1.一種砂輪的修整控制系統，其特征在于，包括：
承片臺機構、主軸磨削機構、油石修整機構；
用于驅動所述主軸磨削機構旋轉的主軸旋轉驅動機構；
用于驅動所述主軸磨削機構沿主軸磨削機構的主軸軸向運動的主軸進給驅動機構；
用于驅動承片臺機構旋轉的承片臺旋轉驅動機構；
用于驅動油石修整機構旋轉的油石旋轉驅動機構；
用于驅動所述油石修整機構沿平行于所述主軸軸向運動的油石進給驅動機構；
以及，控制模塊；所述控制模塊分別與油石旋轉驅動機構、油石進給驅動機構、主軸旋轉驅動機構、主軸進給驅動機構以及承片臺旋轉驅動機構連接；
其中，所述油石修整機構中的油石表面和承片臺機構中的承片臺表面，均朝向主軸磨削機構中的主軸砂輪表面設置，且當所述主軸磨削機構相對所述承片臺機構運動至第一預定位置，所述油石修整機構相對主軸磨削機構運動至第二預定位置時，主軸砂輪表面同時與油石表面和承片臺表面相接觸。
2.根據權利要求1所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，所述控制模塊，具體用于：
根據預先記錄的所述油石修整機構中的油石表面從預設油石零點位置到所述承片臺機構中的承片臺表面的第一距離值，控制所述油石旋轉驅動機構，驅動所述油石以第一預設轉速旋轉，并控制油石進給驅動機構，驅動所述油石相對于所述預設油石零點位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預設速度向上運動至所述第二預定位置時，停止向上運動，所述第二預定位置為與所述預設油石零點位置距離為所述第一距離值+待磨削基片材料的初始片厚的位置；
根據預先記錄的所述主軸磨削機構中的主軸砂輪表面從預設主軸零點位置到所述承片臺表面的第二距離值，控制所述主軸旋轉驅動機構，驅動所述主軸砂輪以及第二預設轉速旋轉，并控制所述主軸進給驅動機構，驅動所述主軸砂輪相對于所述預設主軸零點位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預設速度向下運動至初始位置時，控制所述主軸進給驅動機構，驅動所述主軸砂輪以第三預設速度向下運動，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速，所述初始位置為距離所述預設主軸零點位置是所述第二距離值-待磨削基片材料的初始片厚-預設空進給距離的位置，所述第三預設速度小于所述第二預設速度；
當所述主軸砂輪以所述第三預設速度運動至所述第一預定位置時，根據所述待磨削基片材料的目標片厚，控制所述主軸砂輪對所述待磨削基片材料進行磨削，并控制所述油石對所述主軸砂輪表面進行修整，所述第一預定位置為距離所述預設主軸零點位置是所述第二距離值-待磨削基片材料的初始片厚的位置。
3.根據權利要求2所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，所述控制模塊，還具體用于：
當所述主軸磨削機構滿足預設磨削條件時，控制所述承片臺旋轉驅動機構，驅動所述承片臺機構中的承片臺以第三預設轉速旋轉。
4.根據權利要求2所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，
所述油石旋轉驅動機構，用于接收所述控制模塊輸出的第一轉速控制信號，驅動所述油石以第一預設轉速旋轉。
5.根據權利要求4所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，所述油石旋轉驅動機構包括：與所述控制模塊連接的油石旋轉驅動器以及與所述油石旋轉驅動器連接的油石旋轉電機；
所述油石旋轉驅動器，用于接收所述控制模塊輸出的所述第一轉速控制信號，驅動所述油石旋轉電機，使油石以所述第一預設轉速旋轉，所述油石旋轉電機與所述油石連接。
6.根據權利要求2所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，
所述油石進給驅動機構，用于接收所述控制模塊輸出的第一位置控制信號，驅動所述油石相對于所述預設油石零點位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預設速度向上運動；且當所述油石運動至所述第二預定位置時，接收所述控制模塊輸出的第三位置控制信號，驅動所述油石停止向上運動。
7.根據權利要求6所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，所述油石進給驅動機構包括：與所述控制模塊連接油石進給驅動器以及與所述油石進給驅動器連接的油石進給電機；
所述油石進給驅動器，用于接收所述控制模塊輸出的所述第一位置控制信號，驅動所述油石進給電機，使油石以所述第一預設速度向上運動；且當所述油石運動至所述第二預定位置時，接收所述控制模塊輸出的所述第三位置控制信號，驅動所述油石進給電機，使油石停止向上運動。
8.根據權利要求2所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，
所述主軸旋轉驅動機構，用于接收所述控制模塊輸出的第二轉速控制信號，驅動主軸砂輪以第二預設轉速旋轉，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速。
