一種自動磨冰刀機及其控制電路的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動磨冰刀機，包括機箱、研磨裝置、夾緊裝置和電氣控制系統，所述研磨裝置包括導軌和直線軸承，所述導軌安裝有調節銷和直線軸承，所述直線軸承安裝有滑塊，所述滑塊底部安裝有走刀電機和夾套，所述夾套一端安裝有磨刀電機；所述夾緊裝置包括夾刀導板和調節手柄，所述夾刀導板安裝有帶斜槽夾板和夾緊導向銷，所述帶斜槽夾板一端連接有夾緊拉板，所述帶斜槽夾板另一端連接有微調螺母；所述電氣控制系統包括PLC控制器、繼電器和位置傳感器，所述PLC控制器和所述繼電器并列設置在所述機箱內底部。本發明的自動磨冰刀機結構堅固，穩定耐用，自動化程度高，維修費用低，操作簡單，可研磨不同類型的冰刀，磨刀精細且效率高。
【專利說明】一種自動磨冰刀機及其控制電路
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種磨刀機，尤其涉及一種的自動磨冰刀機及其控制電路。
【背景技術】
[0002]傳統的磨冰刀機，是仿形機，僅能按十幾個模型仿形磨刀，但實際情況是每個冰刀形狀都不同，每個滑冰者對刀型的要求也各異，因為無法滿足消費者要求，另外，傳統的磨冰刀機操作程序復雜，價格貴，不夠堅固耐用，而且磨刀精度低，效率低。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是提供一種結構堅固，穩定耐用，自動化程度高，操作簡單，可研磨不同類型的冰刀，研磨精細且效率高的自動磨冰刀機及其控制電路。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
一種自動磨冰刀機，包括機箱、研磨裝置、夾緊裝置和電氣控制系統，所述機箱內設置有研磨裝置，所述研磨裝置包括導軌、直線軸承和滑塊，所述導軌安裝有調節銷和直線軸承，所述直線軸承安裝有滑塊，所述滑塊通過所述直線軸承沿所述導軌移動，所述滑塊底部安裝有走刀電機和夾套，所述夾套一端安裝有磨刀電機，所述磨刀電機設置有磨輪；所述夾緊裝置包括夾刀導板、微調螺母和調節手柄，所述夾刀導板安裝有帶斜槽夾板和夾緊導向銷，所述帶斜槽夾板一端連接有夾緊拉板，所述帶斜槽夾板另一端連接有微調螺母；所述電氣控制系統包括PLC控制器、繼電器和位置傳感器，所述PLC控制器和所述繼電器并列設置在所述機箱內底部并且與所述位置傳感器連接，所述位置傳感器設置在所述滑塊上。
[0005]進一步，所述機箱為箱式結構，其底部設置有腳輪，其一側設置有抽屜和儲物箱，其另一側設置有按鈕和開關電源插座。
[0006]進一步，所述走刀電機末端設置有齒輪，所述齒輪與所述導軌空隙中間的齒條相匹配。
[0007]進一步，所述夾套一端與所述滑塊連接，另一端套住所述磨刀電機兩端。
[0008]進一步，所述夾套套住所述磨刀電機的一端與所述滑塊之間連接有張緊彈片。
[0009]進一步，所述帶斜槽夾板通過斜槽安裝在機箱內部的夾刀導板上。
[0010]進一步，所述調節手柄設置在所述箱體一側并且與所述箱體內部的所述夾緊拉板連接。
[0011]進一步，所述夾緊導向銷一端和帶斜槽夾板的斜槽配合連接。
[0012]進一步，所述位置傳感器為左、中、右三個位置傳感器，左、右位置傳感器為觸碰式位置傳感器，分別對所述走刀電機的左移、右移的極限位置進行限位，中間位置傳感器為光電式開關，對研磨過程中冰刀的磨削兩端點位置進行檢測并將信號發送給PLC控制器從而控制所述磨刀電機的正反轉。
[0013]一種自動磨冰刀機的控制電路，包括PLC控制器、繼電器、位置傳感器、按鈕、開關電源、走刀電機和磨刀電機，所述繼電器包括繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4 ;所述位置傳感器4 3包括左位置傳感器SQl、中間位置傳感器SQ2和右位置傳感器SQ3 ;所述按鈕I 5包括開始按鈕SBl、停止按鈕SB2、前進按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數按鈕SB5 ;所述走刀電機對應走刀電機Ml，所述磨刀電機對應磨刀電機M2;所述左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2、右位置傳感器SQ3和所述開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數按鈕SB5分別并聯在所述開關電源上，其另一端分別連接至所述PLC控制器的輸入端口，所述PLC控制器輸出端口分別連接有所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4，所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4另一端分別并聯所述開關電源上；所述走刀電機Ml和磨刀電機M2分別并聯在所述開關電源上，且所述走刀電機Ml與所述繼電器KAl、KA2串聯，所述走刀電機M2與所述繼電器KA3、KA4串聯；所述傳感器和所述按鈕將信號傳給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過控制所述繼電器從而控制所述走刀電機和磨刀電機的運轉。
