全自多工位動玻璃平面研磨系統的制作方法
【專利摘要】全自多工位動玻璃平面研磨系統，涉及研磨系統，尤其涉及一種玻璃研磨系統。包括玻璃平面研磨機，玻璃平面研磨機包括一機架，機架上設有一研磨平臺，研磨平臺可轉動連接在機架上，研磨平臺上設有用于進行研磨工作的研磨盤，研磨盤連接一驅動其轉動的研磨動力系統；機架上設有一機械臂，機械臂上設有一玻璃吸盤；研磨盤位于機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內；全自多工位動玻璃平面研磨系統還包括一傳送玻璃的傳送帶系統，傳送帶位于機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內；沿著傳動帶，設有至少兩臺玻璃平面研磨機，并通過傳送帶關聯。通過本發明將幾臺不同功能的玻璃平面研磨機關聯在一起，進而省去大部分人為操作因素，并提高工作效率，并降低玻璃的損壞率。
【專利說明】全自多工位動玻璃平面研磨系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及研磨系統，尤其涉及一種玻璃研磨系統。
【背景技術】
[0002]在玻璃生產中，很難一次性生產出表面足夠規則的玻璃。往往需要進行二次加工，在二次加工中往往要通過研磨系統對表面進行打磨。
[0003]對于需要平面光滑度要求高的玻璃產品，能夠滿足要求的玻璃平面研磨系統存在設備成本高、故障率高、工作效率低、自動化程度低、人工成本高等缺點。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供全自多工位動玻璃平面研磨系統，以解決上述技術問題。
[0005]本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0006]全自多工位動玻璃平面研磨系統，包括玻璃平面研磨機，所述玻璃平面研磨機包括一機架，所述機架上設有一研磨平臺，所述研磨平臺可轉動連接在所述機架上，所述研磨平臺上設有用于進行研磨工作的研磨盤，所述研磨盤連接一驅動其轉動的研磨動力系統，其特征在于，
[0007]所述機架上設有一機械臂，所述機械臂上設有至少一玻璃吸盤；
[0008]所述機械臂為一至少具有水平旋轉、上下移動自由度的機械臂；
[0009]所述研磨盤位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內；
[0010]所述全自多工位動玻璃平面研磨系統還包括一傳送玻璃的傳送帶系統，所述傳送帶系統的傳送帶位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內；
[0011]沿著所述傳動帶，設有至少兩臺所述玻璃平面研磨機，并通過所述傳送帶關聯。
[0012]在玻璃平面研磨過程中，往往需要經過多道研磨工序，多道研磨工序需要有多臺不同的玻璃平面研磨機進行。在傳統的工作過程中，是人為在各個玻璃平面研磨機之間搬運玻璃。存在效率低、容易損壞玻璃、自動化程度低、人工成本高等缺點。通過本發明將幾臺不同功能的玻璃平面研磨機關聯在一起，進而省去大部分人為操作因素，并提高工作效率，并降低玻璃的損壞率。
[0013]所述玻璃平面研磨機設有一控制系統，所述控制系統包括一微型處理器系統；所述機械臂設有機械臂動力系統，所述微型處理器系統連接所述機械臂動力系統；所述微型處理器系統通過控制所述機械臂動力系統控制所述機械臂，進而控制機械臂所連接的所述玻璃吸盤。進而通過所述玻璃吸盤從所述傳送帶上抓取待研磨玻璃板，并將所述待研磨玻璃板放置到所述研磨平臺上進行研磨。
[0014]所述機械臂上設有21個玻璃吸盤，各個吸盤分別通過轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機。通過電動機驅動玻璃吸盤轉動，進行研磨。
[0015]在研磨結束后，所述控制系統控制所述機械臂通過所述玻璃吸盤抓起研磨好的玻璃板，并將玻璃板放回到所述傳送帶上，由所述傳送帶傳送到下一個所述玻璃平面研磨機，進行另一工序的研磨，或者傳輸到存放機構，進行存儲。
[0016]所述控制系統控制所述機械臂上的玻璃吸盤在所述研磨平臺上方做8字形軌跡運動。從而使待研磨玻璃板在研磨平臺上呈現8字形研磨軌跡。這種研磨方式，相對于以往的采用圓周形研磨軌跡的方式，具有玻璃研磨面更加光滑的特點。另外，因為本發明的這種方式，相對于傳統的方式，將使更多的研磨盤的表面參與到研磨工作中，進而使研磨盤的磨損均勻，減少了在研磨過程中因為磨損不均勻造成的形變問題，大大提高了研磨質量，并大大延長了研磨盤的使用壽命。
