(jù)角加速度來判別轉(zhuǎn)爐是否存在溜爐；并且通過傾動角度的改變趨勢與搖爐手柄的所給轉(zhuǎn)爐操作方向進(jìn)行比較，從而判斷出轉(zhuǎn)爐運(yùn)動的方向與搖爐手柄的操作方向是否一致，防止操作與實(shí)際方向不一致所帶來的溜爐事故。
文檔編號C21C5/30GK102776319SQ20121029507
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者吳澤玲, 汪利峰, 潘光明 申請人:中冶賽迪電氣技術(shù)有限公司