本發明涉及一種減振裝置及其所使用的研磨減振模塊與滾刀減振模塊，尤指一種能夠消除研磨加工件所產生的震動，進而使一研磨機臺得以制造小模數滾刀的減振裝置。

背景技術：

齒輪于近代工業中占有相當重要的角色。在各類的機臺或機械中幾乎可見到齒輪的身影。現今的齒輪加工方式以滾刀加工成型。滾刀沿圓柱或圓錐作螺旋線排列的加工刀具，用于按展成法(Generating Method)加工圓柱齒輪、蝸輪與其他圓柱形帶齒工件。依據用途的不同，滾刀能夠區分為齒輪滾刀、蝸輪滾刀、非漸開線展成滾刀或定裝滾刀。

然前述的滾刀種類又可進一步區分為大模數滾刀與小模數滾刀。大模數滾刀的加工精密度的需求較低，因此各工業國家應可制造生產。

但小模數滾刀的加工精密度的需求較高，目前僅限于瑞士與日本兩國有生產能力。因于生產滾刀時，研磨機臺會受到加工件的反向迫力，進而使得研磨機臺會產生震動，目前僅瑞士與日本兩國的廠商有能力降低該震動對加工件所產生的影響，故能夠生產小模數滾刀，而瑞士與日本僅能小規模生產小模數滾刀，所以如何提高小模數滾刀的產能，以及克服前述的反向迫立就有可以討論的空間。

技術實現要素：

本發明提供一種研磨減振模塊，其應用于一研磨機臺，該研磨減振模塊具有：

一第一方向單元，其設置于該研磨機臺上；

一第二方向單元；

一連動單元，其穿設于該第一方向單元與該第二方向單元；以及

一驅動單元，其耦接該連動單元。

本發明復提供一種滾刀減振模塊，其應用于一研磨機臺的工件夾具，該滾刀減振模塊包含有：

一支撐單元，其設于該工件夾具之間；以及

一拉動單元，其耦接該支撐單元與該研磨機臺。

本發明又提供一種減振裝置，其應用于一研磨機臺，該研磨機臺具有一工件夾具，該減振裝置包含有：

一研磨減振模塊，其具有：一第一方向單元，其該研磨機臺設置；一第二方向單元；一連動單元，其穿設于該第一方向單元與該第二方向單元；以及一驅動單元，其耦接該連動單元；以及

一滾刀減振模塊，其具有：一支撐單元，其設于該工件夾具之間；以及一拉動單元，其耦接該支撐單元與該研磨機臺。

本發明針對于現有技術其功效在于，通過使用連動單元同時驅動第一方向單元、第二方向單元與滾刀減振模塊，藉由第一滑動臺與第二滑動臺相反的移動，以及第一滑動臺與承靠座朝向彼此方向移動，而消除砂輪施予加工件的壓力，藉此避免加工件因壓力所產生的震動，而造成的形變，進而提升加工件加工的精準度。

附圖說明

圖1為本發明的一種研磨減振模塊的示意圖。

圖2為本發明的一種研磨減振模塊的俯視示意圖。

圖3為本發明的一種滾刀減振模塊的立體分解示意圖。

圖4為本發明的一種滾刀減振模塊的立體示意圖。

其中，附圖標記：

1 研磨減振模塊

10 第一方向單元

100 第一套筒

101 第一滑動臺

11 連動單元

110 螺桿

111 連接器

12 第二方向單元

120 第二套筒

121 第二滑動臺

13 驅動單元

130 滑座

14 配重單元

15 固定座

2 滾刀減振模塊

20 支撐單元

200 支撐臂

201 承靠座

21 拉動單元

210 第三套筒

30 研磨機臺

300 擺動馬達

301 砂輪座

302 砂輪

40 加工件

400 中心軸

具體實施方式

以下藉由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，所屬技術領域中具有通常知識者可由本說明書所揭示的內容，輕易地了解本發明的其他優點與功效。

請配合參考圖1與圖3所示，本發明的一種減振裝置，其應用于一研磨機臺30，研磨機臺30具有一擺動馬達300與一砂輪座301，砂輪座301的一側具有一砂輪302，該減振裝置具有一研磨減振模塊1與一滾刀減振模塊2。

請配合參考圖1與圖2所示，研磨減振模塊1具有一第一方向單元10、一連動單元11、一第二方向單元12、一驅動單元13與一配重單元14。

第一方向單元10具有一第一套筒100與一第一滑動臺101。研磨機臺30設于第一滑動臺101的頂端，第一套筒100設于第一滑動臺101的底端，第一套筒100能夠為一正向套筒或一逆向套筒。

第二方向單元12具有一第二滑動臺121與一第二套筒120。第二套筒121設于第二滑動臺121的底端。第二套筒120為一逆向套筒或一正向套筒，若第一套筒100為一正向套筒，則第二套筒120為一逆向套筒，反之若第一套筒100為一逆向套筒，則第二套筒120為一正向套筒。

