熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化方法及裝置，其特征是所述的裝置包括激光器、高頻交流電源及高壓線圈、紅外測溫探頭、導軌及電機、計算機系統等。本發明裝置利用激光收發裝置反應靈敏、感應加熱速度極快以及計算機系統控制精確等優點，實現精確控制激光溫噴丸過程中金屬材料的表面溫度以及熱影響區深度，可以實現在不影響金屬工件芯部材料性能的同時大幅提高工件表面的力學性能，同時溫度與激光脈沖實現閉環控制，便于實現自動化生產，本發明裝置具有結構簡單，生產率高以及成本低廉等優點。
【專利說明】熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化方法及裝置

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種激光加工技術，尤其是一種激光沖擊加工技術，具體地說是一種 熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化方法及裝置。

【背景技術】
[0002] 激光溫噴丸，又稱為基于溫度輔助的激光噴丸，是一種新型的表面強化處理技術， 通過在一定的溫度效應下進行激光沖擊，可以實現更高的位錯密度以及位錯纏結，同時伴 隨著動態應變時效和動態析出的出現。這些特點決定了激光溫噴丸能夠達到比機械噴丸更 加優良的表面強化效果。同時，激光溫噴丸能夠通過動態應變時效和動態析出產生比激光 噴丸和機械噴丸更加穩定的殘余壓應力，這也說明激光溫噴丸能在一定程度上降低噴丸對 材料的機械損傷，從而顯著提高材料的疲勞強度。
[0003] 但是目前常用的激光溫噴丸設備均采用零件整體加熱的方式，即將整個工件全部 加熱至某個溫度，然后進行激光沖擊，例如專利號為CN103266204B以及CN102925836B的專 利分別提出了一種提高激光高溫噴丸約束效果的方法及裝置以及一種基于動態應變時效 的激光噴丸航空鈦合金的方法及裝置，都使用加熱平臺對工件的表面溫度進行調節，這種 方法雖然可以實現工件表面的溫度控制，但是整個工件均在高溫影響范圍內，工件芯部材 料在高溫作用發生組織與性能變化，往往會帶來機械性能的降低，這對于提高工件整體的 力學性能是不利的，特別是對于厚度較大的工件來講，通過厚度方向傳熱來實現表面溫度 控制是不可行的。
[0004] 與本專利的相近專利還有專利號為CN102927816A的專利申請，其提出一種感應 加熱爐，利用感應線圈對爐內物體進行加熱，但是該類型裝置無法直接應用至激光溫噴丸 表面強化過程中，因為：（1)無法對激光溫噴丸過程中的熱影響區深度進行控制；（2)不能 實時測量激光溫噴丸區域的表面溫度；（3)不具備溫度閉環控制，不能實現與激光器之間 的通信，不易實現自動化生產要求。
[0005] 因此，本發明提出一種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化裝置，可以實現精確 控制激光溫噴丸過程中金屬材料的表面溫度以及熱影響區深度，同時溫度與激光脈沖實現 閉環控制，便于實現自動化生產。
[0006] 通過對國內外文獻進行檢索，目前還沒有發現熱影響區可控的激光溫噴丸表面強 化裝置，本發明為首次提出該裝置。


【發明內容】

[0007] 本發明的目的是針對現有的工件熱影響可控性差的問題，發明一種熱影響區可控 的激光溫噴丸表面強化方法，同時提供一種相應的裝置。
[0008] 本發明的技術方案之一是： 一種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化方法，其特征是： (1)利用激光收發裝置作為高頻感應加熱線圈移動位置的觸發裝置； (2)利用計算機系統和絲桿傳動裝置精確控制高頻感應加熱線圈的移動距離，從而實 現精確控制激光溫噴丸過程中金屬材料的表面溫度以及熱影響區深度，能實現在不影響金 屬工件芯部材料性能的同時大幅提高工件表面的力學性能，同時利用測得的溫度與激光脈 沖實現閉環控制，便于實現自動化生產。
