專利名稱：稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種稀土永磁成型液壓機，特別涉及一種稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構。
背景技術：
冶金技術的發展和成熟，越來越多的材料采用粉末冶金技術進行制作。其先通過粉末成型壓機將粉末壓制成餅狀，再通過燒結制得最終產品。稀土永磁材料是一種較為特殊的材料，其將釤、釹混合稀土金屬與過渡金屬(如鈷、鐵等)組成的合金，用粉末冶金方法壓制壓型并燒結，經磁場充磁后制得的一種磁性材料。其廣泛應用于計算機、汽車、儀器、儀表、家用電器、石油化工、醫療保健、航空航天等行業中的各種微特電機，核磁振共振設備、電器件、磁分離設備、磁力機械、磁療器械等需產生強間隙磁場的元器件。 傳統稀土永磁成型液壓機在加粉時，均采用稱重后由人工加料，且在加粉后，由于陰模型腔中部的稀土永磁材料堆積較多，在壓制時粉末無法快速均勻分散造成產品密度均勻性差，需要人工勻料。另外，由于稀土永磁材料的特性，在脫模時產品與陰模內壁摩擦力較大，極易造成產品的破損，也需要人工進行噴涂脫模劑。因此目前的稀土永磁成型液壓機在生產時，自動化程度較差，工人勞動強度大，生產效率低。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種能夠自動實現加料、勻料和噴脫模劑工藝動作的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構。為解決上述技術問題，本發明的技術方案為一種稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其創新點在于包括一對直線導軌，直線導軌的滑塊上連接安裝板，安裝板的前端安裝有氣動加粉裝置、勻料機構和噴脫模劑裝置；一水平驅動機構，用于驅動安裝板沿直線導軌延伸方向水平前后移動；傳感裝置，傳感裝置安裝在直線導軌上，用于安裝的水平移動位置；一控制系統，所述氣動加粉裝置、勻料機構、噴脫模劑裝置、水平驅動機構的各驅動執行機構均接入控制系統的PLC控制模塊，傳感裝置的檢測信號輸入給控制系統的信號采集模塊。進一步的，所述氣動加粉裝置包括一錐形斗，錐形斗的底端開口，開口處設置有卸料板，錐形斗的一側安裝有驅動卸料板繞開口處轉動關閉或打開開口的氣缸；所述錐形斗的另一側設置有振動支架，振動支架上安裝有振動器。進一步的，所述開口兩側設置有一對下端內折的加粉導向板。進一步的，所述勻料機構包括垂直向下設置的雙活塞桿勻料氣缸，勻料氣缸的活塞桿端部連接勻料板。進一步的，所述噴脫模劑裝置包括空氣霧化虹吸噴嘴，空氣霧化虹吸噴嘴具有脫模劑接口和壓縮氣體接口，脫模劑接口與脫模劑油罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲罐之間設置電磁閥。
進一步的，所述水平驅動機構為水平液壓油缸。進一步的，所述傳感裝置為位移傳感器或光柵尺、磁柵尺。進一步的，所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。本發明的優點在于控制系統根據傳感裝置的信號來控制氣動加粉裝置、勻料機構和噴脫模劑裝置相對陰模的位置，并由PLC控制模塊相應的控制氣動加粉裝置、勻料機構和噴脫模劑裝置的驅動執行機構，從而順利的實現稀土永磁材料的加料、勻料，以及加料前的噴脫模劑工藝動作，各工藝過程均無需人工進行，自動化程度高，工人勞動強度低，生產效率高，產品的質量得到有效保證。


圖I為本發明稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構結構示意圖。 圖2為本發明中噴脫模劑裝置結構示意圖。圖3為本發明中勻料機構結構示意圖。圖4為本發明中氣動加粉裝置結構示意圖。圖5為本發明中控制系統原理圖。
具體實施例方式如圖I所示，包括直線導軌I、滑塊2、安裝板3、噴脫模劑裝置4、勻料機構5、氣動加粉裝置6、水平液壓油缸7。上述直線導軌I為一對，安裝在底板10上，直線導軌I的滑塊3上連接有安裝板3，安裝板3的前端從前向后依次安裝有噴脫模劑裝置4、勻料機構5和氣動加粉裝置6。如圖2所示，噴脫模劑裝置4包括空氣霧化虹吸噴嘴41，空氣霧化虹吸噴嘴41具有脫模劑接口 a和壓縮氣體接口 b，脫模劑接口 a與脫模劑油罐連通，壓縮氣體接口 b與壓縮空氣儲罐連通，壓縮氣體接口 b與壓縮空氣儲罐之間設置電磁閥。如圖3所示，勻料機構5包括垂直向下設置的雙活塞桿勻料氣缸51，勻料氣缸51的活塞桿端部連接勻料板52。如圖4、5所示，氣動加粉裝置6包括一錐形斗61，錐形斗61的底端開口，開口處設置有卸料板62，錐形斗61的一側安裝有驅動卸料板62繞開口處轉動關閉或打開開口的氣缸63 ;錐形斗61的另一側設置有振動支架64，振動支架64上安裝有振動器65。在開口兩側設置有一對下端內折的加粉導向板66。水平驅動機構，設置在一對直線導軌I之間，本發明中水平驅動機構為水平液壓油缸7，水平液壓油缸7的缸體與直線導軌I連接固定，水平液壓油缸7的活塞桿與安裝板3連接固定。可通過水平液壓油缸7驅動安裝板3沿直線導軌延伸方向水平移動。傳感裝置8，用于檢測安裝板3水平移動位置，進而間接反應安裝板3上噴脫模劑裝置6、勻料機構5和氣動加粉裝置4的位置。本發明中，傳感裝置8為位移傳感器或光柵尺、磁柵尺，進一步的，位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。控制系統9，包括PLC控制模塊和信號采集模塊，空氣霧化虹吸噴嘴41、勻料氣缸51、氣缸63的氣路、振動器65以及水平液壓油缸7的液壓油路控制閥均接入控制系統9的PLC控制模塊，傳感裝置8的檢測信號輸入給控制系統的信號采集模塊。