連動單元11穿設于第一套筒100與第二套筒120。連動單元11具有至少一螺桿110與至少一連接器111，連接器110使二螺桿110相互耦接，以及將連動單元11耦接驅動單元13。如前所述，螺桿110穿設于第一套筒100與第二套筒120。

驅動單元13耦接連動單元11，驅動單元13能夠為一馬達、一齒輪總成或一螺桿總成。驅動單元13提供一驅動力給連動單元11。驅動單元13設于一滑座130的頂端，滑座130設于一固定座15的頂端，上述的研磨機臺30、第一方向單元10、第二方向單元12與連動單元11亦設于固定座15的頂端。

配重單元14設于第二滑動臺121的上方。配重單元14能夠為一配重塊。

請配合參考圖1、圖3與圖4所示，滾刀減振模塊2設于研磨機臺30的一端，該端具有一工件夾具(圖中未示)。滾刀減振模塊2具有一支撐單元20與一拉動單元21。

支撐單元20位于工具夾具之間，支撐單元20具有一組支撐臂200與一承靠臺201。該組支撐臂200設于承靠臺201，該組支撐臂200供加工件40設置。如圖1所示，砂輪302的中心位置與加工件40的中心軸400的中心位置位于同一軸線。

拉動單元21具有一第三套筒210，第三套筒210為一逆向套筒或一正向套筒，第三套筒210的內螺牙等同第二套筒120的內螺牙，故第三套筒210與第二套筒120具有相同的旋轉方向。連動單元11穿設于第三套筒210，第三套筒210設于支撐單元20的承靠臺201。如上所述，螺桿110穿設于第三套筒210。

請再配合參考圖1與圖4所示，加工件40設置于支撐單元20的支撐臂200處，工具夾具夾設加工件40。

當研磨機臺30的擺動馬達300驅動砂輪302，以對加工件40進行研磨時，加工機臺30受到擺動馬達300，以及加工件40本身的反作用力二者會結合而形成一抗力，此抗力會傳遞至第一滑動臺101。

該抗力可能會迫使第一滑動臺101朝向驅動單元13的方向移動，若第一滑動臺101朝向驅動單元13方向移動，則正在受到砂輪302研磨的加工件40有可能產生震動，而使加工件40失去精密度。

為了避免上述的情況發生，驅動單元13驅動連動單元11，受到連動單元11所驅動的第一滑動臺101連同研磨機臺30朝向加工件40的方向移動。

同時受到連動單元11所驅動的第二滑動臺121朝向驅動單元13方向移動，藉由第一滑動臺101與第二滑動臺121的移動，而研磨機臺30維持于一平衡的狀態，進而避免加工件40產生震動，藉以保障加工件40的精密度。

若更進一步詳細說明，第一滑動臺101與第二滑動臺121為分開設置，第一套筒100的內螺牙的旋轉方向相反于第二套筒120的內螺牙。當連動單元11被驅動單元13驅動而旋轉時，第一套筒101往加工件40方向直線前進，進而帶動砂輪302研磨加工件40。第二套筒120帶動第二滑動臺121直線往后退相反方向移動，即朝向驅動單元13方向移動。

配重單元14用于平衡研磨機臺30的重量，或者設有研磨機臺30與滾刀減振模塊2的固定座15的一端的重量較重時，配重14可配置用于平衡該端的重量，如同蹺蹺板的作動原理，配重單元14使固定座15的兩端維持一平衡狀態，以避免固定座15的兩端重量不平衡，而使加工件40被砂輪302研磨時，產生有震動的情況。

如上所述，當驅動單元13驅動連動單元11時，第三套筒211同樣受到連動單元11所驅動，因第三套筒211的內螺牙等同第二套筒121的內螺牙，所以第三套筒211的旋轉方向等同第二套筒121。

所以當第一套筒100往加工件40方向直線前進，并帶動位于第一滑動臺101上方的砂輪302研磨加工件40時，第三套筒211同時直線往后退相反方向移動，即朝向研磨機臺30方向移動，以使得支撐臂200接觸加工件200的中心軸與連動單元11的中心方向投影線垂直，而讓承靠座201可透過支撐臂200施力于中心軸400，以進一步避免加工件40于砂輪302研磨時產生有震動的情況。

綜合上述，本發明使用連動單元11同時驅動第一方向單元10、第二方向單元12與滾刀減振模塊2，藉由第一滑動臺101與第二滑動臺122相反的移動，以及第一滑動臺101與承靠座201朝向彼此方向移動，而消除砂輪302施予加工件40的壓力，藉此避免加工件40因前述的壓力所產生的震動，而造成的形變。進而可使加工件40可提升精準度。

以上所述的具體實施例，僅用于例釋本發明的特點及功效，而非用于限定本發明的可實施范疇，于未脫離本發明上揭的精神與技術范疇下，任何運用本發明所揭示內容而完成的等效改變及修飾，均仍應包含于本發明所附權利要求的保護范圍。