[0009] 所述的熱影響區深度的控制主要依靠激光發射器，激光接收器以及計算機系統完 成；計算機系統控制電動機運轉，通過絲杠和導軌控制線圈夾具從初始位置向工件表面運 動，當激光接收器無法接收到激光發射器的光線時，激光接收器發送數字信號到計算機系 統對該位置信息進行標定，計算機系統根據設置的熱影響區深度以及感應加熱特點控制高 壓線圈繼續移動的距離，從而實現熱影響區深度的精確控制。
[0010] 本發明的技術方案之二是： 一種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化裝置，其特征是包括： 一工作臺1，該工作臺1用于通過工件夾具4固定工件2,工件2的表面在進行激光溫 噴丸加工前貼裝有黑漆層11 ; 一運動平臺5,該動動平臺5用于安裝并帶動工作臺1在計算機系統控制下按設定的規 跡移動； 一高壓線圈9,該高壓線圈9能在線圈傳動系統帶動下向工件2移動并將工件2需加 熱部分套裝在其中從而實現加熱深度可控，高壓線圈9由高頻交流電源8供電，交流電源8 受控于計算機系統16 ; 一激光器17,該激光器安裝在工件需進行激光溫噴丸的一側并受控于計算機系統16 ; 一紅外測溫頭10,該紅外測溫頭安裝在工件需進行激光溫噴丸的一側，它被用于測量 工件表面的加熱溫度并實時反饋給計算機系統16用于閉環控制線圈的加熱溫度； 一激光誘導沖擊波約束系統，它主要用于在激光溫噴丸加工過程中對激光束進行約 束。
[0011] 所述的工件夾具4為磁性夾具。. 所述的線圈傳動系統包括導軌12、絲杠22、電機13、線圈夾具23、激光發射器24和激 光接收器25,導軌12的一端固定安裝在工作臺1的側面上，電機安裝在導軌13的另一端上 并與絲杠22相連，線圈夾具23旋裝在絲杠上并與高壓線圈9相連，夾線圈夾具23在絲框 22的帶動下沿導軌12移動；所述的激光發射器24和激光接收器25分別安裝在高壓線圈 9兩側的線圈夾具23上，激光發射器24的發射光線與高壓線圈面對工件2的一側面平齊， 以便當高壓線圈移動到工作表面時激光被工件阻擋，激光接收器無法接收到激光并反饋到 計算機系統16,此時高壓線圈的位置作為加熱深度的標定位置，由計算機系統按設定的加 熱深度驅動絲杠帶動高壓線圈移動到設定位置。
[0012] 所述的激光誘導沖擊波約束系統主要由硅油桶14、液壓泵18、噴嘴21和硅油收集 桶6組成，液壓泵18通過進油管15將硅油桶14中的硅油吸出通過出油管20送至位于工 件斜上方的噴嘴21中，硅油收集桶6安裝在工件2的下部并通過回油管7與硅油桶14相 連。
[0013] 在所述的進油管15和出油管20之間設有連通管，在所述的連接管上安裝有電磁 溢流閥19,電磁溢流閥與計算機系統16電氣連接。
[0014] 工件表面溫度通過紅外測溫儀、高頻交流電源、高壓線圈以及計算機系統實現閉 環控制，并通過計算機系統與激光器進行信息交互；紅外測溫儀實時測量工件表面的溫度， 并將其反饋至計算機系統，若溫度低于設置溫度，計算機系統控制激光器關閉出光開關，并 開啟高頻電源開關，通過高壓線圈實現快速加熱，達到設置溫度后計算機系統接受紅外測 溫儀的信號，關閉高頻電源開關并控制開啟激光器的出光開關開始激光溫噴丸表面強化， 從而實現全閉環自動化生產。
[0015] 所述的紅外測溫探頭的測量頻率為10?20 Hz。
[0016] 本發明的有益效果為： (1)采用激光收發裝置實現熱影響區深度的精確控制，在不影響金屬工件芯部材料性 能的同時大幅提高工件表面的力學性能，真正實現激光溫噴丸表面強化。
[0017] (2)通過計算機系統，紅外測溫探頭、高壓線圈及高頻電源、激光器實現閉環控制， 溫度控制精度較高，保證了激光溫噴丸表面強化的可靠性。