[0014]與現有技術相比，本發明的自動磨冰刀機充分考慮了冰刀研磨的實際情況與需求，在保證對冰刀研磨合格的基礎上，通過合理優化的結構設計與程序控制使得操作方便可靠，同時兼顧到了外形美觀與搬運方便等功能，不僅結構堅固，穩定耐用，自動化程度高，操作簡單，而且可研磨不同類型的冰刀，研磨精細且效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的立體結構示意圖；
圖2為本發明的主視圖；
圖3為本發明的左視圖；
圖4為本發明的右視圖；
圖5為本發明的俯視圖；
圖6為本發明的A-A首I]視圖；
圖7為圖6的局部放大圖；
圖8為本發明的B-B剖視圖；
圖9為圖8的局部放大圖；
圖10為本發明的C-C剖視圖；
圖11為圖10的局部放大圖；
圖12為本發明控制電路的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
[0017]圖1-圖11示出了本發明自動磨冰刀機的一個實施例:本發明的自動磨冰刀機，包括機箱1、研磨裝置2、夾緊裝置3和電氣控制系統4。所述機箱I為箱式結構，由不銹鋼材料制成，外形美觀，結構緊湊堅固耐用，所述機箱I底部設置有腳輪12，方便機器搬運，所述機箱I正側面設置有抽屜13和儲物箱14，所述抽屜13可用于存放工具，所述儲物箱14用于存放產品之類的物品，使用非常方便，所述機箱I右側面設置有按鈕15和開關電源插座16，所述按鈕15包括次數、前進、后退、開始和停止等按鈕，操作人員通過不同的按鈕15可控制機器實現相應的動作，所述開關電源座16與開關電源17連接，所述開關電源17位于所述機箱I內底部，與所述電氣控制系統4連接，起供電作用。
[0018]所述機箱I內設置有研磨裝置2，所述研磨裝置2包括導軌21、直線軸承22和滑塊23，所述導軌21為兩條，且平行分布，所述導軌21安裝直線軸承22，所述直線軸承22安裝有滑塊23，所述滑塊23通過所述直線軸承22沿所述導軌21移動；所述滑塊23底部安裝有走刀電機24和磨刀電機25，所述走刀電機24末端設置有齒輪26，所述齒輪26與所述導軌21空隙中間的齒條27相匹配，并帶動所述走刀電機24沿著所述齒條27直線移動，從而帶動所述滑塊23沿所述導軌21移動；所述磨刀電機25通過夾套28安裝在滑塊23上，所述夾套28 —端與所述滑塊23連接，另一端套住所述磨刀電機25兩端，所述夾套28套住所述磨刀電機25的一端與所述滑塊23之間連接有張緊彈片210，通過所述張緊彈片210可以調節所述磨輪29對冰刀的磨削，所述磨刀電機25設有磨輪29，所述磨輪29由所述磨刀電機25驅動其高速旋轉對冰刀進行磨削，所述磨刀電機25通過調節銷211可以調節所述磨刀電機25在X方向的直線位置，所述調節銷211為兩個，且安裝在導軌2 I上，通過所述調節銷211可在每次更換磨輪的時候對磨輪的位置進行糾偏，以及通過調節兩個調節銷211位置即可調節冰刀的研磨長度。
[0019]所述機箱I內設置有夾緊裝置3，所述夾緊裝置3包括夾刀導板31、帶斜槽夾板32、夾緊導向銷33、夾緊拉板34、微調螺母35和調節手柄36，所述夾刀導板31安裝有帶斜槽夾板32和夾緊導向銷33，夾緊導向銷33 —端與帶斜槽夾板32的斜槽配合，通過夾緊導向銷33和所述帶斜槽夾板32的斜槽可將所述帶斜槽夾板32的直線移動轉換為對冰刀的夾緊，同時所述帶斜槽夾板32上的斜槽可將Y軸方向的力分解成X軸方向的夾緊力以實現對冰刀的夾緊，所述帶斜槽夾板32 —端連接有夾緊拉板34，所述夾緊拉板34用于對所述帶斜槽夾板32進一步拉緊，所述帶斜槽夾板32另一端通過螺栓連接有微調螺母35，所述微調螺母35對帶斜槽夾板32沿Y軸方向進行拉緊，由于微調螺母35有自鎖功能，因此保證了研磨冰刀過程中夾緊力的保持，所述夾緊裝置3在所述箱體右側設置有調節手柄36，所述調節手柄36通過彈簧與所述夾緊拉板34連接，通過轉動所述調節手柄36可帶動所述帶斜槽夾板3 2對冰刀進行夾緊以及實現復位功能。
[0020]所述機箱I內設置有電氣控制系統4，所述電氣控制系統包括PLC控制器41、繼電器42和位置傳感器43，所述PLC控制器41存放控制程序，是所述電氣控制系統4的核心，所述PLC控制器41和所述繼電器42并列設置在所述機箱I內底部并且與所述位置傳感器43連接，所述位置傳感器43設置在所述滑塊23上，所述位置傳感器43為左、中、右三個位置傳感器43，左、右位置傳感器43為觸碰式位置傳感器43，分別對所述走刀電機24的左移、右移的極限位置進行限位，使所述走刀電機24走到盡頭時能夠及時回位，保證所述滑塊23的直線往復運動，以實現對冰刀的來回研磨；中間位置傳感器43為光電式開關，中間位置傳感器43感應冰刀研磨過程中冰刀的磨削兩端點位置，一旦到達一個端點時，中間位置傳感器43能夠檢測到位置信號并發送給PLC控制器41，通過PLC控制器41控制磨刀電機25正反轉。所述電氣控制系統4利用所述位置傳感器43監測磨刀進程，根據檢測到不同位置傳感器43信號，對所述走刀電機24和磨刀電機25的進行控制。
