本發明涉及磨削技術領域，特別是涉及一種臺式砂帶機。

背景技術：
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在磨削應用中，砂帶磨削的應用范圍極其廣泛，從日常生活到工業生產的各行各業，砂帶磨削幾乎遍及所有領域。砂帶機更是被廣泛應用的砂帶磨削設備，在砂帶機被廣泛應用的同時，如何合理地利用砂帶，增加砂帶的利用率，降低成本的同時降低粉塵污染、提高工作環境，同時滿足人們各種需求成為我們需要解決的技術問題。

技術實現要素：
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本發明的目的在于提供一種臺式砂帶機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供的臺式砂帶機，包括：機架、電機、主動輪、從動輪、環形砂帶、夾持機構和集塵機構，所述電機固定于所述機架上，所述電機的輸出軸與所述主動輪固定連接，所述從動輪通過一支撐架懸空固定在所述機架上，所述主動輪和從動輪分別套接在所述環形砂帶的兩端內側，所述夾持機構和集塵機構分別設置在所述環形砂帶的兩側邊。

上述技術方案中，所述夾持機構包括一個多爪機械臂、與所述多爪機械臂電氣連接的機械臂控制器、固定在所述多爪機械臂各個爪上的產品夾具，所述多爪機械臂在所述機械臂控制器的控制下通過所述產品夾具夾持所述待打磨產品與所述砂帶機的打磨部位接觸進行打磨。

上述技術方案中，所述機械臂控制器用于控制所述多爪機械臂的抓取動作行程、抓取力度、放置打磨產品的位置以及打磨時間，多爪機械臂能夠在機械臂控制器的控制下同時抓取多個待磨削產品并同時放置到砂帶上進行磨削、磨削到設定時間后再將磨削后的產品同時取出來。

上述技術方案中，所述集塵機構包括面向所述環形砂帶打磨部位的集塵口、與所述集塵口固定套接的集塵管、設置在所述集塵管內的抽風機、以及與所述集塵管相連接的集塵袋，集塵管內的抽風機將砂帶機磨削產生的粉塵從集塵口吸附到集塵管中，通過集塵管收集到集塵袋中作統一處理，既能減少粉塵污染又便于磨削粉末的再次回收利用。

上述技術方案中，所述集塵口呈喇叭狀，集塵口設置成喇叭狀可以擴大吸塵面積、提高吸塵效率。

上述技術方案中，所述機架上設置有將所述環形砂帶的打磨部分和集塵口防護在內的防塵罩，所述防塵罩上設置有供所述環形砂帶進出的砂帶出入口、供集塵管進入的集塵管進入口以及進打磨件進出的產品出入口，防塵罩能在很大程度上減少磨削產生的粉塵對周邊空氣的污染，以提高工作人員的工作環境。

上述技術方案中，所述機架的對側下方各設置有一可活動滑輪架，所述可活動滑輪架上至少設置有兩個滑輪，滑輪在砂帶機使用時可通過旋轉可活動滑輪架使之收回到側壁旁，當需要轉移砂帶機時旋轉可活動滑輪架將滑輪固定到機架下方，使滑輪起到支撐砂帶機和轉移砂帶機的作用。

本發明與現有技術方案相比具有以下有益效果和優點：

本發明提出的臺式砂帶機設有集塵機構和防塵罩雙重防塵結構、防塵效果好、能有效降低磨削帶來的粉塵污染，采用全自動夾持機構，多爪機械臂能夠一次進行多件產品的磨削、能夠有效提高砂帶機的工作效率和利用率，機架對側下方設置可活動滑輪架和滑輪為砂帶機的轉運提供了很大的便利性，整體結構簡單、功能全面、操作方便快捷、磨削效率高、有利于提高生產效率、降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明提出的臺式砂帶機的結構示意圖。

附圖標號說明：1、機架；2、電機；3、主動輪；4、從動輪；5、環形砂帶；6、夾持機構；7、集塵機構；8、防塵罩；9、可活動滑輪架；10、滑輪。

具體實施方式

為便于更好的理解本發明的目的、結構、特征以及功效等，現結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。

如圖1所示，本發明提出的臺式砂帶機，包括：機架1、電機2、主動輪3、從動輪4、環形砂帶5、夾持機構6和集塵機構7，電機2固定于機架1上，電機2的輸出軸與主動輪3固定連接，從動輪4通過一支撐架懸空固定在機架1上，主動輪3和從動輪4分別套接在環形砂帶5的兩端內側，夾持機構6和集塵機構7分別設置在環形砂帶5的兩側邊。

夾持機構6包括一個多爪機械臂、與多爪機械臂電氣連接的機械臂控制器、固定在多爪機械臂各個爪上的產品夾具，多爪機械臂在機械臂控制器的控制下通過產品夾具夾持待打磨產品與砂帶機的打磨部位接觸進行打磨。

機械臂控制器用于控制多爪機械臂的抓取動作行程、抓取力度、放置打磨產品的位置以及打磨時間，多爪機械臂能夠在機械臂控制器的控制下同時抓取多個待磨削產品并同時放置到砂帶上進行磨削、磨削到設定時間后再將磨削后的產品同時取出來。

集塵機構7包括面向環形砂帶5打磨部位的集塵口、與集塵口固定套接的集塵管、設置在集塵管內的抽風機、以及與集塵管相連接的集塵袋，集塵管內的抽風機將砂帶機磨削產生的粉塵從集塵口吸附到集塵管中，通過集塵管收集到集塵袋中作統一處理，既能減少粉塵污染又便于磨削粉末的再次回收利用。

集塵口呈喇叭狀，集塵口設置成喇叭狀可以擴大吸塵面積、提高吸塵效率。

機架1上設置有將環形砂帶5的打磨部分和集塵口防護在內的防塵罩8，防塵罩8上設置有供環形砂帶5進出的砂帶出入口、供集塵管進入的集塵管進入口以及進打磨件進出的產品出入口，防塵罩8能在很大程度上減少磨削產生的粉塵對周邊空氣的污染，以提高工作人員的工作環境。

機架1的對側下方各設置有一可活動滑輪架9，可活動滑輪架9上設置有三個滑輪10，滑輪10在砂帶機使用時可通過旋轉可活動滑輪架9使之收回到側壁旁，當需要轉移砂帶機時旋轉可活動滑輪架9將滑輪10固定到機架1下方，使滑輪10起到支撐砂帶機和轉移砂帶機的作用。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍中。