[0018] ( 3)激光溫噴丸整個過程在計算機系統控制下完成，自動化程度較高，便于自動化 生產。
[0019] (4)本裝置結構簡單，成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是本發是有熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化裝置結構示意圖。
[0021] 圖2是圖1的局部放大示意圖及其側視圖。
[0022] 圖中：1.工作臺；2.工件，3.固定螺栓；4.工件夾具；5.運動平臺；6.硅油收集 桶；7.回油管；8.高頻交流電源；9.高壓線圈；10.紅外測溫探頭；11.黑漆；12.導軌； 13.異步電動機；14.硅油桶；15.進油管；16.計算機系統；17.激光器，18.液壓泵；19.電 磁溢流閥；20.出油管；21.噴嘴；22.絲杠；23.線圈夾具；24.激光發射器；25激光接收器。

【具體實施方式】
[0023] 下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
[0024] 實施例一。
[0025] 如圖1-2所示。
[0026] -種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化方法，它包括以下步驟： (1)利用激光收發裝置作為高頻感應加熱線圈移動位置的觸發裝置；利用激光收發裝 置反應靈敏、高頻感應加熱速度快以及計算機系統控制精確等優點，實現精確控制激光溫 噴丸過程中金屬材料的表面溫度以及熱影響區深度，可以實現在不影響金屬工件芯部材料 性能的同時大幅提高工件表面的力學性能，同時溫度與激光脈沖實現閉環控制，便于實現 自動化生產。
[0027] (2)利用計算機系統和絲桿傳動裝置精確控制高頻感應加熱線圈的移動距離，從 而實現精確控制激光溫噴丸過程中金屬材料的表面溫度以及熱影響區深度，能實現在不影 響金屬工件芯部材料性能的同時大幅提高工件表面的力學性能，同時利用測得的溫度與激 光脈沖實現閉環控制，便于實現自動化生產。
[0028] 所述的熱影響區深度的控制主要依靠激光發射器，激光接收器以及計算機系統完 成；計算機系統控制電動機運轉，通過絲杠和導軌控制線圈夾具從初始位置向工件表面運 動，當激光接收器無法接收到激光發射器的光線時，激光接收器發送數字信號到計算機系 統對該位置信息進行標定，計算機系統根據設置的熱影響區深度以及感應加熱特點控制高 壓線圈繼續移動的距離，從而實現熱影響區深度的精確控制。
[0029] 其基本操作步驟如下： (1)將涂有黑漆11的工件2使用工件夾具4夾持在工作臺1上，并開啟計算機系統16、 激光器17、運動平臺5以及液壓泵18。如圖1所示。
[0030] (2)在計算機系統16上設置激光器17的能量（(T20J)、頻率（0· 5?10Hz)等激光參 數以及表面溫度（彡500°C)和熱影響區深度（彡3 mm)。
[0031] (3)設置完成后開始運行激光溫噴丸程序，系統自動運行并開始激光溫噴丸表面 強化。
[0032] (4)噴丸結束后，系統自動初始化，將高壓線圈9移動至初始位置；關閉液壓泵18、 運動平臺5、激光器17、計算機系統16以及高頻電源8開關，最后取下工件2并對系統進行 維護。
[0033] 實施例二。
[0034] 如圖1、2所示。