[0021]使用時，先根據被磨冰刀的超度與形狀調整調節銷211的位置。然后將被磨冰刀放到夾刀導板31。通過轉動臺架側面的調節手柄36帶動夾刀導板31上的夾緊板32對冰刀進行夾緊。根據磨刀需要設定研磨冰刀的次數，研磨次數設定通過按次數按鈕15來設置，每按I次次數按鈕15，磨刀次數自動增加I次。設置好研磨次數后，按開始按鈕15，機器自動對冰刀進行研磨，直到完成設定的研磨次數。在機器對冰刀自動研磨過程中，可以通過按停止按鈕15來強行停止研磨冰刀。到研磨完冰刀后，通過旋松調節手柄36松開被夾緊的冰刀，即可將冰刀從機器中取出。在不需對冰刀進行研磨時，可以通過按下前進、后退按鈕15，來控制走刀電機24的正反轉帶動研磨裝置2前進或者后退運動，以方便機器的調試與維護。
[0022]圖12示出了本發明自動磨冰刀機控制電路的一個實施例:發明自動磨冰刀機控制電路包括PLC控制器41、繼電器42、位置傳感器43、按鈕15、開關電源17和走刀電機24和磨刀電機25，所述繼電器42包括繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4 ；所述位置傳感器4 3包括左位置傳感器SQl、中間位置傳感器SQ2和右位置傳感器SQ3 ;所述按鈕I 5包括開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數按鈕SB5 ;所述走刀電機24對應走刀電機Ml，所述磨刀電機25對應所述磨刀電機M2 ;所述左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2、右位置傳感器SQ3和所述開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數按鈕SB5分別并聯在所述開關電源17上，其另一端分別連接至所述PLC控制器41的輸入端口，所述PLC控制器41輸出端口分別連接有所述繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4，所述繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4另一端分別并聯在所述開關電源17上；所述走刀電機Ml和磨刀電機M2分別并聯在所述開關電源17上，且所述走刀電機Ml與所述繼電器ΚΑΙ、KA2串聯，所述磨刀電機M2與所述繼電器KA3、KA4串聯；所述傳感器43和所述按鈕15將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41通過控制所述繼電器42從而控制所述走刀電機24和磨刀電機25的運轉。
[0023]當啟動所述開始按鈕SBl時，所述開始按鈕SBl將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KAl和所述繼電器KA3得電，同時觸發所述走刀電機Ml和磨刀電機M2的開始運轉；當啟動所述前進按鈕SB3時，所述前進按鈕SB3將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KAl得電，同時觸發所述走刀電機Ml正轉，帶動所述研磨裝置2前進；當啟動所述后退按鈕SB4時，所述后退按鈕SB4將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KA2得電，同時觸發所述走刀電機Ml反轉，帶動所述研磨裝置2后退；當啟動所述停止按鈕SBl時，所述停止按鈕SBl將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KA1、所述繼電器KA3或所述繼電器KA2、所述繼電器KA4失電，同時觸發所述走刀電機Ml和磨刀電機M2的停止運轉。
[0024]當所述研磨裝置2前進走到左極限位置時，所述左位置傳感器SQl將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KA2得電，同時觸發所述走刀電機Ml反轉，帶動所述研磨裝置2后退；當所述研磨裝置2往回后退走到右極限位置時，所述右位置傳感器SQ3將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KAl得電，同時觸發所述走刀電機Ml正轉，帶動所述研磨裝置2前進；在冰刀研磨過程中，當中間位置傳感器SQ2感應到冰刀的一個磨削端點時，中間位置傳感器SQ3將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KA3得電，同時觸發所述磨刀電機M2正轉；當中間位置傳感器SQ2感應到冰刀的另一個磨削端點時，中間位置傳感器SQ3將信號傳給所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信號并使所述繼電器KA4得電，同時觸發所述磨刀電機M2反轉。