[0017]所述玻璃吸盤通過一轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機，通過電動機驅動所述玻璃吸盤轉動。通過使玻璃吸盤轉動，使待研磨玻璃板同時實現多種模式的復合式研磨。
[0018]沿著所述傳送帶的傳送方向排布的所述玻璃平面研磨機的研磨平臺的研磨盤依次采用鑄鐵盤、橡膠盤、拋光盤。以便自動逐步完成各道工序。
[0019]所述拋光盤可以采用聚氨酯材質、無紡布材質或者羊毛氈材質的拋光盤。
[0020]為了提高研磨效率，所述研磨盤上還可以設有研磨花紋。
[0021]所述研磨動力系統設有一電機，所述電機通過一變速箱連接所述研磨盤，所述電機通過一變頻器連接電源系統。通過變速箱穩定轉速，通過變頻器精確控制和調整電機轉速。
[0022]所述研磨動力系統的電機米用永磁電機。永磁電機具有體積小、功耗低、運行穩定等特點。
[0023]全自多工位動玻璃平面研磨系統還包括一研磨料供給系統，所述研磨料供給系統設有一供料泵，所述送料泵的控制端連接所述微型處理器系統，通過所述微型處理器系統控制供料泵的泵壓，進而控制研磨料的供給壓力。
[0024]所述研磨平臺上方設有研磨料投放口，所述研磨料供給系統連接所述研磨料投放口 ；所述研磨料投放口下方設有一錐形罩體，所述錐形罩體的頂部位于所述研磨料投放口下方，所述錐形罩體罩在所述研磨平臺上方，且所述錐形罩體下方的外徑小于所述研磨平臺內徑。
[0025]所述研磨料投放口處設有一壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述微型傳感器系統，進而將研磨料投放口處的壓力信息傳送給所述微型處理器系統，微型處理器系統根據壓力信息調整供料泵，實現閉環控制。所述壓力傳感器可以位于所述研磨料投放口，或者位于所述錐形罩體的頂部。
[0026]所述玻璃吸盤下方設有一壓力傳感器，所述壓力傳感器設有一承壓部件，所述承壓部件的一端抵住所述待研磨玻璃板；所述壓力傳感器連接所述微型處理器系統，進而將待研磨玻璃板上的壓力變化傳送給微型處理器系統，微型處理器系統根據壓力變化控制和調整機械臂對玻璃吸盤施加的壓力。
[0027]還設有一中央控制系統，所述中央控制系統連接各玻璃平面研磨機的微型處理器系統，通過中央控制系統協調各玻璃平面研磨機的工作進度。使整個系統工作協調。
[0028]全自多工位動玻璃平面研磨系統的玻璃平面研磨機與傳送帶的組合方式還可以采用如下方式:
[0029]設有兩條平行的傳送帶，一條傳送帶上載有待研磨玻璃板，另一條傳送帶上載有研磨好的玻璃板。兩條傳送帶之間設有串行排列的至少兩臺玻璃平面研磨機，至少兩臺玻璃平面研磨機通過相互的機械臂關聯。一條傳送帶上載有待研磨玻璃板，一臺玻璃平面研磨機抓取待研磨玻璃板后，進行研磨，研磨結束后，相串聯的另一臺玻璃平面研磨機移走玻璃板，并再進行研磨，直到串行排列的最后一個玻璃平面研磨機，將研磨好的玻璃板放在另一條傳輸帶上。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本發明的玻璃平面研磨機結構圖；
[0031]圖2為一種全自多工位動玻璃平面研磨系統不意圖；
[0032]圖3為另一種全自多工位動玻璃平面研磨系統示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本發明。
[0034]參照圖1、圖2，全自多工位動玻璃平面研磨系統，包括玻璃平面研磨機1，玻璃平面研磨機I包括一機架，機架上設有一研磨平臺11，研磨平臺11可轉動連接在機架上，研磨平臺11上設有用于進行研磨工作的研磨盤111，并連接一驅動其轉動的研磨動力系統。機架上設有一機械臂12，機械臂12上設有一玻璃吸盤121。機械臂12為一至少具有水平旋轉、上下移動自由度的機械臂12。研磨盤111位于機械臂12覆蓋范圍以內。
[0035]全自多工位動玻璃平面研磨系統還包括一傳送玻璃的傳送帶系統，傳送帶系統的傳送帶2位于機械臂12水平旋轉覆蓋范圍以內。沿著傳動帶2，設有至少兩臺玻璃平面研磨機1，并通過傳送帶2關聯。
[0036]機械臂12上設有2?8個玻璃吸盤121，各個吸盤分別通過轉軸連接在機械臂12上，并通過轉軸連接一電動機。通過電動機驅動玻璃吸盤121轉動,進行研磨。