[0035] -種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化裝置，它包括： 一工作臺1，該工作臺1用于通過工件夾具4 (可采用磁性夾具）固定工件2,工件2的 表面在進行激光溫噴丸加工前貼裝有黑漆層11 ; 一運動平臺5,該動動平臺5用于安裝并帶動工作臺1在計算機系統控制下按設定的規 跡移動； 一高壓線圈9,該高壓線圈9能在線圈傳動系統帶動下向工件2移動并將工件2需加 熱部分套裝在其中從而實現加熱深度可控，高壓線圈9由高頻交流電源8供電，交流電源8 受控于計算機系統16 ;所述的線圈傳動系統包括導軌12、絲杠22、電機13、線圈夾具23、激 光發射器24和激光接收器25,導軌12的一端固定安裝在工作臺1的側面上，電機安裝在導 軌13的另一端上并與絲杠22相連，線圈夾具23旋裝在絲杠上并與高壓線圈9相連，夾線 圈夾具23在絲框22的帶動下沿導軌12移動；所述的激光發射器24和激光接收器25分別 安裝在高壓線圈9兩側的線圈夾具23上，激光發射器24的發射光線與高壓線圈面對工件 2的一側面平齊，以便當高壓線圈移動到工作表面時激光被工件阻擋，激光接收器無法接收 到激光并反饋到計算機系統16,此時高壓線圈的位置作為加熱深度的標定位置，由計算機 系統按設定的加熱深度驅動絲杠帶動高壓線圈移動到設定位置。
[0036] -激光器17,該激光器安裝在工件需進行激光溫噴丸的一側并受控于計算機系統 16 ； 一紅外測溫頭10 (測量頻率為10?20 Hz)，該紅外測溫頭安裝在工件需進行激光溫噴 丸的一側，它被用于測量工件表面的加熱溫度并實時反饋給計算機系統16用于閉環控制 線圈的加熱溫； 一激光誘導沖擊波約束系統，它主要用于在激光溫噴丸加工過程中對激光束進行約 束。所述的激光誘導沖擊波約束系統主要由硅油桶14、液壓泵18、噴嘴21和硅油收集桶6 組成，液壓泵18通過進油管15將硅油桶14中的硅油吸出通過出油管20送至位于工件斜上 方的噴嘴21中，硅油收集桶6安裝在工件2的下部并通過回油管7與硅油桶14相連。在 所述的進油管15和出油管20之間設有連通管，在所述的連接管上安裝有電磁溢流閥19,電 磁溢流閥與計算機系統16電氣連接。
[0037] 工件表面溫度通過紅外測溫儀、高頻交流電源、高壓線圈以及計算機系統實現閉 環控制，并通過計算機系統與激光器進行信息交互；紅外測溫儀實時測量工件表面的溫度， 并將其反饋至計算機系統，若溫度低于設置溫度，計算機系統控制激光器關閉出光開關，并 開啟高頻電源開關，通過高壓線圈實現快速加熱，達到設置溫度后計算機系統接受紅外測 溫儀的信號，關閉高頻電源開關并控制開啟激光器的出光開關開始激光溫噴丸表面強化， 從而實現全閉環自動化生產。
[0038] 詳述如下： 一種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化裝置，它包括：工作臺1 ;工件2,固定螺栓3 ; 工件夾具4 ;運動平臺5 ;硅油收集桶6 ;回油管7 ;高頻交流電源8 ;高壓線圈9 ;紅外測溫探 頭10 ;黑漆11 ;導軌12 ;電機13 ;娃油桶14 ;進油管15 ;計算機系統16 ;激光器17,液壓泵 18 ;電磁溢流閥19 ;出油管20 ;噴嘴21 ;絲杠22 ;線圈夾具23 ;激光發射器24 ;激光接收器 25工件夾具4采用電磁原理將涂覆黑漆11的工件2夾持在工作臺1表面，工作臺通過螺栓 固定于運動平臺5上。工作臺1的兩端各安裝一個水平導軌12,導軌12與工作臺1側面采 用螺栓3固定；導軌12 -端安裝有異步電動機13,且異步電動機13輸出軸通過絲杠22與 線圈夾具23連接，線圈夾具23通過螺紋夾緊方式將線圈9固定，使其可以沿導軌12在水 平方向移動，如圖2所示；線圈夾具23上設置激光發射器24與激光接收器25,發射光線與 高壓線圈9右端面平齊便于對熱影響區深度進行測量；工件2 -側設置激光器17以及紅外 測溫探頭10,紅外測溫探頭10可以對噴丸區域表面溫度進行測量；液壓泵18通過進油管 15從硅油桶14中抽取硅油并通過出油管20與噴嘴21輸送至工件2表面對激光誘導沖擊 波進行約束，工件2表面的硅油通過硅油收集桶6以及回油管7流回硅油桶14,噴丸停止時 電磁溢流閥19開啟將液壓泵18進出油路連通實現卸壓。高壓線圈9通過導線與高頻交流 電源8相連，同時電磁溢流閥19、激光器17、紅外測溫探頭10、運動平臺5、異步電動機13、 激光接收器24以及高頻交流電源8通過數據線與計算機系統16相連，如圖1所示。