工作原理
噴脫模劑稀土永磁成型液壓機完成脫模后，水平液壓油缸7前移，利用控制系統控制安裝板3的前移量，使得噴脫模劑裝置4的空氣霧化虹吸噴嘴41正對陰模后，控制系統打開噴脫模劑裝置4的氣路控制閥，對陰模噴射脫模劑；
加粉噴脫模劑完成后，利用控制系統控制安裝板3的后移量，使得氣動加粉裝置6的錐形斗61正對陰模，控制系統打開氣缸63的氣路控制閥，氣缸63驅動卸料板62旋轉，使得錐形斗61中的稀土永磁粉料落入陰模內，在此同時，振動器65振動，避免稀土永磁粉料吸附在錐形斗61的內側壁，確保加粉量的準確；
勻料加粉完成后，利用控制系統控制安裝板3的前移量，使得勻料機構5的勻料氣缸51移動至陰模上方，勻料氣缸51驅動勻料板52下移，使得勻料板52與陰模上端面齊平，再 由控制系統控制安裝板3往復前后移動數次，利用勻料板52將堆積在陰模中部的粉料勻向兩側實現勻粉。
權利要求
1.一種稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于包括一對直線導軌，直線導軌的滑塊上連接安裝板，安裝板的前端安裝有氣動加粉裝置、勻料機構和噴脫模劑裝置；一水平驅動機構，用于驅動安裝板沿直線導軌延伸方向前后移動；傳感裝置，傳感裝置安裝在直線導軌上，用于安裝的水平移動位置；一控制系統，所述氣動加粉裝置、勻料機構、噴脫模劑裝置、水平驅動機構的各驅動執行機構均接入控制系統的PLC控制模塊，傳感裝置的檢測信號輸入給控制系統的信號采集模塊。
2.根據權利要求I所述的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于所述氣動加粉裝置包括一錐形斗，錐形斗的底端開口，開口處設置有卸料板，錐形斗的一側安裝有驅動卸料板繞開口處轉動關閉或打開開口的氣缸；所述錐形斗的另一側設置有振動支架，振動支架上安裝有振動器。
3.根據權利要求2所述的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于所述開口兩側設置有一對下端內折的加粉導向板。
4.根據權利要求I所述的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于所述勻料機構包括垂直向下設置的雙活塞桿勻料氣缸，勻料氣缸的活塞桿端部連接勻料板。
5.根據權利要求I所述的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于所述噴脫模劑裝置包括空氣霧化虹吸噴嘴，空氣霧化虹吸噴嘴具有脫模劑接口和壓縮氣體接口，脫模劑接口與脫模劑油罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲罐連通，壓縮氣體接口與壓縮空氣儲罐之間設置電磁閥。
6.根據權利要求I所述的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于所述水平驅動機構為水平液壓油缸。
7.根據權利要求I所述的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于所述傳感裝置為位移傳感器或光柵尺、磁柵尺。
8.根據權利要求7所述的稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，其特征在于所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種稀土永磁成型液壓機加料、噴脫模劑、勻料一體化機構，包括一對直線導軌，直線導軌的滑塊上連接安裝板，安裝板的前端安裝有氣動加粉裝置、勻料機構和噴脫模劑裝置；一水平驅動機構，用于驅動安裝板沿直線導軌延伸方向水平前后移動；傳感裝置，用于安裝的水平移動位置；還包括一控制系統。控制系統根據傳感裝置的信號來控制氣動加粉裝置、勻料機構和噴脫模劑裝置相對陰模的位置，并由PLC控制模塊相應的控制氣動加粉裝置、勻料機構和噴脫模劑裝置的驅動執行機構，從而順利的實現稀土永磁材料的加料、勻料，以及加料前的噴脫模劑工藝動作，各工藝過程均無需人工進行，自動化程度高，工人勞動強度低，產品的質量得到有效保證。
文檔編號B22F3/12GK102896314SQ20121035165
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者顏國義, 陳建蒲, 趙建余 申請人:南通國誼鍛壓機床有限公司