[0037]參照圖2，在玻璃平面研磨過程中，往往需要經過多道研磨工序，多道研磨工序需要有多臺不同的玻璃平面研磨機I進行。在傳統的工作過程中，是人為在各個玻璃平面研磨機I之間搬運玻璃。存在效率低、容易損壞玻璃、自動化程度低、人工成本高等缺點。通過本發明將幾臺不同功能的玻璃平面研磨機I關聯在一起，進而省去大部分人為操作因素，并提高工作效率，并降低玻璃的損壞率。
[0038]玻璃平面研磨機I設有一控制系統，控制系統包括一微型處理器系統；機械臂12設有機械臂動力系統，微型處理器系統連接機械臂動力系統；微型處理器系統通過控制機械臂動力系統控制機械臂12，進而控制機械臂12所連接的玻璃吸盤121。進而通過玻璃吸盤121從傳送帶2上抓取待研磨玻璃板3，并將待研磨玻璃板3放置到研磨平臺11上進行研磨。
[0039]在研磨結束后，控制系統控制機械臂12通過玻璃吸盤121抓起研磨好的玻璃板，并將玻璃板放回到傳送帶2上，由傳送帶2傳送到下一個玻璃平面研磨機1，進行另一工序的研磨，或者傳輸到存放機構，進行存儲。
[0040]控制系統控制機械臂12上的玻璃吸盤121在研磨平臺11上方做8字形軌跡運動。從而使待研磨玻璃板3在研磨平臺11上呈現8字形研磨軌跡。這種研磨方式，相對于以往的采用圓周形研磨軌跡的方式，具有玻璃研磨面更加光滑的特點。另外，因為本發明的這種方式，相對于傳統的方式，將使更多的研磨盤111表面參與到研磨工作中，進而使研磨盤111的磨損均勻，減少了在研磨過程中因為磨損不均勻造成的形變問題，大大提高了研磨質量，并大大延長了研磨盤111的使用壽命。
[0041]玻璃吸盤121通過一轉軸連接在機械臂12上，并通過轉軸連接一電動機，通過電動機驅動玻璃吸盤121轉動。通過使玻璃吸盤121轉動，使待研磨玻璃板3同時實現多種模式的復合式研磨。
[0042]沿著傳送帶2的傳送方向排布的玻璃平面研磨機I的研磨平臺11的研磨盤111依次采用鑄鐵盤、橡膠盤、拋光盤。以便自動逐步完成各道工序。
[0043]拋光盤可以采用聚氨酯材質、無紡布材質或者羊毛氈材質的拋光盤。
[0044]研磨盤111上還可以設有研磨花紋。
[0045]研磨動力系統設有一電機，電機通過一變速箱連接研磨平臺11，電機通過一變頻器連接電源系統。通過變速箱穩定轉速，通過變頻器精確控制和調整電機轉速。
[0046]研磨動力系統的電機采用永磁電機。永磁電機具有體積小、功耗低、運行穩定等特點。
[0047]全自多工位動玻璃平面研磨系統還包括一研磨料供給系統，研磨料供給系統設有一供料泵，送料泵的控制端連接微型處理器系統，通過微型處理器系統控制供料泵的泵壓，進而控制研磨料的供給壓力。
[0048]研磨平臺11上方設有研磨料投放口，研磨料供給系統連接研磨料投放口 ；研磨料投放口下方設有一錐形罩體，錐形罩體的頂部位于研磨料投放口下方，錐形罩體罩在研磨平臺11上方，且錐形罩體下方的外徑小于研磨平臺11內徑。
[0049]研磨料投放口處設有一壓力傳感器，壓力傳感器連接微型傳感器系統，進而將研磨料投放口處的壓力信息傳送給微型處理器系統，微型處理器系統根據壓力信息調整供料泵，實現閉環控制。壓力傳感器可以位于研磨料投放口，或者位于錐形罩體的頂部。
[0050]玻璃吸盤121下方設有一壓力傳感器，壓力傳感器設有一承壓部件，承壓部件的一端抵住待研磨玻璃板3 ;壓力傳感器連接微型處理器系統，進而將待研磨玻璃板3上的壓力變化傳送給微型處理器系統，微型處理器系統根據壓力變化控制和調整機械臂12對玻璃吸盤121施加的壓力。
[0051]還設有一中央控制系統，中央控制系統連接各玻璃平面研磨機I的微型處理器系統，通過中央控制系統協調各玻璃平面研磨機I的工作進度。使整個系統工作協調。
[0052]參照圖3，全自多工位動玻璃平面研磨系統的玻璃平面研磨機I與傳送帶2的組合方式還可以采用如下方式:
[0053]設有兩條平行的傳送帶，一條傳送帶上載有待研磨玻璃板，另一條傳送帶上載有研磨好的玻璃板。兩條傳送帶之間設有串行排列的至少兩臺玻璃平面研磨機1，至少兩臺玻璃平面研磨機I通過相互的機械臂關聯。一條傳送帶上載有待研磨玻璃板，一臺玻璃平面研磨機I抓取待研磨玻璃板后，進行研磨，研磨結束后，相串聯的另一臺玻璃平面研磨機移走玻璃板，并再進行研磨，直到串行排列的最后一個玻璃平面研磨機，將研磨好的玻璃板放在另一條傳輸帶上。