[0039] 本發明的熱影響區深度的控制主要依靠激光發射器24,激光接收器25以及計算 機系統16完成。系統開啟后，計算機系統16控制異步電動機13運轉，通過絲杠22和導軌 12控制線圈夾具23從初始位置向工件2表面運動，當高壓線圈移動到工件2的表面處時， 由于激光被工件擋住，激光接收器25無法接收到激光發射器24的光線，激光接收器25發 送數字信號到計算機系統16對該位置信息進行標定，計算機系統16根據設置的熱影響區 深度以及感應加熱特點控制高壓線圈9繼續移動的距離，從而實現熱影響區深度的精確控 制。
[0040] 本發明的表面溫度通過紅外測溫儀10、高頻交流電源8、高壓線圈9以及計算機系 統16實現閉環控制，并通過計算機系統16與激光器17進行信息交互。紅外測溫儀10實 時測量工件2表面的溫度，并將其反饋至計算機系統16,若溫度低于設置溫度，計算機系統 16控制激光器17關閉出光開關，并開啟高頻電源8開關，通過高壓線圈9實現快速加熱，達 到設置溫度后計算機系統16接受紅外測溫儀10的信號，關閉高頻電源8開關并控制開啟 激光器17的出光開關開始激光溫噴丸表面強化，從而實現全閉環自動化生產。紅外測溫探 頭10的測量頻率為10?20 Hz。
[0041] 實例。
[0042] 一種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化裝置，利用激光收發裝置反應靈敏、高 頻感應加熱速度快以及計算機系統控制精確等優點，實現精確控制激光溫噴丸過程中金屬 材料的表面溫度以及熱影響區深度，可以實現在不影響金屬工件芯部材料性能的同時大幅 提高工件表面的力學性能，同時溫度與激光脈沖實現閉環控制，便于實現自動化生產。其基 本操作步驟如下： (1)將涂有黑漆11的2024鋁合金工件2使用工件夾具4夾持在工作臺1上，并開啟計 算機系統16、激光器17、運動平臺5以及液壓泵18。
[0043] (2)在計算機系統16上設置激光器17的能量為6J、頻率1Hz、表面溫度280°C和 熱影響區深度1. 5 mm。
[0044] (3)設置完成后開始運行激光溫噴丸程序，系統自動運行并開始激光溫噴丸表面 強化。
[0045] (4)噴丸結束后，系統自動初始化，將高壓線圈9移動至初始位置；關閉液壓泵18、 運動平臺5、激光器17、計算機系統16以及高頻電源8開關，最后取下鋁合金工件2并對系 統進行維護。
[0046] 使用該方法對2024鋁合金進行激光溫噴丸表面強化后，表面硬度相對基體提高 了 1. 2倍，而深度2. 5mm處的硬度較基體下降了 5. 6% ;而采用常規加熱平臺獲得的2024鋁 合金試樣深度2. 5_處的硬度較基體下降了 27. 3%，這說明一種熱影響區可控的激光溫噴 丸表面強化裝置可以在不影響金屬工件芯部材料性能的同時大幅提高工件表面的力學性 能。
[0047] 本發明未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
【權利要求】
1. 一種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化方法，其特征是： (1) 利用激光收發裝置作為高頻感應加熱線圈移動位置的觸發裝置； (2) 利用計算機系統和絲桿傳動裝置精確控制高頻感應加熱線圈的移動距離，從而實 現精確控制激光溫噴丸過程中金屬材料的表面溫度以及熱影響區深度，能實現在不影響金 屬工件芯部材料性能的同時大幅提高工件表面的力學性能，同時利用測得的溫度與激光脈 沖實現閉環控制，便于實現自動化生產。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特征是所述的熱影響區深度的控制主要依靠激光發 射器，激光接收器以及計算機系統完成；計算機系統控制電動機運轉，通過絲杠和導軌控制 線圈夾具從初始位置向工件表面運動，當激光接收器無法接收到激光發射器的光線時，激 光接收器發送數字信號到計算機系統對該位置信息進行標定，計算機系統根據設置的熱影 響區深度以及感應加熱特點控制高壓線圈繼續移動的距離，從而實現熱影響區深度的精確 控制。
