1.一種鋼包長水口安全控制方法，其特征在于：
設(shè)計制作機械液壓復合驅(qū)動裝置：
復合驅(qū)動裝置包括支柱、機械手、液壓缸、手動球閥、配重、順序閥、換向閥Ⅰ及換向閥Ⅱ，支柱上端液壓缸鉸接在機械手前部，機械手后端設(shè)有配重，機械手活動連接在支柱上部，換向閥Ⅰ和換向閥Ⅱ分別與液壓缸A、B腔相連，在換向閥Ⅰ與換向閥Ⅱ之間分別短接有手動球閥和順序閥；
長水口安全控制：
(1)上升動作實現(xiàn)：利用機械手后端配重，使機械手前端長水口始終保持向上的力，將長水口始終緊壓在鋼包下水口上；同時，根據(jù)需要增減配重量，實現(xiàn)液壓系統(tǒng)故障狀態(tài)下的手動操作；
(2)下降動作實現(xiàn)：換向閥Ⅰ、換向閥Ⅱ通過液壓缸控制機械手前部下降，使前端的長水口脫開下水口；
(3)隨動過程控制：液壓缸兩腔互通，保證機械手跟隨動作；利用手動球閥實現(xiàn)事故狀態(tài)下的跟隨動作；
(4)過載保護：超壓時，順序閥自動導通液壓缸兩腔，實現(xiàn)跟隨動作的可靠性，并對機械裝置進行保護；
(5)手動控制：當液壓系統(tǒng)故障無法投入使用時，打開聯(lián)通液壓缸A、B腔的手動球閥，通過人工手動操作機械手的上下動作；更換鋼水罐或長水口時，先減少配重塊數(shù)，使之施加較小的人力便能實現(xiàn)機械手的升降動作,完成更換鋼水罐或長水口動作,然后增加配重塊數(shù),使長水口壓緊在鋼水罐上水口上，并實現(xiàn)隨動功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼包長水口安全控制方法，其特征在于，所述液壓缸為等截面液壓缸。