本發明涉及自動化機械設備領域，具體是一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置。

背景技術：

目前，現有的鋁活塞生產裝置都是采用一臺機器人給兩臺鑄造機澆注鋁液，機器人取鋁水坩堝固定工位，以及取鋁水坩堝兩個旋轉工位。這種結構雖然簡單，使用方便，但是也存在較多的缺點，如在工作過程中無法及時除去氣體，造成澆注的產品中存在空心，而且也存在一定的危險，而且這種結構也無法實現越來越快的生產要求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置，包括三工位旋轉坩堝、鑄造機、取件機械手、淬火水箱、熱處理筐和分選排屑器，所述的三工位旋轉坩堝一個工位上連接有澆注機器人，所述澆注機器人的兩側以及前側設置三個鑄造機，且其中一個鑄造機與澆鑄機器人、三工位旋轉坩堝設置在同一直線上，所述取件機械手設置在每個鑄造機與淬火水箱之間，且淬火水箱正對鑄造機設置，與澆鑄機器人在同一直線上的淬火水箱的兩側連接有鋸切機器人，正對澆鑄機器人的淬火水箱與熱處理筐之間設置有輸出料道，輸出料道的兩側分別設置有鋸切機，所述分選排屑器垂直連接在鋸切機的一側，所述分選排屑器上還平行連接有集屑車。

作為本發明進一步的方案：所述三工位旋轉坩堝上安裝有除氣機。

作為本發明進一步的方案：所述澆鑄機器人與三工位旋轉坩堝之間還設置有氧化皮收集箱。

作為本發明進一步的方案：所述三工位旋轉坩堝包括精煉爐、熔化爐、旋轉平臺、保溫爐、支撐平臺和電機，所述精煉爐、熔化爐、保溫爐呈正三角形固定安裝在旋轉平臺上， 所述旋轉平臺的底面固定安裝有回轉支撐內圈，所述支撐平臺的頂面固定安裝有回轉支撐外圈，且回轉支撐內圈滾動設置在回轉支撐外圈內側，所述電機固定安裝在支撐平臺的頂面，且電機位于支撐回轉內圈的內側，所述電機上連接有固定在支撐平臺頂面的減速機，所述減速機的頂端安裝有與回轉支撐內圈嚙合的小齒輪；所述旋轉平臺上還分別安裝有精煉爐電箱、熔化爐電箱、保溫爐電箱，且精煉爐電箱位于精煉爐和熔化爐之間，熔化爐電箱位于熔化爐和保溫爐之間，保溫爐電箱位于保溫爐和精煉爐之間。

作為本發明再進一步的方案：還包括機器人電柜，所述機器人電柜分別連接三工位旋轉坩堝、澆鑄機器人、鋸切機、鋸切機器人、取件機械手、分選排屑器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、24小時不停機工作，生產節拍效率高；

2、只有2名工人輔助三臺鑄造機生產，三臺鑄造機品字布置，結構合理巧妙，速度快；

3、帶翻轉鑄造機和機器人隨動，保證澆鑄質量；

3、鑄造機配有自動放濾網和取件機械手；

4、物理設置安全隔離網，人工操作在隔離網外；

5、設備維修時，設置程序保護、機器人限位保護、安全光柵保護、推拉門隔離網四重保護，保在工人在設備維修時的絕對安全；

6、鑄造機快速更換模具接口達到快速更換活塞品種；

7、機器人雙澆勺雙定量澆注裝置，能實現同一臺鑄造機能自動生產不同品種的活塞。

附圖說明

圖1為鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置的結構示意圖。

圖2為鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置中三工位旋轉坩堝的結構示意圖。

圖3為圖2中電機與回轉支撐圈的連接示意圖。

圖中：1-除氣機；2-三工位旋轉坩堝；3-第一鑄造機；4-第一取件機械手；5-第一淬火水箱；6-第一鋸切機器人；7-機器人電柜；8-鋸切機；9-集屑車；10-分選排屑器；11-輸 出料道；12-熱處理筐；13-第二淬火水箱；14-第二鋸切機器人；15-第三取件機械手；16-第二鑄造機；17-第三淬火水箱；18-第三取件機械手；19-第三鑄造機；20-澆注機器人；21-氧化皮收集箱；22-精煉爐；23-精煉爐電箱；24-熔化爐；25-熔化爐電箱；26-旋轉平臺；27-支撐平臺；28-保溫爐；29-保溫爐電箱；30-回轉支撐內圈；31-回轉支撐外圈；32-小齒輪；33-減速機；34-電機

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～3，本發明實施例中，一種鋁活塞自動澆注切冒口生產裝置，包括三工位旋轉坩堝2、鑄造機、取件機械手、淬火水箱、熱處理筐和分選排屑器，鑄造機包括第一鑄造機3、第二鑄造機16、第三鑄造機19，取件機械手包括第一取件機械手4、第二取件機械手15、第三取件機械手18，淬火水箱包括第一淬火水箱5、第二淬火水箱13、第三淬火水箱17。