3. -種熱影響區可控的激光溫噴丸表面強化裝置，其特征是包括： 一工作臺（1)，該工作臺（1)用于通過工件夾具（4 )固定工件（2 )，工件（2 )的表面在進 行激光溫噴丸加工前貼裝有黑漆層（11); 一運動平臺（5)，該動動平臺（5)用于安裝并帶動工作臺（1)在計算機系統控制下按設 定的規跡移動； 一高壓線圈（9)，該高壓線圈（9)能在線圈傳動系統帶動下向工件（2)移動并將工件 (2)需加熱部分套裝在其中從而實現加熱深度可控，高壓線圈（9)由高頻交流電源（8)供 電，交流電源（8 )受控于計算機系統（16 ); 一激光器（17)，該激光器安裝在工件需進行激光溫噴丸的一側并受控于計算機系統 (16)； 一紅外測溫頭（10)，該紅外測溫頭安裝在工件需進行激光溫噴丸的一側，它被用于測 量工件表面的加熱溫度并實時反饋給計算機系統（16)用于閉環控制線圈的加熱溫度； 一激光誘導沖擊波約束系統，它主要用于在激光溫噴丸加工過程中對激光束進行約 束。
4. 根據權利要求3所述的裝置，其特征是所述的工件夾具（4)為磁性夾具。
5. 根據權利要求3所述的裝置，其特征是所述的線圈傳動系統包括導軌（12)、絲杠 (22)、電機（13)、線圈夾具（23)、激光發射器（24)和激光接收器（25)，導軌（12)的一端固定 安裝在工作臺（1)的側面上，電機安裝在導軌（13)的另一端上并與絲杠（22)相連，線圈夾 具（23)旋裝在絲杠上并與高壓線圈（9)相連，夾線圈夾具（23)在絲框（22)的帶動下沿導 軌（12)移動；所述的激光發射器（24)和激光接收器（25)分別安裝在高壓線圈（9)兩側的 線圈夾具（23)上，激光發射器（24)的發射光線與高壓線圈面對工件（2)的一側面平齊，以 便當高壓線圈移動到工作表面時激光被工件阻擋，激光接收器無法接收到激光并反饋到計 算機系統（16)，此時高壓線圈的位置作為加熱深度的標定位置，由計算機系統按設定的加 熱深度驅動絲杠帶動高壓線圈移動到設定位置。
6. 根據權利要求3所述的裝置，其特征是所述的激光誘導沖擊波約束系統主要由硅油 桶（14)、液壓泵（18)、噴嘴（21)和硅油收集桶（6)組成，液壓泵（18)通過進油管（15)將硅 油桶（14)中的硅油吸出通過出油管（20)送至位于工件斜上方的噴嘴（21)中，硅油收集桶 (6)安裝在工件（2)的下部并通過回油管（7)與硅油桶（14)相連。
7. 根據權利要求5所述的裝置，其特征是在所述的進油管（15)和出油管（20)之間設 有連通管，在所述的連接管上安裝有電磁溢流閥（19)，電磁溢流閥與計算機系統（16)電氣 連接。
8. 根據權利要求3所述的裝置，其特征是工件表面溫度通過紅外測溫儀、高頻交流電 源、高壓線圈以及計算機系統實現閉環控制，并通過計算機系統與激光器進行信息交互；紅 外測溫儀實時測量工件表面的溫度，并將其反饋至計算機系統，若溫度低于設置溫度，計算 機系統控制激光器關閉出光開關，并開啟高頻電源開關，通過高壓線圈實現快速加熱，達到 設置溫度后計算機系統接受紅外測溫儀的信號，關閉高頻電源開關并控制開啟激光器的出 光開關開始激光溫噴丸表面強化，從而實現全閉環自動化生產。
9. 根據權利要求3所述的裝置，其特征是所述的紅外測溫探頭的測量頻率為10 ~20 Hz〇
【文檔編號】C21D1/09GK104195295SQ201410492534
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】周建忠, 孟憲凱, 黃舒, 盛杰, 王宏宇, 朱煒立, 韓煜航, 蘇純, 梅於芬 申請人:江蘇大學