本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種液壓式機(jī)械手的活塞桿。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

目前，液壓式機(jī)械手的活塞桿存在受力強(qiáng)度不高，容易斷裂的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種液壓式機(jī)械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21-0.45%，Al：2.25-2.75%，V：0.75-0.95%，Cu：1.27-1.65%，Pb：0.23-0.67%，Cm：0.28-0.62%，C：4.65-4.95%， Ti：0.58-1.03%，Re：0.23-0.46%，Zn：1.37-2.05%，Si：1.31-1.39%，余量為Fe。

更優(yōu)選的，上述一種液壓式機(jī)械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21%，Al：2.25%，V：0.75%，Cu：1.27%，Pb：0.23%，Cm：0.28%，C：4.65%，Ti：0.58%，Re：0.23%，Zn：1.37%，Si：1.31%，余量為Fe。

本發(fā)明能夠提高液壓式機(jī)械手的活塞桿的強(qiáng)度，具有穩(wěn)定性能好、制造簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種液壓式機(jī)械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21-0.45%，Al：2.25-2.75%，V：0.75-0.95%，Cu：1.27-1.65%，Pb：0.23-0.67%，Cm：0.28-0.62%，C：4.65-4.95%， Ti：0.58-1.03%，Re：0.23-0.46%，Zn：1.37-2.05%，Si：1.31-1.39%，余量為Fe；更優(yōu)選的，上述一種液壓式機(jī)械手的活塞桿，所述活塞桿按照重量百分比含量含有：Li：0.21%，Al：2.25%，V：0.75%，Cu：1.27%，Pb：0.23%，Cm：0.28%，C：4.65%，Ti：0.58%，Re：0.23%，Zn：1.37%，Si：1.31%，余量為Fe。

本發(fā)明能夠提高液壓式機(jī)械手的活塞桿的強(qiáng)度，具有穩(wěn)定性能好、制造簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。