三工位旋轉坩堝2上安裝有除氣機1，三工位旋轉坩堝2一個工位上連接有澆注機器人20，澆注機器人20的兩側分別設置有第一鑄造機3、第三鑄造機19，澆注機器人20的前側設置第二鑄造機19，第二鑄造機19與澆鑄機器人20、三工位旋轉坩堝2設置在同一直線上，第一取件機械手4設置在第一鑄造機3與第一淬火水箱5之間，第二取件機械手15設置在第二鑄造機16與第一淬火水箱13之間，第三取件機械手18設置在第三鑄造機19與第三淬火水箱17之間，與澆鑄機器人20在同一直線上的第二淬火水箱13的兩側分別連接有第一鋸切機器人6和第二鋸切機器人14，正對澆鑄機器人20的第二淬火水箱13與熱處理筐12之間設置有輸出料道11，輸出料道11的兩側分別設置有鋸切機8，分選排屑器10垂直連接在鋸切機8的一側，分選排屑器10上還平行連接有集屑車9。

進一步的，澆鑄機器人20與三工位旋轉坩堝2之間還設置有氧化皮收集箱21。

進一步的，三工位旋轉坩堝2包括精煉爐22、熔化爐24、旋轉平臺26、保溫爐28、支撐平臺27和電機34，精煉爐22、熔化爐24、保溫爐28呈正三角形固定安裝在旋轉平臺26上，旋轉平臺26的底面固定安裝有回轉支撐內圈30，支撐平臺27的頂面固定安裝有回轉支撐外圈31，且回轉支撐內圈30滾動設置在回轉支撐外圈31內側，電機34固定安裝在支撐平臺27的頂面，且電機34位于支撐回轉內圈30的內側，電機34上連接有固定在支撐平臺27頂面的減速機33，減速機33的頂端安裝有與回轉支撐內圈30嚙合的小齒輪32；旋轉平臺26上還分別安裝有精煉爐電箱23、熔化爐電箱25、保溫爐電箱29，且精煉爐電箱23位于精煉爐22和熔化爐24之間，熔化爐電箱25位于熔化爐24和保溫爐28之間，保溫爐電箱29位于保溫爐28和精煉爐22之間。

再進一步的，該裝置還包括機器人電柜7，機器人電柜7分別連接三工位旋轉坩堝2、澆鑄機器人20、鋸切機8、第一鋸切機器人6、第二鋸切機器人14、第一取件機械手4、第二取件機械手16、第三取件機械手19、分選排屑器10。

本發明裝置的工作過程如下：

1、澆注

澆注機器人20轉動到三工位旋轉坩堝2的上方，澆注機器人20動作取液，取液后轉動至第一鑄造機3進行鋁液澆注，澆注機器人20澆注完成后第一鑄造機3進入冷卻凝固時間，澆注機器人20回轉至氧化皮收集箱21處，將勺內剩余鋁液倒掉后回澆注機器人20，回到原點等待下一個鑄造機請求澆注的信號，依次完成三臺鑄造機的澆注工作；

2、開模取件、淬火

第一鑄造機3達到冷卻凝固時間開模后，第一取件機械手4動作，將鋁活塞取出放入第一淬火水箱5；

3、鋸切，下料分選

達到冷卻時間后，第一鋸切機器人6將活塞從第一淬火水箱5內取出，轉至鋸切機8處，將活塞的橫澆道、冒口切除，鋸切機8下部設有分選排屑器10，將鋁屑和鋁塊分類放置進集屑車9內；

4、活塞分類放置

鋸切完后，第一鋸切機器人6、第二鋸切機器人14分別將三臺鑄造機的活塞分別放置到三個輸出料道11，并且每種活塞分左右放置；

5、人工檢測分別放置

在輸出料道11末端設置一人工輔助工位進行活塞內外部外觀檢測，檢測后放進熱處理筐12內；

6、旋轉坩堝

保溫爐29供自動舀鋁水用，熔化爐24為人工輔助填料爐，進行熔化鋁的操作，即該旋轉平臺26為逆時針轉動，并且單次逆時針轉動角度為120°，當保溫爐29內的鋁液用至最低液位時，電機34啟動工作，驅動與減速機33嚙合的小齒輪32轉動，小齒輪32帶動回轉支撐內圈30運轉，由于旋轉平臺26和回轉支撐內圈30固定連接，從而驅動旋轉平臺26旋轉；當電機34動作時，回轉支撐內圈30和回轉支撐外圈31滾動配合，達到旋轉26以及支撐平臺27帶動三個爐子轉動的目的；該工位設置一人工輔助工位進行溶煉填料工作。

對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。