[0025]本發明的自動磨冰刀機充分考慮了冰刀研磨的實際情況與需求，在保證對冰刀研磨合格的基礎上，通過合理優化的結構設計與程序控制使得操作方便可靠，同時兼顧到了外形美觀與搬運方便等功能，不僅結構堅固，穩定耐用，自動化程度高，操作簡單，而且可研磨不同類型的冰刀，研磨精細且效率高。
[0026]以上結合最佳實施例對本發明進行了描述，但本發明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本發明的本質進行的修改、等效組合。
【權利要求】
1.一種自動磨冰刀機，其特征在于:包括機箱、研磨裝置、夾緊裝置和電氣控制系統，所述機箱內設置有研磨裝置，所述研磨裝置包括導軌、直線軸承和滑塊，所述導軌安裝有調節銷和直線軸承，所述直線軸承安裝有滑塊，所述滑塊通過所述直線軸承沿所述導軌移動，所述滑塊底部安裝有走刀電機和夾套，所述夾套一端安裝有磨刀電機，所述磨刀電機設置有磨輪；所述夾緊裝置包括夾刀導板、微調螺母和調節手柄，所述夾刀導板安裝有帶斜槽夾板和夾緊導向銷，所述帶斜槽夾板一端連接有夾緊拉板，所述帶斜槽夾板另一端連接有微調螺母；所述電氣控制系統包括PLC控制器、繼電器和位置傳感器，所述PLC控制器和所述繼電器并列設置在所述機箱內底部并且與所述位置傳感器連接，所述位置傳感器設置在所述滑塊上。
2.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述機箱為箱式結構，其底部設置有腳輪，其一側設置有抽屜和儲物箱，其另一側設置有按鈕和開關電源插座。
3.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述走刀電機末端設置有齒輪，所述齒輪與所述導軌空隙中間的齒條相匹配。
4.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述夾套一端與所述滑塊連接，另一端套住所述磨刀電機兩端。
5.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述夾套套住所述磨刀電機的一端與所述滑塊之間連接有張緊彈片。
6.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述帶斜槽夾板通過斜槽安裝在機箱內部的夾刀導板上。
7.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述調節手柄設置在所述箱體一側并且與所述箱體內部的所述夾緊拉板連接。
8.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述夾緊導向銷一端和帶斜槽夾板的斜槽配合連接。`
9.如權利要求1所述的自動磨冰刀機，其特征在于:所述位置傳感器為左、中、右三個位置傳感器，左、右位置傳感器為觸碰式位置傳感器，分別對所述走刀電機的左移、右移的極限位置進行限位，中間位置傳感器為光電式開關，對研磨過程中冰刀的磨削兩端點位置進行檢測并將信號發送給PLC控制器從而控制所述磨刀電機的正反轉。
10.一種自動磨冰刀機的控制電路，其特征在于:包括PLC控制器、繼電器、位置傳感器、按鈕、開關電源、走刀電機和磨刀電機，所述繼電器包括繼電器KA1、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4 ;所述位置傳感器4 3包括左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2和右位置傳感器SQ3 ;所述按鈕I 5包括開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數按鈕SB5 ;所述走刀電機對應走刀電機Ml，所述磨刀電機對應磨刀電機M2;所述左位置傳感器SQ1、中間位置傳感器SQ2、右位置傳感器SQ3和所述開始按鈕SB1、停止按鈕SB2、前進按鈕SB3、后退按鈕SB4和次數按鈕SB5分別并聯在所述開關電源上，其另一端分別連接至所述PLC控制器的輸入端口，所述PLC控制器輸出端口分別連接有所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4，所述繼電器的繼電器KAl、繼電器KA2、繼電器KA3、繼電器KA4另一端分別并聯所述開關電源上；所述走刀電機Ml和磨刀電機M2分別并聯在所述開關電源上，且所述走刀電機Ml與所述繼電器KA1、KA2串聯，所述走刀電機M2與所述繼電器KA3、KA4串聯；所述傳感器和所述按鈕將信號傳給所述PLC控制器，所述PLC控制器通過控制所述繼電器從而控制所述走刀電機和磨刀 電機的運轉。
【文檔編號】B24B3/36GK103506893SQ201310505329
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月23日 優先權日:2013年10月23日
【發明者】閆友林, 翟紹春, 畢大寧, 鄧百威, 張永春, 曹復生, 閆冬 申請人:廣州龍威體育用品有限公司