1.一種臺式砂帶機，其特征在于，包括：機架(1)、電機(2)、主動輪(3)、從動輪(4)、環形砂帶(5)、夾持機構(6)和集塵機構(7)，所述電機(2)固定于所述機架(1)上，所述電機(2)的輸出軸與所述主動輪(3)固定連接，所述從動輪(4)通過一支撐架懸空固定在所述機架(1)上，所述主動輪(3)和從動輪(4)分別套接在所述環形砂帶(5)的兩端內側，所述夾持機構(6)和集塵機構(7)分別設置在所述環形砂帶(5)的兩側邊。
2.根據權利要求1所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述夾持機構(6)包括一個多爪機械臂、與所述多爪機械臂電氣連接的機械臂控制器、固定在所述多爪機械臂各個爪上的產品夾具，所述多爪機械臂在所述機械臂控制器的控制下通過所述產品夾具夾持所述待打磨產品與所述砂帶機的打磨部位接觸進行打磨。
3.根據權利要求2所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述機械臂控制器用于控制所述多爪機械臂的抓取動作行程、抓取力度、放置打磨產品的位置以及打磨時間。
4.根據權利要求3所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述集塵機構(7)包括面向所述環形砂帶(5)打磨部位的集塵口、與所述集塵口固定套接的集塵管、設置在所述集塵管內的抽風機、以及與所述集塵管相連接的集塵袋。
5.根據權利要求4所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述集塵口呈喇叭狀。
6.根據權利要求5所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述機架(1)上設置有將所述環形砂帶(5)的打磨部分和集塵口防護在內的防塵罩(8)，所述防塵罩(8)上設置有供所述環形砂帶(5)進出的砂帶出入口、供集塵管進入的集塵管進入口以及進打磨件進出的產品出入口。
7.根據權利要求6所述的臺式砂帶機，其特征在于，所述機架(1)的對側下方各設置有一可活動滑輪架(9)，所述可活動滑輪架(9)上至少設置有兩個滑輪(10)。