[0054]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.全自多工位動玻璃平面研磨系統，包括玻璃平面研磨機，所述玻璃平面研磨機包括一機架，所述機架上設有一研磨平臺，所述研磨平臺可轉動連接在所述機架上，所述研磨平臺上設有用于進行研磨工作的研磨盤，所述研磨盤連接一驅動其轉動的研磨動力系統，其特征在于， 所述機架上設有一機械臂，所述機械臂上設有至少一玻璃吸盤； 所述機械臂為一至少具有水平旋轉、上下移動自由度的機械臂； 所述研磨盤位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內； 所述全自多工位動玻璃平面研磨系統還包括一傳送玻璃的傳送帶系統，所述傳送帶系統的傳送帶位于所述機械臂水平旋轉覆蓋范圍以內； 沿著所述傳動帶，設有至少兩臺所述玻璃平面研磨機，并通過所述傳送帶關聯。
2.根據權利要求1所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，所述玻璃平面研磨機設有一控制系統，所述控制系統包括一微型處理器系統；所述機械臂設有機械臂動力系統，所述微型處理器系統連接所述機械臂動力系統；所述微型處理器系統通過控制所述機械臂動力系統控制所述機械臂，進而控制機械臂所連接的所述玻璃吸盤；進而通過所述玻璃吸盤從所述傳送帶上抓取待研磨玻璃板，并將所述待研磨玻璃板放置到所述研磨平臺上進行研磨； 在研磨結束后，所述控制系統控制所述機械臂通過所述玻璃吸盤抓起研磨好的玻璃板，并將玻璃板放回到所述傳送帶上。
3.根據權利要求1所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，所述控制系統控制所述機械臂上的玻璃吸盤在所述研磨平臺上方做8字形軌跡運動。
4.根據權利要求1、2或3所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，所述玻璃吸盤通過一轉軸連接在所述機械臂上，并通過所述轉軸連接一電動機，通過電動機驅動所述玻璃吸盤轉動；通過使玻璃吸盤轉動，使待研磨玻璃板同時實現多種模式的復合式研磨。
5.根據權利要求4所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，所述研磨動力系統設有一電機，所述電機通過一變速箱連接所述研磨盤，所述電機通過一變頻器連接電源系統。
6.根據權利要求4所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，全自多工位動玻璃平面研磨系統還包括一研磨料供給系統，所述研磨料供給系統設有一供料泵，所述送料泵的控制端連接所述微型處理器系統，通過所述微型處理器系統控制供料泵的泵壓，進而控制研磨料的供給壓力。
7.根據權利要求4所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，所述研磨平臺上方設有研磨料投放口，所述研磨料供給系統連接所述研磨料投放口 ；所述研磨料投放口下方設有一錐形罩體，所述錐形罩體的頂部位于所述研磨料投放口下方，所述錐形罩體罩在所述研磨平臺上方，且所述錐形罩體下方的外徑小于所述研磨平臺內徑。
8.根據權利要求7所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，所述研磨料投放口處設有一壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述微型傳感器系統，進而將研磨料投放口處的壓力信息傳送給所述微型處理器系統，微型處理器系統根據壓力信息調整供料泵，實現閉環控制。
9.根據權利要求8所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，所述玻璃吸盤下方設有一壓力傳感器，所述壓力傳感器設有一承壓部件，所述承壓部件的一端抵住所述待研磨玻璃板；所述壓力傳感器連接所述微型處理器系統，進而將待研磨玻璃板上的壓力變化傳送給微型處理器系統，微型處理器系統根據壓力變化控制和調整機械臂對玻璃吸盤施加的壓力。
10.根據權利要求4所述的全自多工位動玻璃平面研磨系統，其特征在于，還設有一中央控制系統，所述中 央控制系統連接各玻璃平面研磨機的微型處理器系統，通過中央控制系統協調各玻璃平面研磨機的工作進度。
【文檔編號】B24B37/27GK103831707SQ201210473473
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月20日 優先權日:2012年11月20日
【發明者】朱福君, 陳學軍, 朱紀江 申請人:上海光遠橡塑制品有限公司