9.根據權利要求2所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，
所述主軸進給驅動機構，用于接收所述控制模塊輸出的第二位置控制信號，驅動所述主軸砂輪以第二預設速度向下運動；且當所述主軸砂輪運動至初始位置時，接收所述控制模塊輸出的第四位置控制信號，驅動所述主軸砂輪以第三預設速度向下運動。
10.根據權利要求3所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，
所述承片臺旋轉驅動機構，用于接收所述控制模塊輸出的第三轉速控制信號，驅動承片臺以第三預設轉速旋轉。
11.一種砂輪的修整控制方法，應用于如權利要求1所述的砂輪的修整控制系統，其特征在于，所述修整控制方法包括：
根據預先記錄的所述油石修整機構中的油石從預設油石零點位置到所述承片臺機構中的承片臺的第一距離值，控制所述油石旋轉驅動機構，驅動所述油石以第一預設轉速旋轉，并控制油石進給驅動機構，驅動所述油石相對于所述預設油石零點位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預設速度向上運動至所述第二預定位置時，停止向上運動，所述第二預定位置為所述第一距離值+待磨削基片材料的初始片厚；
根據預先記錄的所述主軸磨削機構中的主軸砂輪從預設主軸零點位置到所述承片臺的第二距離值，控制所述主軸旋轉驅動機構，驅動所述主軸砂輪以及第二預設轉速旋轉，并控制所述主軸進給驅動機構，驅動所述主軸砂輪相對于所述預設主軸零點位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預設速度向下運動至初始位置時，控制所述主軸進給驅動機構，驅動所述主軸砂輪以第三預設速度向下運動，所述第二預設轉速大于所述第一預設轉速，所述初始位置為距離所述預設主軸零點位置是所述第二距離值-待磨削基片材料的初始片厚-預設空進給距離的位置，所述第三預設速度小于所述第二預設速度；
當所述主軸砂輪以所述第三預設速度運動至所述第一預定位置時，根據所述待磨削基片材料的目標片厚，控制所述主軸砂輪對所述待磨削基片材料進行磨削，并控制所述油石對所述主軸砂輪表面進行修整。
12.根據權利要求11所述的砂輪的修整控制方法，其特征在于，根據預先記錄的所述油石修整機構中的油石從預設油石零點位置到所述承片臺機構中的承片臺的第一距離值，控制所述油石旋轉驅動機構，驅動所述油石以第一預設轉速旋轉，并控制油石進給驅動機構，驅動所述油石相對于所述預設油石零點位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預設速度向上運動至所述第二預定位置時，停止向上運動的步驟包括：
在油石位于預設油石零點位置時，控制模塊向油石旋轉驅動機構輸出第一轉速控制信號，并向油石進給驅動機構輸出第一位置控制信號；所述油石旋轉驅動機構接收所述第一轉速控制信號，驅動所述油石以第一預設轉速旋轉；所述油石進給驅動機構接收所述第一位置控制信號，驅動所述油石相對于所述預設油石零點位置，沿平行于所述主軸軸向的方向，以第一預設速度向上運動；
當所述油石向上運動至所述第二預定位置時，控制模塊向所述油石進給驅動機構輸出第三位置控制信號；所述油石進給驅動機構接收所述第三位置信號，驅動所述油石停止向上運動。
13.根據權利要求11所述的砂輪的修整控制方法，其特征在于，根據預先記錄的所述主軸磨削機構中的主軸砂輪從預設主軸零點位置到所述承片臺的第二距離值，控制所述主軸旋轉驅動機構，驅動所述主軸砂輪以及第二預設轉速旋轉，并控制所述主軸進給驅動機構，驅動所述主軸砂輪相對于所述預設主軸零點位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預設速度向下運動至初始位置時，控制所述主軸進給驅動機構，驅動所述主軸砂輪以第三預設速度向下運動的步驟，包括：
在主軸砂輪位于預設主軸零點位置時，控制模塊向主軸旋轉驅動機構輸出第二轉速控制信號，控制模塊并向主軸進給驅動機構輸出第二位置控制信號，所述主軸旋轉驅動機構接收所述第二轉速控制信號，驅動與所述主軸砂輪以第二預設轉速旋轉；所述主軸進給驅動機構接收所述第二位置控制信號，驅動所述主軸砂輪相對于所述預設主軸零點位置，沿所述主軸軸向的方向，以第二預設速度向下運動；
當所述主軸砂輪向下運動至初始位置時，控制模塊向所述主軸進給驅動機構輸出第四位置控制信號，所述主軸進給驅動機構接收所述第四位置控制信號，驅動所述主軸砂輪以第三預設速度向下運動。
14.根據權利要求11所述的砂輪的修整控制方法，其特征在于，當所述主軸砂輪以所述第三預設速度運動至所述第一預定位置時，根據所述待磨削基片材料的目標片厚，控制所述主軸砂輪對所述待磨削基片材料進行磨削，并控制所述油石對所述主軸砂輪表面進行修整的步驟之后，所述方法還包括：
當所述待磨削基片材料的片厚到達目標片厚時，控制所述主軸砂輪以第四預設速度向上運動至所述預設主軸零點位置，并控制所述主軸砂輪停止旋轉，所述第四預設速度大于所述第三預設速度；
控制所述油石以第五預設速度向下運動至所述預設油石零點位置，并控制所述油石停止旋轉，所述第五預設速度大于所述第一預設速度。